Wpływ asymetrii pojazdu szynowego na bezpieczeństwo ruchu w torze w aspekcie quasistatyki i dynamiki

• Autorzy: Madej J. , Choromański W. , Matej J. , Wojtyra M. , Zaborowski J. , Zboiński K.
• Języki publikacji: PL

Słowa kluczowe

PL

bezpieczeństwo ruchu; pojazdy szynowe

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2003
• Tom: z. 1/48
• Strony: 3--172
• Opis fizyczny: Bibliogr. 66 poz., wykr., tab., schem.

Twórcy

autor

Madej J.

• Wydział SiMR, Politechnika Warszawska

autor

Choromański W.

• Wydział Transportu, Politechnika Warszawska

autor

Matej J.

• Wydział SiMR, Politechnika Warszawska

autor

Wojtyra M.

• Wydział MEiL, Politechnika Warszawska

autor

Zaborowski J.

• Wydział SiMR, Politechnika Warszawska

autor

Zboiński K.

• Wydział Transportu, Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [2.1] Knothe Klaus: Benchmark Test for Modes of Railway Track and of Vehicle / Track Interaction in Low Frequency Range. Vehicle Systems Dynamics Supplement 24 (1955).
• [2.2.1] Dukwicz L., Tomaszczyk T.: Model matematyczny pociągu ze sprzęgiem nienawskrośnym, złożonego z klasycznych wagonów i jednostek bimodalnych. Zeszyty Instytutu Pojazdów Nr. 1/94. Wydział SiMR P.W.
• [2.2.2] Groll W., Walczak S., Zbieć A.: Opracowanie szczegółowego wykazu zasad i metod statycznych badań taboru w zakresie bezpieczeństwa ruchu, zgodnie z wymaganiami UIC/ERRI/PKP. Opracowanie nie opublikowane wykonane na rzecz projektu KBN 9T 12C 040 13, stron 27; grudzień 1997.
• [2.2.3] Grzelecki A.., Madej J.: Opracowanie modelu matematycznego pojazdu szynowego dla szczegółowego badania statyki usprężynowania w warunkach programowanych nierówności toru z uwzględnieniem skrętnej podatności wózków i nadwozia. Opracowanie nie opublikowane wykonane w czerwcu 1998 na rzecz projektu KBN 9T 12C 040 13, stron 25.
• [2.2.4] Madej J.: Matematyczny model do badania pionowej przepustowości dynamicznej w kolejowo uformowanym zespole bimodalnym ZESZYTY IPPW, 1(23)/97.
• [2.2.5] Madej J.: Metodyka weryfikacji modeli taboru bimodalnego. Opracowanie nie opublikowane wykonane na rzecz projektu KBN 9T 12C 061 12, stron 52; wrzesień-październik 1997.
• [2.2.6a] Madej J.: Metoda weryfikacji funkcjonalnej stanowiska przez zastosowanie kryterium i miernika spokojności biegu przy sparametryzowanym wymuszeniu harmonicznym. Opracowanie (część a) nie opublikowane, wykonane na rzecz projektu KBN 9T 12C 040 13, stron 10; grudzień 1998 -luty 1999.
• [2.2.6b] Madej J.: Metoda wykorzystania miernika spokojności biegu pojazdu w niskoczęstościowej diagnostyce wibracyjnej taboru na stanowisku badawczym. Opracowanie (część b) nie opublikowane, wykonane na rzecz projektu KBN 9T 12C 040 13, stron 7; grudzień 1998-luty 1999.
• [2.2.7] Madej J.: Metoda weryfikacji funkcjonalnej stanowiska przez symulowane odwzorowanie wejścia pojazdu w łuk. Opracowanie nie opublikowane wykonane na rzecz projektu KBN 9T 12C 040 13, stron 25; listopad 1998.
• [2.2.8] Madej J., Matej J.: Badania częstotliwościowe dynamicznych odpowiedzi modelu trójczłonowego zespołu bimodalnego na pionowe wymuszenia kinematyczne od toru ZESZYTY IPPW, 1(23)/97.
• [2.2.9] Matej J.: Stateczność ruchu składu bimodalnego w torze. Zeszyty Instytutu Pojazdów Nr. 1/94. Wydział SiMR P.W.
• [2.2.10] Tomaszczyk T.: Dynamika podłużna pociągu bimodalnego. II Ogólnopolskie Sympozjum Monotematyczne "Techniczne Środki Transportu Drogowo-Szynowego. Poznań-Skoki 25-26 XI 1993. Druk w materiałach Sympozjum.
• [2.2.2. 1] V.K. Garg, R.V. Dukkipati.: Dynamics of Railway Vehicle Systems. Academic Press, 1984.
• [2.2.2.2] J.J. Kalker.: Survey of Wheel-Rail Rolling Contact Theory. Vehicle System Dynamics, 5, 1974.
• [2.2.2.3] J. Matej.: Badanie stateczności grupy wagonów bimodalnych w ruchu po torze prostym. Zeszyty Instytutu Pojazdów, Politechnika Warszawska, Zeszyt 2(28)/98.
• [2.2.2.4] J. Matej.: Wpływ asymetrii struktury wózka na prędkość krytyczną wagonu towarowego w ruchu po torze prostym. Zeszyty Instytutu Pojazdów, Politechnika Warszawska, Zeszyt 4(39)/2000.
• [2.2.2.5] J. Matej.: Zastosowanie programu Adams/Rail do badania właściwości dynamicznych modelu pociągu bimodalnego. Zeszyty Instytutu Pojazdów, Politechnika Warszawska, SiMR, Zeszyt 5(35)/99.
• [2.2.2.6] Monografia: Technika taboru drogowo-szynowego (bimodalnego ). Praca zbiorowa pod redakcją Jerzego Madeja. IPS Poznań 2000.
• [2.2.2.7] Opracowanie wewnętrzne IPPW, temat 123/501/030/2, Warszawa 1985.
• [2.2.3.1] J.A. Elkins, A. Carter.: Testing and Analysis Techniques for Safety Assessment of Rail Vehicles. Vehicle System Dynamics, 2 (1993), pp. 185-208.
• [2.2.3.2] W. Kortüm.: Review of Multibody Computer Codes for Vehicle System Dynamics. Supplement to Vehicle System Dynamics, Volume 22. Swet & Zeitlinger B.V., Amsterdam/Lisse, 1993.
• [2.2.3.3] J. Kostro.: Analiza obciążeń statycznych działających na cysternę bimodalną w uformowaniu kolejowym, w różnych warunkach ruchu. Projekt badawczy KBN Nr 9T12C 058 08, pt. "Metodyka projektowania i badania cystern dla transportu kolejowo-drogowego". Politechnika Warszawska, Instytut Pojazdów, 1995.
• [2.2.3.4] J. Matej.: Zastosowanie programu Adams/Rail do badania właściwości dynamicznych modelu pociągu bimodalnego. Zeszyty Instytutu Pojazdów, Politechnika Warszawska, SiMR, Zeszyt 5(35)/99.
• [2.2.3.5] Monografia: Technika taboru drogowo-szynowego (bimodalnego). Praca zbiorowa pod redakcją Jerzego Madeja.
• [2.2.3.6] M. Wojtyra, J. Frączek.: Dokumentacja modelu symulacyjnego pociągu bimodalnego. Opracowanie wewnętrzne. Warszawa, 1999.
• [2.2.3.7] Dokumentacja techniczna wózków i adapterów pociągu bimodalnego. OBRPS, Poznań 1997.
• [2.2.3.8] Opracowanie konstrukcyjno-badawcze wysokosprawnego wózka dwuosiowego do wagonów towarowych. Temat 123/501/030/2, Politechnika Warszawska, Zakład Pojazdów Szynowych, Warszawa 1985.
• [2.2.3.9] USING ADAMS/Rail Version 9.1. Mechanical Dynamics GmbH, Marburg, 1995.
• [2.2.4.1] Madej J., kier. proj., Modelowa i symulacyjna analiza dynamiki stanowiska badawczego Grant KBN nr 9 T12C 040 13, Politechnika Warszawska, Wydz. Samochod. i Maszyn Roboczych, Warszawa 1999.
• [2.2.4.2] Zboiński K., Importance of imaginary forces and kinematic type nonlinearities for description of railway vehicle dynamics, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, part F, Journal of Rail and Rapid Transit, vol. 213, F3, str. 199-210, 1999.
• [2.2.4.3] Zboiński K., Metodyka modelowania dynamiki pojazdów szynowych z uwzględnieniem zadanego ruchu unoszenia i jej zastosowania, Prace Naukowe - Transport, z.43, Oficyna Wyd. Polit. Warszawskiej, Warszawa 2000.
• [2.2.4.4] Zboiński K., Wybrane zagadnienia modelowania drgań pojazdu szynowego ze szczególnym uwzględnieniem ruchu po łuku, Praca doktorska, Politechn. Warszawska, Warszawa 1984.
• [2.2.4.5] Kisilowski J., red., Dynamika Układu Mechanicznego Pojazd-Szynowy Tor, PWN, Warszawa 1991.
• [2.2.4.6] Choromański W., Zboiński K., Komputerowy System do Automatycznej Generacji Równań Ruchu Pojazdu Szynowego. Grant KBN nr 3 0545 91 01, Wydz. Transp. PW, 1994.
• [2.2.4.7] Choromański W., Zboiński K., Pakiet Softwarowy do Automatycznej Generacji Równań Ruchu i Analizy Dynamiki Pojazdu, Prace Politechniki Wrocławskiej - Konferencje (X Konferencja Naukowa-Pojazdy Szynowe), str. 34-55, Wrocław 1994.
• [2.2.4.8] Choromański W., Zboiński K., The Software Package Ulysses for Automatical Generation of Equations and Simulation of Vehicle Motion", Transport Systems Engineering, Proc. of Intern. Scientific Conf., Warsaw Univ. of Technology, pp. 47-52, Warsaw, 1995.
• [2.2.4.9] Zboiński K., Relative kinematics exploited in Kane's approach to describe multibody systems in relative motion, Acta Mechanica, vol. 147, no. 1-4, pp. 19-34, 2001.
• [2.2.4.10] Schiehlen, W., ed., Multibody Systems Handbook, Springer-Verlag, Berlin Heildelberg New York London Paris Tokyo Hong Kong, 1990.
• [2.2.4.11] Kortum W., Sharp R.S., de Pater A.D., Application of multibody computer codes to vehicle system dynamics - progress report to 12th IAVSD Symposium on a workshop and resulting activities, Soc. for Eng. and Scientific Education, Oberpfaffenhofen 1991.
• [2.2.4.12] Kane T.R., Levinson D.A., Dynamics: Theory and applications, McGraw-Hill.
• [2.2.4.13] Huston R.L., Multibody dynamics, Butterworth-Heinemann, 1990.
• [2.2.4.14] Clark R. A., Illingworth R., An investigation into lateral response of vehicles to switches and crossings, Joint AAR/BR Conf. on Vehicle-Track Interaction, str. 34-53, AAR/BR Publication, 1984.
• [2.2.4.15] Kisilowski J. red., Knothe K. red., (K. Zboiński rozdział autorski), Advanced railway vehicle system dynamics, WNT, Warszawa 1991.
• [2.2.4.16] Kalker J.J., "A fast algorithm for the simplified theory of rolling contact", Vehicle System Dynamics, 11, str. 1-13, 1982.
• [2.2.4.17] Elkins J.A., Prediction of wheel/rail interaction: the state of the art, Proc. of 12th IAVSD Symposium, suppl. to Vehicle System Dynamics, vol. 20, str. 1-27, Lyon, 1991.
• [2.2.4.18] Choromański W., Symulacja i optymalizacja w dynamice pojazdów szynowych, Prace Naukowe-Transport, z.42, Oficyna Wyd. Polit. Warszawskiej, Warszawa 1999.
• [2.2.4.19] Choromański W., Zboiński K., Optimization of wheel and rail profiles for various conditions of vehicle motion, Proc. of 12th IAVSD Symposium, suppl. to Vehicle System Dynamics, vol. 20, str. 84-98, Lyon, Francja, 1991.
• [3.1.1] P.C. Brooks, R.S. Sharp, "A Computational Procedure Based On Eigenvalue Sensitivity Theory Applicable to Linear System Design", Journal of Sound and Vibration, No. 114, 1987.
• [3.1.2] P.C. Brooks, R.S. Sharp, "Application of Eigenvalue Sensitivity Theory to the Improvement of the Design of Linear Dynamic System", Journal of Sound and Vibration, No. 114, 1987.
• [3.1.3] P.M. Frank, "Introduction to System Sensitivity Theory", Academic Press, 1978.
• [3.1.4] M. Vukobratović, T. Tomowić, "General Sensitivity Theory", American Elsevier Publishing Company Inc., 1972.
• [3.1.5] A. Wierzbicki, "Modele i wrażliwość układów sterowania", WNT, 1977.
• [3.1.6] M. Stybliński, "Metody analizy i optymalizacji tolerancji parametrów układów elektronicznych", WNT, 1981.
• [3.1.7] J. Madej, W. Choromański, K. Zboiński - (główni wykonawcy): "Zagadnienia modelowania i symulacji układu dynamicznego pojazd szynowy - stanowisko do badań bezpieczeństwa" grant KBN nr 9 T12C0 40, 1998/9 r.
• [3.2.1] Choromański W., Madej J., Zboiński K.: Dynamics of non-symmetric railway vehicles. 17-th. IAVSD Symposium on dynamics of vehicles on roads and tracks, 20-24 August 2001, Lyngby, Denmark (Poster presentation).
• [3.2.2] Jerzy Madej: Dynamiczne implikacje strukturalnej i parametrycznej asymetrii w pojazdach szynowych. XIV Konferencja POJAZDY SZYNOWE Kraków-Arłamów 9-13 października 2000 Druk w materiałach konferencji, stron 14. Także Zeszyty Instytutu Pojazdów 4(39)/2000.
• [3.2.3] W. Grzesikiewicz, J. Osiecki, J. Piotrowski.: Podstawy dynamiki pojazdów szynowych. Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1974.
• [3.3.1] Madej J., kier. proj., Badania wpływu zaburzenia symetrii struktury mechanicznej pojazdów szynowych na własności dynamiczne ze szczególnym uwzględnieniem bezpieczeństwa ruch przy zwiększonych prędkościach, Grant KBN nr 9T 12C 041 18, Politechnika Warszawska, Wydz. Samochod. i Maszyn Roboczych, Warszawa 2001.
• [3.3.2] Sysak J., Drogi kolejowe, PWN, Warszawa 1982.
• [3.3.3] Esveld C., Modern Railway Track, MRT-Productions, Duisburg 1989.
• [4.1] W. Choromański, J. Madej, K. Zboiński Dynamics of non-symmetric Railway Vehicles Sympozjum Vehicle System Dynamics, plakat, Copenhaga 2001
• [4.2] W. Choromański, J. Madej, K. Zboiński, Investigations into Dynamics of Rai/way Vehicles with Symmetry Disturbances, Archives of Transport (w druku), 2002
• [4.3] W. Choromański, Symulacja i optymalizacja w dynamice pojazdów szynowych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, (rozprawa habilitacyjna), Warszawa 1999
• [4.4] J. Madej, Wpływ asymetrii parametrycznej pojazdu szynowego na przepustowość dynamiczną wymuszeń torowych (studium metodyki badań), praca niepublikowana, Politechnika Warszawska 2002
• [4.5] J.J. Kalker, On the Rolling Contact of Two Elastic Bodies in the Presence of Dry Friction Doctoral Dissertation, Delft University of Technology, 1967
• [4.6] T. Fearce, T.G. Fearce, The Theory ofRailway Vehicle Dynamics. Derivation of Equations of Motion, British Railway Board Research and Development Division Dynamics Group, Technical Note TN D.A. 31, 1985

Uwagi

PL

Bibliografia przy rozdziałach.