Miniaturowy system akwizycji danych pomiarowych dla obiektu bezpilotowego

• Autorzy: Rochala Z.

Warianty tytułu

EN

Small data acquisition system for unmanned aerial vehicle

• Konferencja: Awionika / Konferencja (III; 2001; Waplewo, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono miniaturowy system akwizycji danych przeznaczony do zastosowania na pokładzie obiektu bezpilotowego. Miniaturyzację urządzenia uzyskano dzięki zastosowaniu w roli sterownika specjalizowanego mikrokontrolera oraz scalonych układów peryferyjnych o bardzo dużej skali integracji. W artykule przedstawiono charakterystykę przyjętego rozwiązania sprzętowego i wykonanego oprogramowania sterującego oraz oprogramowania do obsługi transmisji danych.

EN

The artiele describes small data acquisiton system for using on the board of unmanned aerial vehicle. Device miniaturization was acquired in the way of using very-large scale integration peripheral-integrated circuits as a driver of dedicated microcontroller. Specification of proposed hardware and software solution for data transmission support is also reviewed in this paper.

Słowa kluczowe

PL

statki latające bezzałogowe; UAV; akwizycja danych

EN

unmanned aerial vehicles; UAV; data aquisition system

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 56[186], t.2
• Strony: 443--450
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Rochala Z.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Techniki Lotniczej, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa 49

Bibliografia

• 1. Winiecki W.: Organizacja komputerowych systemów pomiarowych, WPW, Warszawa 1997.
• 2. Pełka R.: Mikrokontrolery, architektura, programowanie, zastosowania, WKŁ, Warszawa 1999.
• 3. WG ELECTRONICS: Minimoduły z mikrokomputerami jednoukładowymi MM-xx. Instrukcja obsługi. Warszawa 1992.
• 4. SIEMENS: Microcomputer components SAB 80C517/80C537 8-Bit CMOS Single-Chip Microcontroller. User’s Mannual 05.94.
• 5. SIEMENS: Microcomputer components SAB 80C517A/83C517A-5 8-Bit CMOS Single-Chip Microcontroller. Addendum to User’s Mannual SAB 80C517/80C537 05.94.
• 6. Młodzinowski J.: Sterowanie wskaźnikami ciekłokrystalicznymi. Sterownik wyświetlacza alfanumerycznego, Elektronika Praktyczna 9/99, str. 79-82.
• 7. Kernigham W.B., Ritchie M.D.: Język ANSI C, WNT, Warszawa 1994.
• 8. KEIL SOFTWARE: A51 Assembler/A251 Assembler. Macro Asemblers for the 8051 and MCS 251 Microcontrollers. User’s guide 07.98.
• 9. KEIL SOFTWARE: C51 Compiler. Optimizing 8051 C Compiler and Library Reference. User’s Guide 01.97.