Pomiar orientacji przestrzennej obiektów za pomocą odbiorników satelitarnych systemów nawigacyjnych

• Autorzy: Witczak A. , Mielnik P.

Warianty tytułu

EN

Attitude determination using navigation satellite system receivers

• Konferencja: Awionika / Konferencja (III; 2001; Waplewo, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Referat przedstawia nową metodę pomiaru orientacji przestrzennej obiektów za pomocą specjalizowanych odbiorników satelitarnego systemu nawigacyjnego GPS. Odbiorniki te dzięki wysokiej, niezależnej od miejsca i czasu dokładności, stanowią interesującą alternatywę dla konwencjonalnych rozwiązań realizujących pomiary z wykorzystaniem systemów inercjalnych lub orientujących się względem pola magnetycznego. W referacie przedstawiono podstawowe informacje dotyczące zasady pracy takiego urządzenia. Istotnym zagadnieniem w filozofii pracy odbiorników pomiaru orientacji przestrzennej opartych na zjawisku różnicy faz odbieranych sygnałów jest pomiar całkowitej liczby długości fal. W artykule zwrócono szczególną uwagę na metodykę rozwiązań niejednoznaczności pomiaru fazy odbieranych sygnałów. Przedstawiono również wybrane wyniki i wnioski z badań odbiornika Tans Vector firmy Trimble.

EN

In the paper are presented new object attitude determination methods that use specialised receivers of GPS navigation satellite system. These receivers thank to high and independent from time and place accuracy are very interesting alternatives for the conventional methods as inertial systems or magnetic field oriented ones. In the paper is presented basic information about principle of such devices work. Very important role, in the work philosophy of attitude determination unites based on measurement of received signal phase difference, plays an estimation of wavelength integer vaIue. The problem of solving unambiguous in these measurements is also presented. Examples of Tans Vector receiver manufactured by TrimbIe test results as well as conclusions are presented.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja; systemy nawigacyjne; satelitarne systemy nawigacyjne; GPS

EN

satellite navigation systems; GPS; navigation; navigation systems

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 56[186], t.2
• Strony: 519--528
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., tab., rys., wykr.

Twórcy

autor

Witczak A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Mielnik P.

• Wojskowa Akademia Techniczna, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

Bibliografia

• 1. Braasch M., van Graas F.: GPS Interferometric Attitude and Heading Determination: Initial Flight Test Results, Journal of The Institute of Navigation, vol. 38, No. 4, Winter 1991-92.
• 2. Hwang P.Y.C.: Kinematics GPS for Differential Positioning: Resolving Integer Ambiguities on the Fly, Journal of The Institute of Navigation, vol. 38, No. 1, Springer 1991.
• 3. Mielnik P., Witczak A.: Pomiar orientacji przestrzennej obiektów z wykorzystaniem satelitarnych systemów nawigacyjnych, XI Konferencja Naukowa Sterowanie w radiolokacji i obiektach latających, 14-16.06.2000r., Jelenia Góra, tom II, pp. 93-102.
• 4. Mielnik P., Witczak A., Jastrzębski G.: Pomiar położenia przestrzennego obiektów z wykorzystaniem odbiorników GPS, IV Krajowa Konferencja Zastosowania satelitarnych systemów lokalizacyjnych GPS, GLONASS, GALILEO, 27-28.04.2000r, Poznań, pp. 161-176.