Dynamika sterowanego samolotu w manewrze przestrzennym

• Autorzy: Cichoń M. , Maryniak J.

Warianty tytułu

EN

Controlled aircraft dynamics in a spatial manoeuvre

• Konferencja: Awionika / Konferencja (III; 2001; Waplewo, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przeprowadzono symulację numeryczną dynamiki lotu sterowanego samolotu wykonującego manewr przestrzenny, polegający jednocześnie na zmianie: kursu samolotu i wysokości lotu - na zadaną. W celu wykonania manewru (auto-) pilot wykorzystuje wszystkie kanały sterowania, sterując lotem za pomocą wychylenia steru wysokości, steru kierunku, lotek i dźwigni sterowania silnikami. Należy zwrócić szczególną uwagę na szereg ograniczeń i realnie osiąganych wartości wielkości, przy posiadaniu pełnych informacji o danych obiektu. Dopiero na tej podstawie uzyskujemy charakterystyczne parametry manewrów przestrzennych dla określonych warunków lotu. Wyniki badań uzyskano z symulacji numerycznej w oparciu o program autorski napisany w środowisku obliczeniowym pakietu MATLAB. Modułowa budowa programu symulacyjnego umożliwia rozwój i modyfikację systemu.

EN

A numerical simulation of the controlled aircraft dynamics in a spatial manoeuvre has been performed in the work. The spatial manoeuvre was executed by means of simultaneous changes of the aircraft course and altitude for the specified values to be attained. To this end a pilot (an autopilot) employs all controI channels, using deflections of rudder, elevator and ailerons, respectively, as well as engine control lever in the flight control. When selecting amplification coefficients a set of limitations imposed as well as permissible values of the quantities involved should be taken into account. Only following this procedure the characteristic parameters of spatial manoeuvres under specified flight conditions may result from the numerical model constructed. Numerical simulation was performed using the author's own program written within the program development system MATLAB package. The modular structure of the program allows for its development and modification.

Słowa kluczowe

PL

samoloty; manewry przestrzenne; sterowanie samolotem; dynamika samolotu; symulacja numeryczna; model matematyczny; MATLAB

EN

aircrafts; spatial manoeuvre; aircraft dynamics; numerical simulation; mathematical model; MATLAB

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 56[186], t.1
• Strony: 45--54
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Cichoń M.

• Politechnika Warszawska, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej, ul. Nowowiejska 22/24, 00-665 Warszawa

autor

Maryniak J.

• Politechnika Warszawska, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej, ul. Nowowiejska 22/24, 00-665 Warszawa

Bibliografia

• 1. Abłamowicz A.: Akrobacja. Szkolenie samolotowe, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 1979.
• 2. Abłamowicz A.: Loty w trudnych warunkach atmosferycznych – IFR. Szkolenie samolotowe, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 1982.
• 3. Cheda W., Malski M.: Techniczny poradnik lotniczy – Płatowce. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 1981.
• 4. Collinson R.P.G.: Introduction to Avionics. Microwave Technology Series, 1996.
• 5. Cichoń M., Maryniak J.: Automatic control of an aircraft flying a turn. Polish Society of Theoretical and Applied Mechanics “Journal of Theoretical and Applied Mechanics”, No. 4, Vol. 38, Warsaw 2000, str. 929-945.
• 6. Cichoń M., Maryniak J.: Sterowanie samolotem w zakręcie z uwzględnieniem efektów giroskopowych turbinowych silników odrzutowych. Wydawnictwo PTMTiS, „Mechanika w Lotnictwie”, zbiór referatów z konferencji ML-IX 2000, Warszawa, 30-31 maja 2000, str. 75-86.
• 7. Maryniak J.: Ogólny model matematyczny sterowania samolotu. Mechanika w Lotnictwie, Warszawa, 1993.
• 8. Maryniak J.: Ogólny model samolotu. Sprawozdanie nr 141/85, Sprawozdanie Zespołu Naukowo-Badawczego Dynamiki Obiektów Ruchomych, ITLiMS, Wydz. MEiL PW, Warszawa, 1985.
• 9. Pazio A.: Zasady pilotażu szybowcowego. Aeroklub Polski, Kielce, 1994.
• 10. McLEAN D.: Automatic Flight Control Systems. Prentice Hall International, London, 1990.
• 11. Pallett E.H., Coyle S.: Automatic Flight Control. Blackwell, Fourth Edition, 1993.