Model matematyczny zawieszenia UIC do wagonów towarowych i eksperymentalna weryfikacja jego elementów

• Autorzy: Piotrowski J.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono matematyczny model zawieszenia UIC do wagonów towarowych ukierunkowany na charakterystyki poprzeczna i wzdłużną. Charakterystyki te wpływają na dynamikę poprzeczną pojazdu. Uwzględniono geometrię układu i tarcie suche w węzłach, od którego zależy dyssypacja energii w zawieszeniu. Po szczegółowym modelowaniu matematycznym budowane są modele fenomenologiczne zawieszenia. Modele te, przy zastosowaniu metod mechaniki niegładkiej, mogą być użyte w symulacjach ruchu pojazdu. Model matematyczny podstawowego elementu zawieszenia, jakim jest wahadło techniczne, został zweryfikowany doświadczalnie z bardzo dobrymi wynikami.

EN

This paper presents a mathematical model of the UIC link suspension for freight wagons with emphasis on longotudinal and lateral characteristics of the linkage. These characteristics influence running properties of the vehicle as far as its lateral dynamics is concerned. The attention of the paper is focused on dry friction in joints, which governs the dissipation of energy in the suspension. After detailed modelling of the linkage the phenomenological models are proposed which reproduce the characteristics of the linkage with simple elements. Such models can be directly implemented for vehicle/track simulation models using methods of nonsmooth mechanics. The mathematical model of the technical pendulum, which is the basic element of the suspension, has been experimentally verified with very good results.

Słowa kluczowe

PL

modele matematyczne; zawieszenie UIC; wagony towarowe

EN

mathematical models; UIC link suspension; freight wagons

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2002
• Tom: z. 2/45
• Strony: 5--22
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., wykr., fot.

Twórcy

autor

Piotrowski J.

• Zakład Pojazdów Szynowych, Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej

Bibliografia

• [1] Stichel, S.: How to Improve the Running Behaviour of Freight Wagons with UIC-Link Suspension. Supplement to Vehicle System Dynamics, Vol. 33 (1999), pp. 394-405.
• [2] Piotrowski, J., Grzesikiewicz, W.: A mathematical model to determine lateral characteristic of UIC link suspension. Mat. konf. "Transcomp 2001", Zakopane, pp.153-162.
• [3] Piotrowski J.: Weryfikacja matematycznego modelu wahadła technicznego jako elementu modelu zawieszenia typu UIC do wagonów towarowych. Część (nieopublikowanego) sprawozdania z pracy statutowej Nr 504G/1153/2390 Instytutu Pojazdów PW. 2002 r.
• [4] Piotrowski J.: Dynamics of freight wagon with dry friction damping on straight track. VIII Séminaire Franco-Polonais en Mechanique 2001. Wyd. IPBM Warszawa, pp. 263-270.
• [5] Grzesikiewicz, W., Osiecki, J., Piotrowski, J.: Podstawy dynamiki pojazdów szynowych. Wyd. Pol. Warszawskiej 1972. Str. 270-276.