Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Digital magnetic compas
Konferencja
Awionika / Konferencja (III; 2001; Waplewo, Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
W referacie przedstawiono strukturę techniczną, algorytmy obliczeniowe, model laboratoryjny oraz oprogramowanie cyfrowego kompasu magnetycznego. Do pomiaru niezbędnych wielkości fizycznych wykorzystano trzyosiowy magnetometr flux-gate oraz przyspieszeniomierz. Wahania kursu wyeliminowano stosując programowy dolnoprzepustowy filtr nieliniowy. Dewiację magnetyczną skompensowano na drodze obliczeniowej. Do wyliczenia deklinacji magnetycznej wykorzystano model pola magnetycznego WMM-2000. Przeprowadzono analizę błędów wykonanego kompasu.
This paper describes technical structure, computational algorithm, laboratory model and software of digital magnetic compass. Three-axes flux-gate magnetometer and accelerometer were used to measure necessary physical quantities. Heading instability was cancelled by non-linear low band software filter. Deviation was compensated by software method. Magnetic declination was computed utilizing WMM-2000 model. Errors budget was analysed.
Rocznik
Tom
Strony
153--160
Opis fizyczny
Bibliogr. 3 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor
- Wojskowa Akademia Techniczna, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa
autor
- Wojskowa Akademia Techniczna, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa
Bibliografia
- 1. Ortyl A.: Autonomiczne systemy nawigacji lotniczej, skrypt WAT, Warszawa 2000.
- 2. Gosiewski Z., Ortyl A.: Algorytmy inercjalnego bezkardanowego systemy orientacji i położenia obiektu w ruchu przestrzennym, Awionika, 12, Biblioteka Naukowa Instytutu Lotnictwa, Warszawa 1999, 212 str.
- 3. Quinn J.M., Macmillan S.: The Joint US/UK 2000 Epoch world Magnetic Model and the Geomag/Magvar Algorithm.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-PWA9-0003-0017