Autonomiczne sterowanie bezpilotowym statkiem latającym w procesie wyszukiwania i śledzenia celów nadziemnych

• Autorzy: Graffstein J. , Koruba Z.

Warianty tytułu

EN

Unmanned aerial vehicle autonomous control in process ground surface scanning and laser target illumination

• Konferencja: Awionika / Konferencja (III; 2001; Waplewo, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy rozpatrywana jest dynamika i sterowanie bezpilotowym statkiem latającym (BSL) przeznaczonym do wyszukiwania, śledzenia i laserowego oświetlania ruchomego celu naziemnego. Ponadto przedstawiony jest algorytm programu lotu BSL podczas skanowania powierzchni Ziemi i automatycznego przejścia do lotu śledzącego cel (utrzymywania się w stałej odległości od celu) dla zapewnienia najdogodniejszych warunków utrzymywania go w polu widzenia obiektywu układu śledzącego.

EN

The paper presents the application of unmanned aerial vehicle (UAV) to seeking, tracking and laser iIIumination of a ground target. Kinematic relations were derived between UAV motion and that of the axis of the target seeking, tracking and the iIIumination system (TSTIS). The mathematical model of UAV motion accounted for the option of automatic change of the pre-set fIight-programme at the moment of target identification.

Słowa kluczowe

PL

statki latające bezzałogowe; UAV; sterowanie statkiem powietrznym; cel naziemny

EN

unmanned aerial vehicles; UAV; aerial vehicle control; ground target

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 56[186], t.2
• Strony: 411--418
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Graffstein J.

• Instytut Lotnictwa, Al. Krakowska 110/114, 02-256 Warszaw

autor

Koruba Z.

• Politechnika Świętokrzysta, Al. Tysiąclecia PP 3, 25-314 Kielce

Bibliografia

• 1. Graffstein J.: Modelowanie I symulacja numeryczna dynamiki sterowanego autonomicznie samolotu bezpilotowego w locie programowym. Rozprawa doktorska. Politechnika Warszawska 1998.
• 2. Graffstein J., Krawczyk M., Maryniak J.: Modelowanie dynamiki lotu sterowanego autonomicznie samolotu bezpilotowego z wykorzystaniem teorii więzów nieholonomicznych. Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej, z. Nr 4, XXXVI Sympozjum PTMTS „Modelowanie w Mechanice’, Gliwice 1997.
• 3. Koruba Z.: Błędy giroskopu przy nawigacji bezpilotowego aparatu latającego (BAL). Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, Mechanika w Lotnictwie „ML-IX” pod redakcją Jerzego Maryniaka, Warszawa 2000, s. 215-226.
• 4. Koruba Z.: Adaptive correction of controlled gyroscope on the deck of aerial object. Journal of Technical Physics, 42, no. 2, 2001. Polish Academy of Sciences, Institute of Fundamental Technological Research, Warsaw Military University of Technology, Warsaw, 203-222.
• 5. Koruba Z.: Koncepcja zastosowania bezpilotowego aparatu latającego (BAL) do wyszukiwania, śledzenia i oświetlenia celu naziemnego. Materiały Konferencji Naukowej „Współpraca Badawcza Politechniki Świętokrzyskiej z Krajowymi i Zagranicznymi Ośrodkami Naukowymi i Przemysłowymi”, Kielce, 1995, 99-208.