To the question about dynamic exactness of claw positioning of the industrial robot in the given point of the working stroke

• Autorzy: Kindratskyi B. , Sulym G. , Bozhydarnik V.
• Konferencja: Mechanics 2006 / International Scientific Conference (V; 2006; Rzeszow, Poland)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The two-coordinate mathematical model of the module of linear moving with console accommodation of a load is developed. Influence of design data of the module on its dynamic characteristics is investigated.

Słowa kluczowe

EN

engine; working stroke; industrial robot

PL

silnik; suw rozprężenia; suw pracy; robot przemysłowy

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2006
• Tom: z. 68 [231]
• Strony: 81--88
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kindratskyi B.

autor

Sulym G.

autor

Bozhydarnik V.

• Lviv Polytechnic National University, Ukraine

Bibliografia

• 1. Соломенцев Ю.М. (ред.): Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учебное пособие для технических вузов. М.: Машиностроение, 1986.
• 2. Герц Е.В.: Длнамика пневматических систем машин. М.: Машиностроение, 1985.
• 3. Кіндрацький Б.І.: Вплив податливості ланок лінійного пневмоприводу з інерційним навантаженням на його динамічні характеристики. Машинознавство, 4-6/1997.
• 4. Тимченко В.А., Бернадский В.Н.: Работы в производстве сварочных конструкций: современное состояние и перспективы. Автоматическая сварка, 5/1998.
• 5. Пановко Я.Г.: Введение в теорию механических колебаний: Учевн. пособ. М.: Наука, 1980.
• 6. Кіндрацький Б.І.: Оцінка впливу перехідних процесів на динамічну точніст ьпозиціювання пневмоприводу. Вісник ДУ "ЛП" "Динамика, міцність та проектування машин и приладів", 396/2000.