Sztuczny horyzont strapdown

• Autorzy: Dąbrowski W. , Popowski S.

Warianty tytułu

EN

The strapdown artificial horizon

• Konferencja: Awionika / Konferencja (III; 2001; Waplewo, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono koncepcję sztucznego horyzontu wykonanego w technice strapdown. Cechą charakterystyczną tego rozwiązania jest brak elementów ruchomych jak łożyskowane ramki zawieszenia Cardana stanowiące typowe rozwiązanie klasycznych sztucznych horyzontów. W proponowanej konstrukcji przewidziano zastosowanie giroskopów typu wibracyjnego lub światłowodowego. Całość uzupełnia odpowiednio oprogramowany sterownik mikroprocesorowy i układ wskazań na wyświetlaczu, aktywnej matrycy ciekłokrystalicznej. W referacie przedstawiono wstępne wyniki badań symulacyjnych pomiarów kątów odchyleń od pionu proponowanym sztucznym horyzontem. W związku z rozwojem czujników mikromechanicznych do pomiaru prędkości kątowych i przyspieszeń liniowych przewiduje się w przyszłości szerokie stosowanie przedstawionego rozwiązania.

EN

In the paper is presented artificial horizon idea based on strapdown technique. Characteristic of this solution is unmoving parts as bearing or cardan mount used in classic horizon. This instrument will apply such gyros as piezoelectric vibrating or rotated gyroscopes or FOG, linear accelerometers, microprocessor based computer and liquid crystal display. The preliminary simulation test results of pitch and roll angles measured by proposed instrument are presented.

Słowa kluczowe

PL

systemy pomiarowe; sztuczny horyzont; technika strapdown; giroskopy; sterownik mikroprocesorowy

EN

measurement systems; artificial horizon; strapdown technique; gyroscopes

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 56[186], t.1
• Strony: 145--152
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Dąbrowski W.

• Instytut Lotnictwa, Al. Krakowska 110/114, 02-456 Warszawa

autor

Popowski S.

• Instytut Lotnictwa, Al. Krakowska 110/114, 02-456 Warszawa

Bibliografia

• 1. Merhav S.: Aerospace Sensor Systems and Applications. Springer-Verlag New York, 1996.
• 2. Graffstein J., Krawczyk M., Maryniak J.: Ogólna koncepcja i modelowanie dynamiki sterowanego autonomicznie samolotu bezpilotowego, tom 4, Prace Instytutu Lotnictwa, 1997, 123-129.