Lecieć, gdzie wzrok nie sięga

• Autorzy: Krawczyk M. , Graffstein J.

Warianty tytułu

EN

Flying as far as the eye can't see

• Konferencja: Awionika / Konferencja (III; 2001; Waplewo, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję laboratoryjnego układu automatycznego sterowania lotem samolotu bezpilotowego, do którego integracji wykorzystano platformę cyfrową w postaci komputer, a w standardzie PC-104. Takie rozwiązanie, umożliwia w stosunkowo prosty i efektywny sposób, wprowadzanie zmian zarówno do algorytmu obliczeniowego, jak też konfiguracji czujników i przyrządów pomiarowych. Do wyznaczania parametrów lotu zastosowano metodologię oraz niektóre elementy systemu orientacji SOP-1 opracowanego w Instytucie Lotnictwa w ramach projektu celowego. Także zasady planowania trajektorii lotu, nawigacji oraz dobór praw sterowania został zaczerpnięty z wcześniejszych opracowań. Do wychyleń powierzchni sterowych zastosowano typowe, stosowane w modelach latających, układy wykonawcze, dla których formowane były sygnały sterujące.

EN

The paper deals with the laboratory controI systems for Unmanned Air Vehicle. All numeric caIculation, navigation, measurement and controI algorithms are execute using the PC-104 industrial computer. This straight and effective solution is very powerful. We hope, that any changes, in integration concept, should be very easy. The proposed in KBN project, special techniques for measurement of the state variable and mission planning method are used. The small, remote controI model, was taken as research object.

Słowa kluczowe

PL

statki latające bezzałogowe; UAV; sterowanie lotem automatyczne; parametry lotu; nawigacja

EN

unmanned aerial vehicles; UAV; automatic control system; navigation

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 56[186], t.2
• Strony: 427--434
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Krawczyk M.

• Instytut Lotnictwa, Al. Krakowska 110/114, 02-256 Warszawa

autor

Graffstein J.

• Instytut Lotnictwa, Al. Krakowska 110/114, 02-256 Warszawa

Bibliografia

• 1. Blajer W., Krawczyk M., Graffstein J.: An inverse simulation study on aircraft dynamics and control in prescribed trajectory flight, International Carpathian Conference, Krynica, 2001.
• 2. Bramski S., Krawczyk M., Graffstein J.: Wspomaganie planowania misji samolotu bezpilotowego na naziemnym stanowisku dowodzenia. IV Sympozjum Wojskowej Techniki Morskiej, SWTM’97, Gdynia, 1997.
• 3. Krawczyk M.: Zasady planowania misji obiektów bezpilotowych- refleksje po realizacji projektu badawczego. VIII Ogólnopolska Konferencja „Mechanika w lotnictwie”, Warszawa, 1998.
• 4. Krawczyk M., Graffstein J.: Zasady sterowania powietrznego systemu logistycznego SHERPA 100. VII Krajowa Konferencja Naukowo-Dydaktyczna „Automatyzacja i eksploatacja systemów sterowania”, Gdynia, 1999.
• 5. Popowski S., Dąbrowski W.: Koncepcja sztucznego horyzontu wykonanego w technice strapdown z wykorzystaniem giroskopu sprężystego, IX Ogólnopolska Konferencja „Mechanika w lotnictwie”, Warszawa, 2000.