Modernizacja lotniczego serwonapędu elektrycznego

• Autorzy: Borowski J. , Henzel M. , Hynowski Z. , Rochala Z.

Warianty tytułu

EN

Modernization of aeronautical electric servodrive

• Konferencja: Awionika / Konferencja (III; 2001; Waplewo, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono istniejące rozwiązanie serwonapędu elektrycznego pilota automatycznego AP-155 oraz jego nowoczesną, zmodernizowaną wersję zbudowaną w oparciu o technologię cyfrową. Obecnie stosowany serwonapęd jest układem wykonanym w technologii elektromechanicznej, na bazie przekaźników i wzmacniaczy magnetycznych, w którym zarówno funkcje logiczne, jak i funkcje przetwarzania oraz wzmacniania sygnałów sterujących są realizowane przez elementy przekaźnikowe. Takie rozwiązanie posiada szereg wad, które można wyeliminować poprzez zastąpienie istniejącego bloku sterowania, układem cyfrowym. W referacie przedstawiono nowoczesne rozwiązanie sterownika mikroprocesorowego oraz sposób jego integracji z elementami sterującymi i wykonawczymi serwonapędu. Przedstąwione rozwiązanie sterownika pozwala na umieszczenie wszystkich funkcji związanych z wypracowaniem sygnałów sterujących w jednym układzie.

EN

This paper describes results of the modernization of the electric servo-drive. This servo actuator is used in the autopilot AP 155. At present, applied electric actuators have been made in the electromechanical technology based on relays and magnetic amplifiers. This application is susceptible to defects. The modernized actuator is made in digital technology; the control signal is computed through the microcontroller system. There is used single-chip 8-bit Philips microcontroller. The system is equipped with the 10-bit A/D converter and two high speed pulse width modulation outputs. In this application we can implement complex controller laws, e.g. PID controller, robust, etc. As a result of the connection of a digital controller with actuator (motion) we get the mechatronic system. This system is more durable and reliable than the electromechanical one, because there are no relays in it. The most important characteristic of the new system is his flexibility to the control law. The law can be modified in the software, and the hardware application is invariable. This work can be applied to modificalions of electric servo-drives in various aircraft, e.g. SU-22.

Słowa kluczowe

PL

awionika; sterowanie samolotem; serwonapęd lotniczy elektryczny; sterownik mikroprocesorowy

EN

avionics; avionics equipment; aircraft control; aeronautical electric servodrive; microcontroller system

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 56[186], t.2
• Strony: 277--284
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Borowski J.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Techniki Lotniczej, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Henzel M.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Techniki Lotniczej, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Hynowski Z.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Techniki Lotniczej, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Rochala Z.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Techniki Lotniczej, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

Bibliografia

• 1. Henzel M.: Projekt wstępny sterowanego cyfrowo serwonapędu elektrycznego. Praca Dyplomowa WAT, pod kierunkiem dr. Inż. J. Borowskiego. Warszawa 1997.
• 2. Moir I., Seabridge A.G.: Aircraft systems. Longman Scientific & Technical, 1992.
• 3. Data sheet 80C552/83C552 Single-chip 8-bit microcontroller. Philips product specification.
• 4. Pilot automatyczny AP-155. Opis I eksploatacja. Lot. 1358/70.