Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
Tytuł artykułu
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Odporne sterowanie przestrzennym lotem samolotu w obecności szumów pomiarowych
Konferencja
Awionika / Konferencja (II; 1998; Jawor, Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
In the paper the design of an aircraft motion controller based on the Dynamic Contraction Method is presented. The control task is formulated as a tracing problem for Euler angles, where the desired decoupled output transients are accomplished under assumption of high-level, high-frequency sensor noise and incomplete information about varying parameters of the system and external disturbances. The resulting controller has a simple form of a combination of a low-order linear dynamical system and a matrix whose entries depend nonlinearly on certain measurable flight variables.
W artykule przedstawiono projektowanie regulatora lotu samolotu bazujące na Metodzie Kontrakcji Dynamicznej. Cel sterowania jest sformułowany jako problem nadążania dla kątów Eulera, przy czym pożądane rozsprzęgnięte przebiegi przejściowe są uzyskane przy założeniu wysokiego poziomu wysokoczęstotliwościowego szumu pomiarowego i niekompletnej informacji o zmieniających się parametrach układu i zewnętrznych zakłóceń. Uzyskany regulator posiada prostą postać i stanowi kombinację układu dynamicznego, o niskim rzędzie i macierzy, której elementy zależą nieliniowo od pewnych mierzalnych zmiennych.
Rocznik
Tom
Strony
90--98
Opis fizyczny
Bibliogr. 9 poz.
Twórcy
autor
autor
autor
- Silesian Technical University, 16 Akademicka St., 44-100 Gliwice, Poland, blachuta@ia.gliwice.edu.pl
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-PWA9-0010-0007