System pomiarowy do badania stateczności ruchu pojazdu

• Autorzy: Pokorski J. , Bieliński M.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano system pomiarowy słyzący do badania zachowania sie pojazdu w ruchu krzywoliniowym. System ten został uruchomiony na samochodzie ford transit, stanowiacym mobilne laboratorium do prowadzenia zajęć dydaktycznych w Instytucie Pojazdów Politechniki Warszawskiej. Pojazd wyposażony jest w szereg czujników pomiarowych, m.in. w głowice pomiarowe CORREVIT służące do pomiaru składowych wektorów prędkości, czujniki przyśpieszeń wzdłużnych i poprzecznych, czujniki żyroskopowe oraz impulsowy czujnik obrotu kierownicy. Istotnym elementem systemu jest specjalnie opracowany i wykonany przez pracowników Politechniki Warszawskiej układ pomiarowo-sterujący pod nazwa PCI_EPP, współpracujący z przenośnym komputerem typu NoteBook, pozwalający na rejestracje sygnałów pomiarów i ich wstępne przetwarzanie. W srtykule przedstawiono wybrane wyniki testów statecznosci ruchu pojazdów, przeprowadzonych w celu sprawdzenia poprawnosci działania systemu, takich jak:jazda po okręgu, podwójna zmiana pasa ruchu, odtwarzanie trajektorii ruchu samochodu. Zaprojektowany system, wraz z opracowanym oprogramowaniem, może byc wykorzystany również do innych badań związanych z ruchem pojazdów, takich jak testy hamowania czy też wyznaczenie charakterystyk dynamicznych samochodu.

EN

The paper presents a measuring system for investigations of vehicle behaviour in curvilinear motion. The system was implemented on ford transit car, equipped as mobile didactic laboratory of the Institute of Vehicles at Warsaw University of Technology. The vehicle is equipped with a number of sensors, such as CORREVIT sensors for measuring components of the velocity vector, accelerometers measuring lateral and longitudinal accelerations, gyro-sensors and the pulse sensor measuring the rotation of the steering wheel. The important part of the equipment is PCI_EPP control/measuring unit, co-operating with the notebook computer. The unit allows the acquisition and signal processing. The paper presents chosen results of tests carried out in order to check the system. These are runs on a circle, double change of the lane and reconstruction of the car trajectory. The system and the worked -out software may be used for other investigations such as characteristic of the vehicle.

Słowa kluczowe

PL

badania naukowe; stateczność; ruch pojazdów

EN

scientific research; motion stability; motor vehicles

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2003
• Tom: z. 4/51
• Strony: 17--30
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., wykr., schem.

Twórcy

autor

Pokorski J.

• Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej

autor

Bieliński M.

• Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej

Bibliografia

• 1. Bieliński Marek, Daszewicz Adam "Przygotowanie samochodu laboratoryjnego do badań dydaktycznych nad bezpieczeństwem ruchu pojazdu: kierowalność, stateczność, hamowalność" Praca Dyplomowa Politechnika Warszawska SiMR rok ak. 2002/2003.
• 2. Kamiński Eugeniusz, Pokorski Janusz "Dynamika zawieszeń i układów napędowych". Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Warszawa 1983.
• 3. Lozia Zbigniew, Guzek Marek: "Przegląd metod badań stateczności i kierowalności pojazdów samochodowych". Zeszyt Instytutu Pojazdów 2 (14)/95 Politechnika Warszawska 1995.
• 4. Orzełowski Seweryn: "Eksperymentalne badania samochodów i ich zespołów". Wydawnictwa Naukowo-Techniczne Warszawa 1995.
• 5. Pieniążek Wiesław "Obiektywne i subiektywne badania eksperymentalne samochodu osobowego podczas podwójnej zmiany pasa ruchu". Zeszyt Instytutu Pojazdów 2(20)/96 Politechnika Warszawska SiMR 1996.
• 6. Pokorski Janusz "Badania eksperymentalne ruchu krzywoliniowego samochodu z wykorzystaniem czujników Correvit". Zeszyt Instytutu Pojazdów 4/93 Politechnika Warszawska SiMR 1993.
• 7. Reński Andrzej, Pokorski Janusz, Lozia Zbigniew, Stegienka Ireneusz "Symulacja krzywoliniowego ruchu samochodu na stanowisku bębnowym". Zeszyt Instytutu Pojazdów 2(14)/95 Politechnika Warszawska SiMR 1995.
• 8. Wicher Jerzy: "Bezpieczeństwo samochodów i ruchu drogowego". Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Warszawa 2002.
• 9. ISO 12021 "Cross Wind Behaviour Test". 1994.
• 10. ISO 4138 "Road Vehicles-Steady State Circular Test Procedure". 1982.
• 11. ISO 6597 "Straight Line Braking Test". 1988.
• 12. ISO 7975 "Road Vehicles - Braking in a Turn-Open Loop Test Procedure". 1985.
• 13. ISO 9816 "Power - Off Reaction Test". 1994.
• 14. ISO TR 3888 "Road Vehicles - Test Procedure for a Severe Lane-Change Manoeuvre". 1975.
• 15. ISO TR 8725 "Road Vehicles -Transient Open Loop Response Test Method with One Period of Sinusoidal Input". 1988.
• 16. Projekt Normy zakładowej Ośrodka Badawczo-Rozwojowego Samochodów Małolitrażowych w Bielsku-Białej. "Kierowalność i stateczność. Metody badań, wskaźniki ocen, wymagania". 1988 (tekst niepublikowany; autor: Adam Kleczkowski).