Metodyka określania efektywnosci funkcjonowania ciągnika terenowego

• Autorzy: Żebrowski J.

Warianty tytułu

EN

The methodology for determining the off-road tractor operation effectiveness

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Niniejsza publikacja dotyczy zagadnień trakcyjnych, wynikających z cech konstrukcyjnych i specyfiki pracy tego typu maszyn oraz przyjętego kryterium wykonania pracy. Pod uwagę wzięto takie kryteria pracy, jak: maksymalna sprawność uciągu, maksymalna wydajność agregatu ciągnikowego, najmniejsze zużycie paliwa na jednostkę obrobionej powierzchni. Celem przeprowadzonych rozważań było opracowanie metody określania efektywności funkcjonowania ciągnika terenowego w danych warunkach dla przyjętego kryterium pracy, w zależności od doboru wartości parametrów techniczno-ruchowych ciągnika, oraz rodzaju i parametrów pracy narzędzia. Ten wieloparametrowy zespół zależności wymaga złożonych badań wielokryterialnych, związanych najogólniej z polioptymalizacją. Dla dokonania analizy układu zbudowano model funkcjonowania systemu: ciągnik - narzędzie - podłoże, określający fizyczne powiązania i współzależności między poszczególnymi podsystemami układu. Na podstawie tego modelu i przeprowadzonych rozważań, opracowano program komputerowy w środowisku MATLAB do symulacji pracy ciągnika. W celu uzyskania danych wejściowych do symulacji pracy ciągnika, a następnie danych do weryfikacji opracowanego modelu ciągnika i programu komputerowego symulacji jego pracy w rozpatrywanych warunkach, zbudowano stanowiska badawcze w postaci odpowiednio oprzyrządowanych ciągników i przeprowadzono badania laboratoryjne oraz polowe. Na podstawie przebiegów zarejestrowanych wielkości oraz analizy wyników badań stwierdzono, że charakter i wartości wielkości symulacyjnych odzwierciedlają ich przebiegi rzeczywiste. W celu określenia wpływu na efekty pracy ciągnika czynników determinujących jego właściwości trakcyjne (wynikające z uwzględnionych kryteriów), dokonano dla poszczególnych czynników symulacji komputerowej pracy ciągnika na różnych i zmiennych podłożach. Analiza otrzymanych przebiegów symulacyjnych i wyników badań polowych pozwoliła sformułować wnioski dotyczące sposobów poprawienia efektywności pracy ciągników i wskazała dalsze kierunki badań tych zagadnień. Wskazała także potrzebę rozwoju systemów informacyjnych i automatycznego sterowania zespołami ciągnika, a opracowany program komputerowy może być przydatny do budowy algorytmów funkcjonowania takich systemów.

EN

The methodology for determining the off-road tractor operation effectiveness concerns traction issues resulting from design features and special work characteristics of such type of machinery, as well as the assumed work execution criterion. The work criteria considered were: maximum draw-bar efficiency, maximum tractor unitary efficiency, and minimum fuel consumption per cultivated area unit. The purpose of the consideration was to develop a method for determining the effectiveness of off-road tractor operation under given conditions for the assumed work criteria, depending on accepted values of technical and mobility parameters, tool work type and tool work parameters. The multiparametric set of dependencies requires complex multicriterial studies involving poly optimisation in the most general terms. To carry out the analysis, a system's operation model of tractor - toGI - soil, determining physical links and relation ships between individual subsystems, was built. Based on this model and the considerations involved, a computer program working in the MAT LAB environment was developed for simulation of the tractor operation. To get the input data for a simulation, and verification data for the tractor model created and the computer simulation of tractor operation under the conditions considered laboratory and field tests carried out on test stands consisting of tractors equipment with suitable instrumentation. Basing the history of stored quantities and the analysis of research results it could be stated that pattern and values of test data reflect the real courses of corresponding data. To specify the influence of factors determining the tractor's traction properties (resuIting from considered criteria) on the results of tractor operation, the computer simulations of tractor operation on various and variable grounds were carried out for individual factors. Analysis of the results in simulation and field tests allowed conclusions to be drawn regarding methods of improving tractor operation effectiveness and indicated further research directions regarding these topics. It also indicated the necessity for the information and tractor units automatic control systems. In the formulation of models of functioning of such systems the developed computer program may be helpful.

Słowa kluczowe

PL

ciągnik terenowy; programy komputerowe

EN

computer programme; off-road tractors

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: z. 206
• Strony: 3--159
• Opis fizyczny: Bibliogr. 187, schem., wykr., rys.

Twórcy

autor

Żebrowski J.

• Wydział Nauk Technicznych, Uniwersytet Warmińsko-Mazurski

Bibliografia

• 1. AccuStar II Dual Axis Clinometer firmy Lucas - instrukcja obsługi i instalacji.
• 2. Aitzetmüller H.: Steyr S-Matic - The future continuously variable transmission for all terrain vehicles. Proc. 13th International Conference of the ISTVS (Munich, Germany). September 14-17, 1999.
• 3. Alimardani R., Colvin T.S., Marley S.J.: Verification of the TERMS traction prediction model. Trans. ASAE, Vol. 32, nr 3, 1989.
• 4. Armbruster K., Langenbeck B.: Dynamisches Rad-Boden-Model für Gelendefahrzeuge. Landtechnik., Jg. 48, nr 5, 1993.
• 5. Auernhammer H.: Elektronik in Traktoren und Maschinen: BLV Verlagsgesellschaft. München 1991.
• 6. Barrelmeyer T.: Längs- und Seitenkräfte an Traktorreifen. Landtechnik, 5/95.
• 7. Bernacki H.: Oszczędność paliwa w pracach polowych. IV Sympozjum nt. Problemy budowy oraz eksploatacji maszyn i urządzeń rolniczych. Politechnika Warszawska, Instytut Maszyn i Urządzeń Rolniczych w Płocku, 26-27 września 1988.
• 8. Bernacki H.: Teoria i konstrukcja maszyn rolniczych, tom I, cz. I i II, wydanie II, PWRiL, Warszawa 1981.
• 9. Beunk H.: Schalten mit Computer im Getriebe (Die neue 30-er Serie von Ford). Profi nr 2, Februar 1990.
• 10. Biller H., Keuper G., Hesse H.: Neue Konzepte für Kraftheberregelungen. Landtechnik, 6/2-001.
• 11. Bock G.: Feldversuche über die Zugfähigkeit von Ackerschlepperreifen. Grdlgn. d. Landtechn. Heft, 3/1952.
• 12. Brenninger M.: Four-wheel-driven tractors and the effect of circulating power. 13th International Conference of the ISTVS (Munich, Germany) September 14-17, 1999.
• 13. Brenninger M.: Stufenlos geregelter Allradantrieb. Landtechnik, Juni 3/2003.
• 14. Brenninger M.: Verluste an Traktorfrontachsen. Landtechnik, Sonderheft 1998.
• 15. Case IH 9370 Steiger, ST-GB-BR-05/98.
• 16. Case IH Confidential Product Guide Maxxum MX 100, 110, 120, 135, Ref No. PT1/MX30/1997.
• 17. Case IH CVT, Case Corporation CVT- UK- 1/98.
• 18. Case IH Magnum, Ref PSP 5/94.
• 19. Case IH Magnum 8667200-er Serie Schlepper Betriebsanweisung, Don 9-25111 GE, September 1994.
• 20. Case IH Maxxum, Case Corporation 1997.
• 21. Case IH Maxxum Schlepper der Serie MX150 und NX170 Betriebsanleitung, Don 6-2121 GE, Case Corporation, Januar 1999.
• 22. Case IH Quadtrac, Betriebsanleitung 6 - 6340.
• 23. Caterpillar Challenger 65, AEHQ7020 (8-88).
• 24. CAT Challenger 65 HEDA2480 (0988) bu.
• 25. Ciągniki Ursus C - 385A, 1201, 1204. Suplement do instrukcji demontażu, montażu i napraw ciągnika Ursus C - 385, Zrzeszenie Przemysłu Ciągnikowego Ursus, Warszawa 1976.
• 26. Claas, Challenger 35, 45, 55.
• 27. Claas Xerion. Materialy firmy Claas.
• 28. Corolla D.A.: Soil tank measurements of tyre lateral and longitudinal forces. Journal of Terramechanics, Vol. 28, m 2/3, 1991.
• 29. Crossley C.P., Kibiwot V.N., Reynolds A.J., Rickson R.J.: Rut formation and rolling resistance on earth roads. J. Agric. Engang Res., 78 (1), 99-107, 2001.
• 30. Dajniak H.: Ciągniki. Teoria ruchu i konstruowanie. WKiŁ, Warszawa 1985.
• 31. Dębicki M.: Teoria samochodu. Teoria napędu. WNT, Warszawa 1971.
• 32. Dickey-John Radar II velocity sensor - dane techniczne.
• 33. Die Trac-Systeme im Leserurteil. Sonderdruck aus dlz Die Landwirtliche Zeitschrift für Produktion-Technik Management, Heft 5, 7, 9/1989.
• 34. Dokumentacja techniczno-elektroniczna EHR (A521, A538, A830, B830, Y521) firmy Bosch.
• 35. Droll P., Kutzbach D.: Zugkraft- und Drehmomentmessung zur Bodenkartierung. Landtechnik, Februar 1/2001.
• 36. Dudziński P., Mendelowski P.: Podstawowe wskaźniki eksploatacyjne dwuosiowego pojazdu przemysłowego w aspekcie niezgodności kinematycznej układu napędowego. Napęd, sterowanie, automatyzacja maszyn roboczych i pojazdów. XII Konferencja Naukowa. Instytut Budowy Maszyn, Wydział Mechaniczny WAT, Sekcja Podstaw Konstrukcji Maszyn. Komitet Budowy Maszyn PAN. Rynia k. Warszawy, 18-20.10.2000.
• 37. Dudziński P., Pieczonka K.: Problemy niezgodności kinematycznej napędu pojazdów terenowych na podwoziu oponowym. Pojazdy terenowe. SIMP, Ośr. Bad.-Rozw. Urządzeń Mechanicznych, Gliwice, listopad 1979.
• 38. Dudziński P., Włodarczyk J.: Metoda oraz urządzenie pomiarowe do wyznaczania reakcji na kołach jezdnych maszyn rolniczych. Problemy budowy oraz eksploatacji maszyn rolniczych. V Sympozjum im. Prof. C. Kanafojskiego, PW, Instytut Maszyn i Urządzeń Rolniczych Płock, Komitet Techniki Rolniczej PAN. Płock 23-24.09.1991.
• 39. Duquesne F., Verschoore R.: Moment arm and rolling radius of elastic tyres. Agricult. Eng., Vol. 4, nr 1-2, 1995.
• 40. Euro-Trac - ein neues Schlepperkonzept, Sonderdruck aus dlz Die Landwirtliche Zeitschrift für Produktion - Technik Management, Heft 5, 7, 9/89.
• 41. Fastrac. The JCB Range of high performance tractors. JCB landpower limited 9999/4193 6/95.
• 42. Fendt: Favorit 816, 818, 822, 824, Xaver Fendt GmbH & Co. D-87616 Marktoberdorf, E 3/97-5.
• 43. Fendt: Favorit 900 Vario 916, 920, 924, 926, AGCO GmbH & Co, D-87616 Marktoberdorf, E 10/00-2.
• 44. Ford, New Holland: Schalten Sie in die Zukunft der Getriebe. Ford New Holland Inc.
• 45. Grad K.: Traktor- Allradantrieb; von der Option zum Standard. Landtechnik, Sonderheft 1998.
• 46. Greèenko A.: Einflüsse auf die Kraftübertragung von Ackerschlepperreifen. Agrartechnische Kolloquium, Hohenheim, 1989.
• 47. Greèenko A.: Kolové a pásové traktory. Státnizemedelské nakladatelsstvi, Praha, 1963.
• 48. Grimsel M.: Simulation der Bodenanpassung selbstfahrender Arbeitsmaschinen. Landtechnik, Oktober 5/2002.
• 49. HBM Drehmoment-Messwellen T1 - instrukcja obsługi.
• 50. HBM Kraftaufnehmer mit DMS-Messystem U9B - instrukcja obsługi.
• 51. HBM Schleifringübertrager SK6 - instrukcja obsługi.
• 52. HBM-Software Catman V2.1 - instrukcja użytkowania.
• 53. Heyde H.: Mechanik der Schleppers I. Kinematik. Deutsche Agrartechnik. Heft 1 - Januar 1957.
• 54. Heyde H.: Mechanik der Schleppers II. Statik. Deutsche Agrartechnik. Heft 2 - Februar 1957.
• 55. Heyde H.: Mechanik der Schleppers II. Statik cd. Deutsche Agrartechnik. Heft 3 - März 1957.
• 56. Heyde H.: Mechanik der Schleppers III. Dynamik. Deutsche Agrartechnik. Heft 4 - April 1957.
• 57. Indukcyjne czujniki zbliżeniowe i optyczne czujniki odbiciowe firmy SELS - dane techniczne.
• 58. Instrukcja obsługi ciągnika Ursus 1204.
• 59. Instrukcja obsługi ciągnika Ursus MF 235.
• 60. Instrukcja obsługi ciągników Deutz - Fahr Agrotron 160, 175, 200. Deutz - Fahr Agrartechnik GmbH Lauingen 01.09.1997.
• 61. Ivantysynova M.: Power split drive technology - trends & requirements. Developments in fluid power control of machinery and manipulators, 2nd International Scientific Forum, Cracow, Poland 28 June - 2 July 2000.
• 62. Jaufmann A.: Untersuchung eines Traktormanagementsystems. VDI Berichte 1356, Landtechnik 1997, Tagung Braunschweig, 16 und 17. Oktober 1997.
• 63. Jeanne C., Bashford L.L.: Tractive performance of a mechanical front-wheel assist tractor as related to forward speeds. J. Agricult. Eng. Res., Vol. 77, nr 2, 2000.
• 64. Jeanne C., Bashford L.L., Monoroe G.: Reduction of fuel consumption through improved tractive performance. J. Agricult. Eng. Res., Vol. 64, nr 2, 1996.
• 65. Jegorow A.I., Pietruszow W.A.: О радиусе качения и коэффициенте буксования эластичного колеса на грунте. Автомобильная промышленность,, Nr 9, 1976.
• 66. John Deere Ciągniki serii 6010, YY18132POL 9/1999.
• 67. John Deere Ciągniki serii 6020, YY14140POL 9/2001.
• 68. John Deere Ciągniki serii 8020, YYJ4142POL 9/2001.
• 69. John Deere: The new generation of John Deere Transmissions Pl-T-E-Rev. 01-08/92.
• 70. John Deere Transmission HO 920526 A 1992.
• 71. John Deere Transmission HO 920528 A 1992.
• 72. Kemp H.R.: Relative contribution of different wheels of four-wheel-drive vehicles. Journal of Terramechanics, Vol. 28 nr 4, 1991.
• 73. Kipp C., Bergmann E.: Schaltanzeigen für Traktoren - Strategien, Aufbau, Feldversuch. Grundl. Landtechnik, Bd. 36, Nr. 1, 1986.
• 74. Knap L., Tyro G., Żebrowski J., Żebrowski Z.: The influence of a four wheel drive of a working machine on some of its traction properties. 12th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC, Warszawa 30.05 - 1.06.1995.
• 75. Knechtel U., Vahlensieck B., Renius K.T.: Getriebestrukturen mit Kettenwandlern für Traktoren. VDI Berichte 1356, Landtechnik 1997,Tagung Braunschweig, 16 und 17. Oktober 1997.
• 76. Knechtges H.J.: Trends bei Traktoren und Transportfahrzeugen. Landtechnik, 6/2001.
• 77. Kolator B., Żebrowski J.: Badania ciągnika rolniczego przy współpracy z narzędziami zawieszanymi. Międzynarodowe Seminarium nt.: Modernizacja techniki dla potrzeb rejonów: olsztyńskiego i kaliningradzkiego. Akademia Rolniczo-Techniczna w Olsztynie, Państwowy Kaliningradzki Uniwersytet Techniczny. Kaliningrad 8-9.12.1994.
• 78. Kolator B., Żebrowski J., Żebrowski Z.: Auswirkung der Arbeitsparameter eines Traktors mit einern Schlepperanbaugerät auf dessen Leistungsfähigkeit. 13th Polish German Seminar Development Trends in Design of Machines and Vehicles, Fachhochschule Köln. Köln, 09-15 October 2001.
• 79. Kolator B., Żebrowski J., Żebrowski Z.: Dobór ciężaru ciągnika i jego rozkład na poszczególne osie. Przegląd Mechaniczny, 2/2001.
• 80. Kolator B., Żebrowski J., Żebrowski Z.: Metodyka badań trakcyjnych opon napędowych pojazdów terenowych. III Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna nt. Rozwój i kierunki badań samojezdnych żurawi hydraulicznych, PIMB, Warszawa 22-24 października 1997.
• 81. Komandi G.: A kinematic model for the determination of the peripheral force. Journal of Terramechanics, Vol. 34, No. 4, 1997.
• 82. Komandi G.: An evaluation of the concept of rolling resistance. Journal of Terramechanics, 36; 1999.
• 83. Komandi G.: Establishment of soil-mechanical parameters which determine traction on deforming soil. Journal of Terramechanics, Vol. 27, nr 2, 1990.
• 84. Kraftstoff-Verbrauchstester flowtronic 215-217 firmy Quickly AG Zürich- instrukcja obsługi.
• 85. Kutzbach H.: Ein Beitrag zur Fahrrnechanik des Ackerschlepers-reifenschlupf, Schleppermasse und Flächenleistung. Grundl. Landtechnik 2. 1982.
• 86. Lang T.: Mechatronik in der Mobilhydraulik. Landtechnik, Juni 3/2002.
• 87. Lang T., Römer A., Seeger J.: Entwicklungen der Hydraulik in Traktoren und Landmaschinen. O + P = Ölhydraulik und Pneumatik - 42, Nr. 2, 1998.
• 88. Lenge R.: Stufenlose Getriebe: Die Konkurrentz zieht nach. Top Agrar nr 11, 1999.
• 89. Lwow E.: Teoria ciągnika. PWRiL, Warszawa 1955.
• 90. Madej J.: Mechanika transmisji momentu trakcyjnego. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej. Warszawa 2001.
• 91. Marschak A.L.: Der Rollwiderstand luftbereifter Landmaschinenräder. Deutsche Agrartechnik, Heft 10 - Oktober 1957.
• 92. Michalski R.: System ekspertowy procesu eksploatacji agregatu ciągnikowego Ursus 5314. Praca wykonana w ramach projektu badawczego 7 TO7B 030 08, ART. Olsztyn 1996.
• 93. Mitschke M.: Teoria samochodu. Tom 1. Napęd i hamowanie. WKŁ, Warszawa 1987.
• 94. Müller H.W.: Die Umlaufgetriebe. Berechnung Anwendung Auslegung, Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, New York 1971.
• 95. Muro T.: Comparison of the traffic performance of a two-axle four Wheel Drive (4WD), Rear Wheel Drive (RWD), and Front Wheel Drive (FWD) Vehicle on loose sandy sloped terrain. Journal of Terramechanics, Vol. 34; No. 1, 1997.
• 96. Muro T., Shigematsu T.: Automatic control system of a rear-wheel drive vehicle moving on a sloped weak sandy terrain. Journal of Terramechanics, 35; 1998.
• 97. New Holland. Ciągniki seria 70 09/98.
• 98. New Holland. Instrukcja obsługi ciągników 8670, 8770, 8870, 8970.
• 99. New Holland. Instrukcja obsługi, konserwacji; specyfikacja; ciągnik rolniczy Fiat Agri M 100, 115, 135, 160 i Ford 8160, 8260, 8360, 8560.
• 100. New Holland Product Manual series TM. Philip Brown International Training Centre New Holland UK Limited.
• 101. New Holland Verkaufshandbuch 100 - 115 - 135 & 160 PS Traktoren Serie M/60. New Holland UK Limited, International Training Centre.
• 102. Niziński S., Żebrowski J., Kolator B.: Badania wstępne procesu funkcjonowania agregatu ciągnikowego. II Sympozjum nt.: Zastosowanie komputerów pokładowych w maszynach rolniczych. Politechnika Warszawska, Instytut Maszyn i Urządzeń Rolniczych, Wydział Budownictwa i Maszyn Rolniczych w Płocku. Płock, 18-19 września 1997.
• 103. Niziński S., Żebrowski J., Kolator B.: Koncepcja pokładowego systemu sterująco-diagnostycznego ciągników rolniczych. Przegląd Mechaniczny, nr 8/1996.
• 104. Niziński S., Żebrowski J., Kolator B.: Metodyka badań eksperymentalnych agregatu ciągnikowego. 11 Międzynarodowe Seminarium Polsko-Rosyjskie pt. Efektywność eksploatacji systemów technicznych. ART Olsztyn 14-15 września 1995.
• 105. Niziński S., Żebrowski J., Kolator B.: Model pokładowego systemu sterująco-diagnostycznego agregatu ciągnikowego. I Konferencja Naukowa nt. Zastosowanie komputerów pokładowych w maszynach rolniczych. Politechnika Warszawska, Zakład Maszyn i Urządzeń Rolniczych, Wydział Budownictwa i Maszyn Rolniczych w Płocku. Płock, 22.05.1995.
• 106. Niziński S., Żebrowski J., Kolator B.: Problemy diagnozowania agregatów ciągnikowych. III Krajowa Konferencja Diagnostyczna nt.: Diagnostyka techniczna urządzeń i systemów. Szczyrk 10-13 października 1995.
• 107. Niziński S., Żebrowski J., Kolator B.: System sterująco-diagnostyczny ciągnika rolniczego. Przemysłowy Instytut Motoryzacji w Warszawie, V Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna Autoprogres 95, Jachranka 17-19.05.1995.
• 108. Ogorkiewicz R.M.: Soil vehicle mechanics. No. 1. Engineer. 214 Nr 5564, 1962.
• 109. PC-Messelektronik Spider 8 - instrukcja obsługi firmy HBM.
• 110. Pfab H.: Der Antriebsstrang von Radladern mit hydrostatischem Fahrantrieb. Landtechnik, Juni, 3/2003.
• 111. Pischetsrieder T.M., Mölle R.: CVT Getriebesteuerung für PKW und mobile Arbeitsmaschinen. Landtechnik, Oktober 5/2002.
• 112. Plesser J.: Dynamisches Verhalten von Traktorreifen. Landtechnik, 5/95.
• 113. Pohlenz J.: The new continuously variable ZF Eccom Tractor Transmission. 13th International Conference of the ISTVS (Munich, Germany) September 14-17, 1999.
• 114. Reimpell J., Betzler J.: Podwozia samochodów, podstawy konstrukcji. WKŁ, Warszawa 2001.
• 115. Reiter H.: Entwicklungsschwerpunkte für Traktoren - getriebe vor der Jahrtausendwende. Landtechnik, Sonderheft 1998.
• 116. Reiter H.: Innovative Technologien am Traktor durch Elektronikanwendung. Landtechnik, Juni 3/2003.
• 117. Rempfer M.: Einfluss des Reifens auf die Antriebsstrangbelastungen von Traktoren. Landtechnik, Juni 3/2003.
• 118. Rempfer M.: Richtig Druck machen; den Reifenluftdruck anzupassen, heißt Reserven zu nutzen. Landtechnik, Sonderheft 1998.
• 119. Renius K.Th.: Generation change in tractor drive lines - a review. 13th International Conference of the ISTVS (Munich, Germany) September 14-17, 1999.
• 120. Renius K.Th.: Tendencies in tractor design. International Conference on Agricultural Engineering AgEng 1992, Uppsala, June 1-4, 1992.
• 121. Renius K.Th.: Traktoren, Technik und ihre Anwendung. BLV Verlagsgesellschaft München: DLG Verlag Frankfürt/(Main): Landwirtschaftsverlag Münster-Hiltrup: Österreichischer Agrarverlag Wien: Agrarverlag Wirz-Grafino-Bern 1987.
• 122. Reparaturhinweise für Traktoren 7600, 7700 und 7800, Technisches Handbuch, John Deere Waterloo Works, TM2645 (06JAN94).
• 123. Rothmund M., Demmel M., Auernharnmer H.: Nutzung von Informationen aus der automatischen Prozessdatenerfassung. Landtechnik, Juni, 3/2002.
• 124. Sauer G.: Sind stufenlose Getriebe der Traktorfahrantrieb der Zukunft? Landtechnik, Sonderheft 1998.
• 125. Schilling E.: Landmaschinen; 1.Band - Ackerschlepper. Luthe-Druck, Köln 1955.
• 126. Schlitter: Neuer Trac, neue Zukunft? Profi Magazin für Agrartechnik, Sonderdruck aus 2/1990.
• 127. Schüring D.: Zur Theorie des Geländerades, Forschung im Ingenieurwesen 34/35, 6/1, pp. 165-176 (7-11.1968) 1969.
• 128. Seeger J.: Wirkungsgraduntersuchung des Systems Dieselmotor - Leistungsverzweigtes Getriebe. O + P = Ölhydraulik und Pneumatik - 42 Nr. 10, 2001.
• 129. Smirnov V.I.: Vzaimodejstvie edinicnych dvizitelej i veduscich mostov. Trakt. Selchozmas., nr 6, 1999.
• 130. Söhne W.: Die Kraft Übertragung Zwischen Schlepperreifen und Ackerboden. Grdlgn. d. Landtechn, Heft 3/1952.
• 131. Sołtyński A.: Mechanika układu pojazd - teren. WMON wydanie I, Warszawa 1966.
• 132. Sommer C., Schön H.: Agrartechnische Forschung - quo vadis? VDI Berichte 1356, Landtechnik 1997, Tagung Braunschweig, 16 und 17. Oktober 1997.
• 133. Späth R.: Messrad für die Erfassung der Radkräfte an der Traktorhinterachse. Landtechnik, Oktober, 5/2001.
• 134. Stankevic E.B. i inni: Ocenka soprotivlenija kaceniju traktornych kolesnych dvizitelej. Trakt. Selchozmas, nr 4, 1989.
• 135. Steinkampf H.: Betriebseigenschaften von Ackerschlepperreifen bei unterschiedlichen Einsatzbedingungen. Landbauforschung Völkenrode, Sonderheft 80, 1991.
• 136. Steinkampf H.: Messung räumlich wirkender Kräfte zwischen Schlepper und Gerät. Grundl. Landtechnik, Nr. 3, Bd. 21 /1971.
• 137. Steinkampf H.: Probleme der effizienten Umwandlung der Motorleistung in Zugleistung bei leistungsstarken Schleppern. Grundl. Landtechnik, Nr. 1, Bd. 24/1974.
• 138. Steinkampf H.: Zur Methodik der Rollradien - und Radschlupfmessung, Grundl. Landtechnik. Nr. 2, Bd. 21/1971.
• 139. Stroppel A.: Eine Metode zur Beurteilung von Bodenarbeitungsverfahren im Hinblick auf die Schlagkraft. Grundl. Landtechnik, 4, 1977.
• 140. Stroppel A., Energie - und Arbeitszeitbedarf für gezogene Gerëte der Bodenbeiarbeitung bei unterschidlicher Schleppermotorauslastung. Grundl. Landtechnik, 4, 1980.
• 141. Stroppel A., Schafer W.: Arbeitszeit-und Energiebedarf beim Pflügen in Abhängigkeit vom Getriebegang, der Arbeitsbreite des Pfluges und der Schleppermasse. Grundl. Landtechnik, 5, 1981.
• 142. Stroppel A., Schäfer W.: Maximierung der Schlagkraft beim Pflugen durch stufenlose Arbeitsbreitenverstellung. Grundl. Landtechnik, 6, 1981.
• 143. Studziński K.: Teoria, konstrukcja i obliczanie samochodu. WNT, Warszawa 1973.
• 144. Szlagowski J. i inni: Problemy automatyzacji pracy maszyn roboczych. Wydawnictwo MET, Warszawa 2001.
• 145. Szumanowski A., Żebrowski J., Żebrowski Z.: Dynamika układu napędowego z sumującą przekładnią planetarną i inercyjnym akumulatorem energii ze sterowaniem hydraulicznym, Konferencja Naukowa pt. Rozwój podstaw budowy, eksploatacji i badań maszyn roboczych ciężkich -w tym budowlanych. Sekcja Podstaw Konstrukcji i sekcja Podstaw Eksploatacji Komitetu Budowy Maszyn PAN, 1987.
• 146. Szydelski Z.: Analiza możliwości zastosowania napędów hydrostatycznych jazdy do ciągników rolniczych. Konferencja Naukowo-Techniczna nt. Napędy i sterowanie hydrauliczne'99, Wrocław-Polanica Zdrój, 18-20 maja 1999.
• 147. Szydelski Z.: Rozwój napędów hydrostatycznych jazdy maszyn kołowych, część I. Hydraulika i Pneumatyka, zeszyt 6/98.
• 148. Szydelski Z.: Rozwój napędów hydrostatycznych jazdy maszyn kołowych, część II. Hydraulika i Pneumatyka, zeszyt 1/99.
• 149. Talarczyk W., Zbytek Z.: Badania porównawcze zespołów roboczych do jedno- i dwuwarstwowej orki. Część II. Opory robocze. Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering, Vol. 47 (1). Poznań, 2002.
• 150. Technisches Konzept Mercedes-Benz Allradschlepper MB - trac 700, 800, turbo 900, 1000. Daimler-Benz, Stuttgart - Untertuerkheim WAM 6703. 3540. 00-00/0484.
• 151. Tires and Tracks - Straight talk from John Deere, DKB578 Litho in U.S.A. (97-08).
• 152. Traktoren 7600, 7700 und 7800 Funktion und Prüfung, Technisches Handbuch, John Deere Waterloo Works, TM2646 (11JUL94).
• 153. Traktoren 8100, 8200, 8300 und 8400 Betriebsanleitung, John Deere Waterloo Works OMAR 116939 Ausgabe G6.
• 154. Traktoren 8100, 8200, 8300 und 8400 Funktion und Prüfung Technical Manual, John Deere Waterloo Works, TM2669 (02JUN95).
• 155. Traktoren 8100, 8200, 8300 und 8400 Reparatur, Technisches Handbuch, John Deere Waterloo Works, TM2668 (07JUN95).
• 156. Trąmbczynski W.: Automatyzacja mechanicznego urabiania gruntów narzędziami maszyn budowlanych. Wyd. IPPT PAN, Warszawa 1996.
• 157. Upadhyaya S.K., Wulfson D., Mehlschau J.: An instrumented device to obtain traction related parameters. Journal of Agricultural Engineering. Research 50, No. 2, 1991.
• 158. Weise G., Uhlig F.: Wo bleibt die Motorleistung beim Fahren. Landtechnik, Juni, 3/2003.
• 159. Weißbach M., Weiß J., Holz W.: Kräfte an unterschiedlichen Ausführungen von Pflugscharen. Landtechnik, Oktober, 5/2002.
• 160. Wesche H., Biller R., Steikampf H.: Allradantriebskonzepte im Vergleich konventionell, elektronisch gesteuert, Reversierfreilauf. Landforschung Volkenrode, Jg. 42, nr 1, 1992.
• 161. Yong R.N., Foda M.A.: Tribology model for determination of shear stress distribution along the tyre-soil interface. Journal of Terramechanics, Vol. 27, nr 2, 1990.
• 162. Żebrowski J.: Algorytm sterowania załączaniem i rozłączaniem napędu przedniego w ciągniku kołowym. Przegląd Mechaniczny, 1/2001.
• 163. Żebrowski J.: Analiza wpływu dodatkowego napędu kół przednich ciągnika rolniczego na jego siłę uciągu. III Ogólnopolska i II Międzynarodowa Konferencja Naukowa nt. Rozwój teorii i technologii w technicznej modernizacji rolnictwa. Olsztyn 1994.
• 164. Żebrowski J.: An analysis of power flowing through the wheel of a running vehicle, Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa, tom III. Polska Akademia Nauk Oddział w Lublinie, Lublin 2003.
• 165. Żebrowski J.: Analyse der Leistungsverteilung im Power-Shift-Wechselgetriebe von Ackerschleppern John Deere 7000. XIV Polish-German Seminar: Development Trends in Design of Machines and Vehicles., TU Warschau/FH Köln (UASC) Warszawa, 08-14 czerwca 2002.
• 166. Żebrowski J.: Ciągnikowe skrzynki typu powershift. V Międzynarodowe Sympozjum pt. Efektywność eksploatacji systemów technicznych. Olsztyn 29-30.04.1999, str. 391-400, Wydawnictwo ART, Olsztyn 1999.
• 167. Żebrowski J.: Flowing power analysis of a wheel co-operating with the deformable ground. Proceeding of the 9th European Conference of the ISTVS, Harper Adams UK, sept. 8-11.2003.
• 168. Żebrowski J.: Influence of Operational Parameters of Tractor-Tools System on its Functioning. Międzynarodowa Naukowo-Techniczna Konferencja BAŁTTECHMASZ-2002, KGTU Kaliningrad, 06.2002.
• 169. Żebrowski J.: Planetarne skrzynki przekładniowe w ciągnikach rolniczych, Konferencja naukowa pt. Wydział Mechaniczny Gospodarce Regionu. ART Olsztyn 1984.
• 170. Żebrowski J.: Technika w rolnictwie - zagadnienia wybrane. Wydawnictwo ART, Olsztyn 1998.
• 171. Żebrowski J.: The choice of operational parameters of a tractor-tools system regarding its output aspect; IV International Scientific Conference on Microprocessor Systems in Agriculture. Warsaw University of Technology, Institute of Mechanical Engineering in Płock 06.2001.
• 172. Żebrowski J.: Wpływ blokowania mechanizmu różnicowego przedniego mostu na poślizg kół napędowych w ciągniku kołowym. XVI Konferencja Naukowa: Problemy rozwoju maszyn roboczych. Zakopane 2003, Przegląd Mechaniczny 1/2003.
• 173. Żebrowski J., Żebrowski Z.: A functional model of a tractor working with mounted tools. Journal of Inner Mongolia Politechnic University (Ziran Kexue Ban) Natural Science, Vol. 22, no. 2/2003.
• 174. Żebrowski J., Żebrowski Z.: Analyse des Leistungsflusses im Hybridgetriebe eines Radackerschleppers. Scientific Reports of the Univesity of Applied Sciences Cologne, 1/2003; XVth German-Polish Scientific Seminar - Research and Development in Engineering and Studying in United Europe - Köln, 17-21 November 2003.
• 175. Żebrowski J., Żebrowski Z.: Anpassung des Arbeitsganges und der Arbeitsbreite des Acker Schleppers in Verbindung mit einem Zusatzgerät. Proceedings of the XII Polish-German Seminar Development Trends in Design of Machines and Vehicles. Warsaw, October 2000.
• 176. Żebrowski J., Żebrowski Z.: Automatisierung des Arbeitsverfahrens des Traktors mit dem Schlepperanbaugerät Proceedings of the X Polish-German Seminar Development Trends in Design of Machines and Vehicles. Warsaw, October 1998.
• 177. Żebrowski J., Żebrowski Z.: Automatyzacja sterowania skrzynkami biegów ciągników rolniczych. X Ukraińsko-Polska konferencja CAD w budowie maszyn. SARP, Politechnika Lwowska. Lwów, maj 2002.
• 178. Żebrowski J., Żebrowski Z.: Kryteria załączania blokad mechanizmów różnicowych mostów napędowych ciągników rolniczych. II Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna "Motrol '99" pt.: Motoryzacja i energetyka rolnictwa, Lublin 1999.
• 179. Żebrowski J., Żebrowski Z.: Mechanika ciągników kołowych. Wyd. III, Wydawnictwo ART, Olsztyn 1997.
• 180. Żebrowski J., Żebrowski Z.: Mechatronics, and efficiency of tractors in operation, Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa, tom IV. Polska Akademia Nauk Oddział w Lublinie, Lublin 2003.
• 181. Żebrowski J., Żebrowski Z.: Model matematyczny przepływu mocy w przekładni planetarnej o dwóch stopniach swobody, Konferencja Naukowa pt. Rozwój podstaw budowy, eksploatacji i badań maszyn roboczych ciężkich - w tym budowlanych. Sekcja Podstaw Konstrukcji i sekcja Podstaw Eksploatacji Komitetu Budowy Maszyn PAN, 1987.
• 182. Żebrowski J., Żebrowski Z.: Możliwości automatyzacji pracy ciągnika. VIII Ukraińsko-Polska Konferencja "CAD w budowie maszyn". SARP, Politechnika Lwowska. Lwów, maj 2000.
• 183. Żebrowski J., Żebrowski Z.: Niektóre aspekty rozwiązań konstrukcyjnych skrzynek przekładniowych ciągników rolniczych na tle obecnych tendencji rozwojowych układów napędowych. V Ogólnokrajowa Sesja Naukowa Oddziału Techniki Rolniczej Akademii Rolniczej w Szczecinie. 24-26.03.1993.
• 184. Żebrowski J., Żebrowski Z.: Przegląd rozwiązań sposobów napędu wału odbioru mocy w ciągnikach rolniczych. Przegląd Mechaniczny, nr 22/1996.
• 185. Żebrowski J., Żebrowski Z.: Rozwój planetarnych skrzynek biegów w ciągnikach kołowych. XII Konferencja Naukowa pt. Napęd, Sterowanie, Automatyzacja Maszyn Roboczych i Pojazdów. Instytut Budowy Maszyn Wydziału Mechanicznego WAT, Sekcja Podstaw Konstrukcji Maszyn KBM PAN. Rynia k/Warszawy, 18-20 października 2000.
• 186. Żebrowski J., Żebrowski Z.: Wpływ ciśnienia w ogumieniu ciągnika z napędem na cztery koła na przepływ mocy w układzie napędowym. Przegląd Mechaniczny 9/2000.
• 187. Żebrowski J., Żebrowski Z.: Zagadnienie doboru przełożenia miedzy kolami osi przedniej i tylnej ciągnika rolniczego z napędem na cztery koła. III Międzynarodowa Sesja Naukowa pt. Technika rolnicza i jej rola w kształceniu środowiska rolniczego. Instytut Techniki Rolniczej Akademii Rolniczej w Szczecinie. 16-17.03.1995.