Cyfrowy kompas magnetyczny

• Autorzy: Grzegorczyk T. , Ortyl A.

Warianty tytułu

EN

Digital magnetic compas

• Konferencja: Awionika / Konferencja (III; 2001; Waplewo, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono strukturę techniczną, algorytmy obliczeniowe, model laboratoryjny oraz oprogramowanie cyfrowego kompasu magnetycznego. Do pomiaru niezbędnych wielkości fizycznych wykorzystano trzyosiowy magnetometr flux-gate oraz przyspieszeniomierz. Wahania kursu wyeliminowano stosując programowy dolnoprzepustowy filtr nieliniowy. Dewiację magnetyczną skompensowano na drodze obliczeniowej. Do wyliczenia deklinacji magnetycznej wykorzystano model pola magnetycznego WMM-2000. Przeprowadzono analizę błędów wykonanego kompasu.

EN

This paper describes technical structure, computational algorithm, laboratory model and software of digital magnetic compass. Three-axes flux-gate magnetometer and accelerometer were used to measure necessary physical quantities. Heading instability was cancelled by non-linear low band software filter. Deviation was compensated by software method. Magnetic declination was computed utilizing WMM-2000 model. Errors budget was analysed.

Słowa kluczowe

PL

kompas magnetyczny cyfrowy; magnetometr; systemy pomiarowe

EN

digital magnetic compass; magnetometer; measurement systems

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 56[186], t.1
• Strony: 153--160
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Grzegorczyk T.

• Wojskowa Akademia Techniczna, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Ortyl A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

Bibliografia

• 1. Ortyl A.: Autonomiczne systemy nawigacji lotniczej, skrypt WAT, Warszawa 2000.
• 2. Gosiewski Z., Ortyl A.: Algorytmy inercjalnego bezkardanowego systemy orientacji i położenia obiektu w ruchu przestrzennym, Awionika, 12, Biblioteka Naukowa Instytutu Lotnictwa, Warszawa 1999, 212 str.
• 3. Quinn J.M., Macmillan S.: The Joint US/UK 2000 Epoch world Magnetic Model and the Geomag/Magvar Algorithm.