Computer-aided forming and simulation of working positions service routes of industrial robots

• Autorzy: Kyrylovych V. , Pidtychenko O.
• Konferencja: Mechanics 2006 / International Scientific Conference (V; 2006; Rzeszow, Poland)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The task of computer-aided forming of working positions technological servce route (WPTSR) of industrial robots (IR) in flexible manufacturing cells (FMC) of mechanoprocessing is considered. The computer aided forming of WPTSR is fulfilled on the basis of the given workpiece processing technological route and also on the basis of service strategy that is determined by technological possibilities of IR and according to auxiliary equipment presence. The task of WPTSR forming is the part of assumed approach to the fulfilling of the computer-aided planning of FMC equipment and is the basis for the realization of computer simulation of WPTSR processing by IR. The software realization of the tasks of WPTSR forming and following simulation of its processing is presented in this work. This allows to determine the productivity paramrters of FMC being designed and to form the IR actions sequences during FMC work.

Słowa kluczowe

EN

robotics; industrial robots; computer aiding

PL

robotyka; roboty przemysłowe; wspomaganie komputerowe

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2006
• Tom: z. 68 [231]
• Strony: 115--122
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Kyrylovych V.

autor

Pidtychenko O.

• Zhytomyr State Technological University, Ukraine

Bibliografia

• 1. Бурдаков С.Ф. и др.: Проектирование манипуляторов ПР и роботизированных комплексов. М.:Высш. Шк., 1986.
• 2. Кирилович В.А., Легенька Н.В., Підтиченко О.В.: Імітаційне моделювання в задачах планування обладнання ГВС. Вісник ЖДТУ, Технічні науки, №2 (33)/2005.
• 3. Кирилович В.А., Підтиченко О.В.: Імітаційне моделювання в проблемі вдосконалення задачі автоматизованого планування обладнання гнучких виробничих систем. Вісник ХНУ, Технічні науки. Ч.1. Т.2. № 5/2005.
• 4. Кирилович В.А., Підтиченко О.В., Сачук I.В.: Підвищення ефективності обслуговування промисловими роботами рабочих позицій механоскладальних ГВС при використанні позицій проміжкового зберігання. Вісник ЖДТУ, Технічні науки, №1 (36)/2006.
• 5. Кирилович В.А., Підтиченко О.В., Сачук I.В.: Стратегії обслуговування промисловими роботами рабочих позицій механоскладальних ГВС //Вісник ЖДТУ, Технічні науки. №3 (34)/2005.
• 6. Кирилович В.А., Сачук I.В.: Геометричний аспект траэкторних задач роботизованих механоскладальних технологій. Збірник наукових праць Кіровоградського державного технологічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Вип.12. Кіровоград: КДТУ, 2003.
• 7. Козловский В.А.: Организационные и экономические вопросы построения производственных систем. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1981.