Mikrosamoloty - nowe wyzwania dla aerodynamiki i mechaniki lotu sterowanego

• Autorzy: Lasek M. , Pietrucha J. , Sibilski K. , Złocka M.

Warianty tytułu

EN

Microaircraft - new challenges for aerodynamics and controlled flight mechanics

• Konferencja: Awionika / Konferencja (III; 2001; Waplewo, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zostały przedstawione problemy związane z projektowaniem miniaturowych obiektów latających (tzw. mikrosamolotów, skrót MSy). Omówiono wyjątkowe możliwości takich obiektów, szczególnie w kontekście misji specjalnych. Programy badań przy projektowaniu MSów koncentrują się na zrozumieniu mechanizmów lotu ptaków i owadów oraz na stworzeniu materiałów inteligentnych umożliwiających lot w skali mikro. Praca poświęcona jest głównie nurtowi pierwszemu. Duży nacisk położono tutaj na zagadnieniach modelowania matematycznego opływu i ruchu.

EN

In the paper problems connected with construction of so-called MA Vs (Micro Air Vehicles) are presented. Extraordinary possibilities of such objects, particularly in the context of special missions, are discussed. Research programmes for the construction of MA Vs concentrate on understanding the mechanisms of birds and insects flight, and on creating smart structures, which would enable flight in micro-scale, The paper is sacrificed mainly the first current. Mathematical modelIing problems of flow and motion is emphasised.

Słowa kluczowe

PL

statki latające bezzałogowe; UAV; mikrosamoloty; aerodynamika lotu; mechanika lotu; sterowanie lotem

EN

unmanned aerial vehicles; UAV; microaircrafts; flight aerodynamics; flight mechanics; flight control

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 56[186], t.2
• Strony: 435--442
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Lasek M.

• Instytut Lotnictwa, Al. Krakowska 110/114, 02-256 Warszawa

autor

Pietrucha J.

• Politechnika Warszawska, ul. Nowowiejska 24, 00-665 Warszawa

autor

Sibilski K.

• Instytut Techniczny Wojsk Lotnicznych, ul. Ks. Bolesława 6, 00-961 Warszawa
• Politechnika Radomska, ul. Malczewskiego 29, 29-600 Radom

autor

Złocka M.

• Politechnika Warszawska, ul. Nowowiejska 24, 00-665 Warszawa

Bibliografia

• 1. Fearing R. et al.: Micromechanical flying insect (MFI) project. Praca dostępna pod adresem: http://robotics.eecs.berkeley.edu/~ronf/MFI/people.thml.
• 2. Lasek M., Pietrucha J., Sibilski K.: Modelowanie niestacjonarnych obciążeń aerodynamiczn7ych na nieodkształcalnych skrzydłach machających. Zeszyty Naukowe Katedry Mech. Stos. PŚl. (ukaże się).
• 3. Lilientahl O.: Der Vogelflug als Grundlage der Fliegekunst. Nachdruck der Originalausgabe von 1889, Harenberg, Dortmund 1982.
• 4. Madejski J.: Napędy owadzie i ptasie. Dodatek do książki „Traktat o śmigłach”, Wyd. PAN, Warszawa 1991.
• 5. Marusak A., Narkiewicz J., Pietrucha J., Sibilski K.: Maneuvers of animalopters as a deformation problem of a flexible winng problem, 65-72.
• 6. Marusak A., Pietrucha J., Sibilski K.: Manewry przechylające animalopterów bez lotek. Zeszyty Naukowe Katedry Mech. Stos. PŚl. (ukaże się).
• 7. Maryniak J., Pietrucha J., Sibilski K.: Modelowanie opływu wokół skrzydeł ptaków i owadów za pomocą zmodyfikowanej metody pasowej. Acta of Bioengin. And Biomechanics (to appear).
• 8. McMichael J.M., Francis M.S.: Micro air vehicles – toward a new dimension of flight. http://www.darpa.mil/tto/mav/mav_auvsi.thml.
• 9. Narkiewicz J., Pietrucha J., Sibilski K.: Can modern rotorcraft aeromechanics help to design entomopter propulsion?, Prace Instytut Lotnictwa, 2000, No. 160, 73-80.
• 10. Pietrucha J., Sibilski K.: Mechanika lotu owadów a mikrosamoloty – rola modelowania opływu skrzydła owada, Prace Instytutu Lotnictwa 2000, No. 161, 55-62.
• 11. Pietrucha J., Sibilski K.: Od ptaka do ornitoptera – mechanika lotu skrzydeł machających. Mechanika w Lotnictwie ML-IX 2000, 311-322.
• 12. Pietrucha J., Sibilski K., Złocka M.: Aerodynamika lotu owadów – zastosowanie do mikrosamolotów. Acta of Bioemgin. And Biomechanics, vol. 2, Suppl. 1, 2000, 427-432
• 13. Pietrucha J., Sibilski K., Złocka M.: Modelling of aerodynamic forces on flapping wings – questions and results. Proc. of 4th Inter. Seminar on RRDPAE-2000 (w druku)
• 14. Sibilski K.: Mikrosamoloty. Informator ITWL 2000, 371-379.
• 15. Shyy W., Berg M., Ljungqvist D.: Flapping and flexible wings for biological and micro air vehicles. Progress in Aerospace Sciences, 1999, Vol. 35, 455-505.
• 16. Stevens B.L., Levis F.L.: Aircraft Control and Simulation. J. Wiley & Sons, Inc., 1992.
• 17. Szmelter J., Żbikowski R.: Aerodynamic aspects of flapping wing micro air vehicles. ICAS 2000 Congress, 134.1-134.8.
• 18. Urbański K.R.: Mały zwiadowca. Rzeczpospolita, 5 kwietnia 2001, A12.