Właściwości dynamiczne zmodernizowanego lotniczego serwonapędu elektrycznego

• Autorzy: Borowski J. , Henzel M. , Hynowski Z. , Wałach Z.

Warianty tytułu

EN

Dynamic characteristics of modernized electric aircraft servo-drive

• Konferencja: Awionika / Konferencja (III; 2001; Waplewo, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Referat jest kontynuacją tematu modernizacji lotniczego serwonapędu elektrycznego, która polegała na zastąpieniu bloku przekaźnikowo-wzmacniającego nowym układem elektronicznym zbudowanym w technologii cyfrowej. W referacie przedstawiono model symulacyjny tradycyjnego mechanizmu wykonawczego oraz wyniki identyfikacji jego parametrów statycznych i dynamicznych. Wyniki te zostały porównane z wynikami badań nowego, mechatronicznego serwonapędu elektrycznego. W wyniku modernizacji otrzymano układ o znacznie lepszych parametrach zarówno statycznych, jak i dynamicznych. Oprócz tego nowe rozwiązanie charakteryzuje się dużą "elastycznością" w modyfikacji praw sterowania oraz umożliwia stosowanie złożonych algorytmów sterowania.

EN

The results of the electric servo-drive modernization are described in this paper. The modernization consists in the choose of the control unit through microprocessor system. There is presented simulation model of the real system and the results of its static and dynamic parameters identification. The new system has improved parameters the old version of servo, e.g. the system with PI controller hasn't hysteresis. The bandwidth of the new servo-drive is about 3 Hz, (two times grosser than the old system). The mechatronic servo-drive can realize more complicated control laws, e.g. P/D, robust control law, etc.

Słowa kluczowe

PL

awionika; sterowanie samolotem; serwonapęd lotniczy elektryczny

EN

avionics; aircraft control; aeronautical electric servodrive

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 56[186], t.2
• Strony: 285--292
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Borowski J.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Techniki Lotniczej, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Henzel M.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Techniki Lotniczej, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Hynowski Z.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Techniki Lotniczej, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Wałach Z.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Techniki Lotniczej, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

Bibliografia

• 1. Henzel M.: Projekt wstępny sterowanego cyfrowo serwonapędu elektrycznego. Praca Dyplomowa WAT, pod kierunkiem dr. Inż. J. Borowskiego. Warszawa 1997.
• 2. Borowski J., Henzel M., Hynowski Z., Rochala Z.: Modernizacja lotniczego serwonapędu elektrycznego. Materiały niniejszej konferencji.