Sterowanie pozycyjne pneumatycznego napędu siłownikowego

• Autorzy: Olszewski M.

Warianty tytułu

EN

Position Control of Servopneumatic Drives

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Główną przyczyną ograniczenia zakresu zastosowań pneumatycznego napędu siłownikowego do zadania dwupozycyjnego przestawiania są specyficzne właściwości procesu przetwarzania energii sprężonego gazu na energię mechaniczną ruchu tłoka siłownika. Proces ten charakteryzuje się zmienną dynamiką i słabym tłumieniem, wyrazistymi nieliniowościami, czasową i parametryczną wariantnością oraz eksploatacyjną niestacjonarnością. Jednocześnie użyteczność siłownika pneumatycznego w urządzeniach mechanizujących, automatyzujących i robotyzujących procesy przemysłowe skłania do poszukiwania środków i metod pozycjonowania pneumatycznych układów napędowych, mogących konkurować z elektrycznymi i elektrohydraulicznymi napędami serwomechanizmowymi (rozdział 1). Przedmiotem naukowych zainteresowań autora są zagadnienia teoretyczne i doświadczalne dotyczące realizacji układów napędowych z siłownikami pneumatycznymi pozycjonowanymi w całym zakresie przemieszczeń; celem - rozwiązanie problemu sterowania pozycyjnego elektropneumatycznych serwojednostek napędowych z uwzględnieniem warunków ich użytkowania w przemysłowych urządzeniach automatyki i robotyki. Do przedstawienia w rozprawie autor wybrał tylko kilka, interesujących z poznawczego punktu widzenia, zagadnień. W rozdziale 2, po zaprezentowaniu stanu opracowań i problematyki pozycjonowania pneumatycznych układów napędowych, omówiono wymagania względem układu pozycyjnego z dławieniowym napędem siłownikowym i podano koncepcję jego realizacji. Podstawą działania takiego układu jest algorytm sterowania ze sprzężeniem zwrotnym od wektora stanu ograniczonego do trzech zmiennych fazowych procesu ruchu. Realizacja ta zapewnia zachowanie w układzie pozycyjnym wszystkich cenionych w praktyce przemysłowej właściwości użytkowych siłownika pneumatycznego oraz skuteczne oddziaływanie na zachowania dynamiczne napędu, akceptowalną jakość pozycjonowania i współmierną do możliwości jednokartowych sterowników procesorowych implementację. Model obiektu sterowania pozycyjnego wyznaczano (rozdz. 3) w dwu postaciach: w postaci bilansowej - dla lepszego zrozumienia wspomnianej specyfiki procesu ruchu tłoka siłownika pneumatycznego, i w postaci lokalnej, parametrycznej - na potrzeby identyfikacji statystycznej. Zestawienie ważniejszych oznaczeń modelu, odtwarzania zmiennych stanu i doboru nastaw sterowania. Rozwiązano problemy stabilności i powtarzalności szacowań parametrów modelu w warunkach małej liczby danych oraz wrażliwości identyfikacji na zniekształcenia pomiaru i dyskretyzacji dostępnego sygnału położenia. Potwierdzono, analitycznie i doświadczalnie, charakter oscylacyjny procesu ruchu w decydującej o jakości pozycjonowania fazie hamowania. Wobec wymaganego w praktyce przemysłowej ograniczenia pomiarów do wielkości sterowanej (położenie) i potrzeby zmniejszenia zniekształceń amplitudowych i fazowych sygnałów odtwarzanych konwencjonalnie przez różniczkowanie metodą bezpośrednią (siecznej), przedstawiono w rozdziale 4 alternatywne sposoby rekonstrukcji zmiennych stanu. Zaproponowano odtwarzanie różniczkowe opierając się na wielomianach interpolacyjnych i aproksymacyjnych, obserwacji z modelami liniowymi, nieliniowymi i statystycznymi, działaniach predykcyjnych łączących obserwację i różniczkowanie, oraz na działaniach wykorzystujących logikę rozmytą i sieci neuronowe. Rozwiązanie problemu sterowania zwykłego przedstawiono w rozdziale 5. Jakość sterowania oceniano na podstawie obserwacji wskaźników oceny dostosowanych do specyfiki pozycjonowania dławieniowego napędu siłownikowego. W celu doboru nastaw sterowania zaproponowano metody normowanego wzmocnienia, oczekiwanej odchyłki położenia oraz doświadczalnie zweryfikowanego założenia o stosunku wartości własnych macierzy układu pozycyjnego zapewniających żądane zachowanie napędu w fazie hamowania. Scharakteryzowano podstawowe ograniczenia zachowań układu pozycyjnego. Aby poprawić jakość sterowania zwykłego, wprowadzono eksperckie modyfikacje jego przebiegu oraz kompensację nieliniowości układu napędowego. Rozdział 6 poświęcono problematyce optymalizacji właściwości pneumatycznego układu pozycyjnego pracującego w warunkach zmieniających się w czasie lub nieznanych a priori parametrów układu i zakłóceń. Przedstawiono trzy metody o charakterze sterowania adaptacyjnego: nadążanie za zadanym modelem zachowań napędu, co zrealizowano pomyślnie po zapewnieniu wariantności modelu odniesienia, samostrojenie z szacowaniem zmian obciążenia i identyfikacją modelu obiektu w trakcie normalnej pracy napędu, co zdecydowanie poprawiło jakość pozycjonowania w podstawowym dla napędu pneumatycznego zadaniu przestawiania, oraz sterowanie predykcyjne, co z kolei zapewniło nadążanie za zadaną trajektorią parametrów ruchu i poprawę zachowań dynamicznych układu napędowego. W rozdziale 7 potwierdzono osiągnięcie zamierzonego celu rozprawy przez naszkicowanie problematyki towarzyszącej rozwiązywaniu problemu sterowania pozycyjnego napędu pneumatycznego, aż do opracowania przemysłowego systemu pozycjonowania przeznaczonego do realizacji przestawiania i nadążania w wieloosiowych układach ruchu napędzanych elektropneumatycznymi serwojednostkami siłownikowymi.

EN

The specific properties of the process of compressed gas energy conversion into mechanical energy of a cylinder piston movement are the main reasons for the restrictions in the scope of application of a pneumatic drive to the task of two-position displacement. Such a proces s is characterised by changing dynamics and low attenuation as well as by meaningful nonlinearities, time and parametric variance, and exploitation instationarity. On the other hand, the attractive usefulness of the pneumatic drive in devices that mechanize, automatize and robotize industrial processes, induces one to look for means and methods of positioning pneumatic drive systems, which could rival electric and electrohydraulic servo drives (Chapter I). The author's scientific interests are the theoretical and experimental problems in the realisation of driving systems applying a pneumatic servo drive positioned within the full range of displacements. His aim is to solve the problems of position control by taking into account the exploitation conditions of electropneumatic servo -drives in industrial devices of automatic control and robotics. The author presents only a few such problems, chosen from his many years output that are interesting from the cognitive point of view. Chapter 2 presents the state of elaborations and problems connected with the positioning of pneumatic drive systems. It also discusses the requirements and shows a realization concept of a positioning system applying a pneumatic drive. The basis of these system procedures is a controi algorithm that has feedback from the vector of state, limited to three phase variabies of the movement process. Such a realization ensured both the preservation of all the exploitation properties of a pneumatic drive working in the position system valued in industrial practice, and the effective influence on dynamie behaviors of the drive, as well as the acceptable positioning accuracy and implementation commensurable with the capabilities of one-card processor controllers. The formulation of a model of the object of position control is presented in Chapter 3 as two problems. The first one, in order to better understand the specifics of the pneumatic servodrive's piston movement process, has the shape of a balance. The second one - due to the need for a choice of controi settings, state variabies reconstruction and statistie identification of the model - has a local, parametric shape. The problems of stability and repeatability of the estimations where there is little data, of identification susceptibility to measurement and discretizational deformations of the available position signal have been solved. The oscillatory behaviour of the proces s during the braking phase - deciding on the position accuracy - has been confirmed, both analytically, as well as experimentally. Since industrial practice requires the limitation of measuring activities to the controlled quantity (position) as well as the elimination of a reconstructed signal's amplitude and phase distortions during position control by differentiation with the help of the secant method. Chapter 4 presents altemative methods of state variable reconstruction. Differential reconstruction based on the interpolation and approximation polynomials, observation with linear and non-linear models, as well as fuzzy-logic and neuronal network operations and predictive reconstruction bringing together conceptions of observation and differentiation - are proposed. Chapter 5 presents a solution to the problem of ordinary control. Control quality has been evaluated on the grounds of observations of quality indices conformed to the specifics of the throttling positioning of the servopneumatic drive. In order to choose the control settings, the standardized gain method is proposed as well as methods of the position admissible deviation and experimentally verified assumptions on the ratio of eigenvalues of the positioning system matńces that ensure the required behaviour of the drive in the braking phase. Basic positioning system behaviour limitations are characterized. In order to ensure better quality of the ordinary control, expert modifications of its performance, and compensation of the drive system nonlinearity were introduced. Chapter 6 deals with the problems of optimisation of the servopneumatic position system's properties, when the system operates in conditions of parameters and disturbances changing with time or unknown a priori. Three methods with features of adaptive control have been chosen. Firstly, following up a given model of the drive behaviour, which was successfully realised after the variance of the reference model had been ensured. Secondly, self-tuning with estimation of load changes and with identification of the object's model during normal operation of the drive, and lastly predictive control following up a given trajectory of the movement parameters assured improvement of the system's dynamic behaviour. This, in tum, radically improved position accuracy, first of all in the displacement task, fundamental in driving pneumatics. Chapter 7 confirms the achievement of the proposed aim of the dissertation. The author outlines the problems associated with pneumatic drive positioning control including working out an industrial positioning system that is designed for the realization of displacement and its following up in multiaxial movement systems driven by electropneumatic servomotor units.

Słowa kluczowe

EN

position control; servopneumatic drives

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika
• Rocznik: 2002
• Tom: z. 191
• Strony: 3--229
• Opis fizyczny: Bibliogr. 417 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Olszewski M.

• Instytut Automatyki i Robotyki Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] Ackermann J.: Abtastregelung. Bd. I-II. Springer-Verlag, Berlin 1983.
• [2] Anderson B.D.O., Moore J.B.: Linear Optimal Control. Prentice Hall, New York 1971.
• [3] Aström K.J.: Introduction to Stochastic Control Theory. Academic Press, New York 1970.
• [4] Aström K.J., Wittenmark B.: Adaptive Control. Addison-Wesley, Mass. 1989.
• [5] Athans M., Falb P.L.: Optimal Control. McGraw Hill, New York 1966.
• [6] Backé W.: Grundlagen der Pneumatik. RWTH Aachen, Aachen 1993.
• [7] Backé Proportionaltechnik. RWTH Aachen, Aachen 1993.
• [8] Backé W.: Servohydraulik. RWTH Aachen, Aachen 1992.
• [9] Backé W.: Systematik der hydraulischen Widerstandsschaltungen. Krausskopf-Verlag, Mainz 1974.
• [10] Behar M.F.: Fundamentals and Instrumentation. Instruments Publishing, Pittsburgh 1932.
• [11] Berkowitz L.D.: Optimal Control Theory. Springer-Verlag, Berlin 1974.
• [12] Bieżanow B.N.: Pniewmaticzeskije miechanizmy. Maszgiz, Leningrad 1957.
• [13] Brammer K., Siffing G.: Kalman-Bucy-Filter. Oldenbourg Verlag, München 1985.
• [14] Bubnicki Z.: Identyfikacja obiektów sterowania. PWN, Warszawa 1974.
• [15] Bukowski J.: Mechanika płynów. WNT, Warszawa 1980.
• [16] Chorowski B., Werszko M.: Mechaniczne urządzenia automatyki. WNT, Warszawa 1990.
• [17] Cypkin S.: Adaptacija i obuczenije w awtomaticzeskich sistiemach. Izd. Nauka, Moskwa 1968.
• [18] Cypkin S.: Theorie der linearen Impulssysteme. Oldenbourg Verlag, München 1967.
• [19] Desoyer K., Kopacek P., Troch I.: Industrieroboter und Handhabungsgerałe. Aufbau, Dynamik, Regelung, Steuerung und Einsatz. Oldenbourg Verlag, München 1985.
• [20] Diels H.: Antike Technik. Leipzig 1919.
• [21] Findeisen W, Szymanowski J., Wierzbicki A.: Teoria i metody obliczeniowe optymalizacji. PWN, Warszawa 1977.
• [22] Findeisen W: Technika regulacji automatycznej. PWN, Warszawa 1969.
• [23] Föllinger O.: Nichtlineare Regelungen. Bd. I-II. Oldenbourg Verlag, München 1978.
• [24] Föllinger O.: Optimierung dynamischer Systeme. Oldenbourg Verlag, München 1988.
• [25] Gerc E.W.: Dynamika pniewmaticzeskich sistiem maszyn. Izd. Maszynostrojenije, Moskwa 1985.
• [26] Gerc E.W.: Pniewmaticzeskije priwody. Tieoria i rasczet. Izd. Maszynostrojenije, Moskwa 1969.
• [27] Gille J.C., Pelegrin M., Decaulne P.: Théorie et technique des asservissements. Dunod, Paris 1958.
• [28] Gryboś R.: Podstawy mechaniki płynów. PWN, Warszawa 1989.
• [29] Guillon M.: L'asservissement hydraulique et elektrohydraulique. V. I-II. Dunod, Paris 1972.
• [30] Hesselbach J.: Digitale Lageregelung an numerisch gesteuerten Fertigungseinrichtungen. Springer-Verlag, Berlin 1981.
• [31] Hertz J., Krogh A., Palmer R.: Introduction to the Theory of Neural Computation. Addison-Wesley, Amsterdam 1991.
• [32] Holejko D., Lammel L., Niewczas W., Żelazny M.: Pneumatyczne urządzenia automatyki. Wyd. Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1986.
• [33] Holman J.P.: Heat Transfer. McGraw-Hill, New York 1963.
• [34] Holzler E.: Theorie und Technik der Pulsmodulation. Springer-Verlag, Berlin 1956.
• [35] Horowitz LM.: Synthesis of Feedback Systems. Academic Press. New York 1963.
• [36] Isermann R.: Digitale Regelungssysteme. Bd. I-II. Springer-Verlag, Berlin 1987.
• [37] Isermann R.: Identifikation dynamischer Systeme. Bd. I-II. Springer-Verlag, Berlin 1988.
• [38] Janiszowski K.: Podstawy wyznaczania opisu i sterowania obiektów dynamicznych. Wyd. Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1991.
• [39] Jankowscy J. i M.: Przegląd metod i algorytmów numerycznych. WNT, Warszawa 1981.
• [40] Jordan-Engeln G., Retter F.: Numerische Mathematik für Ingenieure. Bibliographisches Institut-Wissenschaftsverlag, Mannheim 1973.
• [41] Kaczanowski S., Olszewski M., Wański Z.: Płynowe elementy i układy logiczne. WKiŁ, Warszawa 1971.
• [42] Kaczorek T.: Teoria sterowania. T. I-II. PWN, Warszawa 1981.
• [43] Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów. PWN, Warszawa 1993.
• [44] Kopacek P.: Identifikation zeitvarianter Regelsysteme. Vieweg-Verlag, Braunschweig 1978.
• [45] Kurman K.J.: Teoria regulacji. Podstawy, analiza, projektowanie. WNT, Warszawa 1975.
• [46] Lammel L., Osiadacz A.: Elementy pneumatyczne w automatyce. WNT, Warszawa 1977.
• [47] Lammel L., Osiadacz A.: Sygnały pneumatyczne w automatyce. WNT, Warszawa 1978.
• [48] Landau I.: Adaptive Control (The Model Reference Approach). Dekker, New York 1979.
• [49] Ljung L.: Theory and Praktice of Rekursive Identification. Mass. IT Press, Massachussets 1985.
• [50] Lucker R.: Grundlagen digitaler Filter. Springer-Verlag, Berlin 1980.
• [51] Mańczak K., Nahorski Z.: Komputerowa identyfikacja procesów dynamicznych. PWN, Warszawa 1983.
• [52] Masłowski i in.: Komputerowa identyfikacja parametrów lub stanu w układach technicznych. Wyd. Politechniki Białostockiej, Białystok 1993.
• [53] Masters T.: Practical Neural Networks Recipes in C++. Academic Press, New York 1993.
• [54] Mierzejewski J.: Serwomechanizmy obrabiarek sterowanych numerycznie. WNT, Warszawa 1977.
• [55] Miszkin E., Braun L.: Adaptive Control System. McGraw-Hill, New York 1961.
• [56] Mohler R.R.: Bilinear Control Processes. Academic Press, New York 1973.
• [57] Morecki A..i in.: Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów. (Olszewski M.: Model liniowy serwonapędu elektropneumatycznego. Rozdz. 9.1.1.3; 3a; 3b). WNT, Warszawa 1993.
• [58] Niederliński A., Mościński J., Ogonowski Z.: Regulacja adaptacyjna. WNT, Warszawa 1995.
• [59] Niederliński A.: Systemy komputerowe automatyki przemysłowej. T. I-II. WNT, Warszawa 1985.
• [60] Olszewski M., Barczyk J., Falkowski J.L.. Kościelny W.J.: Manipulatory i roboty przemysłowe. Automatyczne maszyny manipulacyjne. WNT, Warszawa 1992.
• [61] Oppelt W: Kleines Handbuch technischer Regelvorgänge. Verlag Chemie, Weinheim/Bergstraße 1972.
• [62] Pełczewski W, Krynke M.: Metoda zmiennych stanu w analizie dynamiki układów napędowych. WNT, Warszawa 1984.
• [63] Pełczewski W.: Teoria sterowania. Ciągłe stacjonarne układy liniowe. WNT, Warszawa 1980.
• [64] Pietrzkiewicz T., Górniak J., Szozda Z.: Napędy i sterowanie pneumatyczne. WNT, Warszawa 1965.
• [65] Pizoń A.: Elektrohydrauliczne urządzenia automatyki. Cz. I-II. Wyd. Politechniki Krakowskiej, Kraków 1992.
• [66] Pizoń A.: Hydrauliczne i elektrohydrauliczne układy sterowania i regulacji. WNT, Warszawa 1987.
• [67] Puzyrewski R., Sawicki J.: Podstawy mechaniki płynów i hydrauliki. PWN, Warszawa 1987.
• [68] Selder H.: Einführung in die numerische Mathematik. Carl Hanser Verlag, München 1973.
• [69] Shearer J.L. i in.: Fluid Power Control. Wiley, New York 1960.
• [70] Staniszewski B.: Termodynamika. PWN, Warszawa 1982.
• [71] Stawiarski D.: Urządzenia pneumatyczne w obrabiarkach i przyrządach. WNT, Warszawa 1972.
• [72] Szenajch W.: Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe. WNT, Warszawa 1992.
• [73] Szenajch W.: Przyrządy, uchwyty i sterowanie pneumatyczne. WNT, Warszawa 1983.
• [74] Szumowski A., Selerowicz W., Piechna J.: Dynamika gazów. Wyd. Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1988.
• [75] Unbehauen H., Gohring B., Bauer B.: Parameterschätzverfahren zur Systemidentifikation. Oldenbourg Verlag, München 1974.
• [76] Unbehauen H.: Regelungstechnik. Bd. I-III. Vieweg-Verlag, Braunschweig 1989.
• [77] Wunnthaler C., Hippe P.: Zustandsregelung. Springer-Verlag, Berlin 1985.
• [78] Załnzanzon Ł.A.: Tieoria elemientow pniewmatiki. Izd. Nauka, Moskwa 1969.
• [79] Żelazny M.: Podstawy automatyki. PWN, Warszawa 1976.
• [80] Anderson B.W.: The Analysis and Design of Pneumatic Systems. Wiley, New York 1967.
• [81] Anders P.: Auswirkungen der Mikroelektronik auf die Regelungskonzepte fluidtechnischer Systeme. RWTH Aachen, Aachen 1986.
• [82] Bialas V.: Ein Beitrag zur Klärung des Verhaltens von Pneumatikzylindern. RWTH Aachen, Aachen 1973.
• [83] Burkhardt Th.: Adaptive Lageregelung in servopneumatischen Zylinderantrieben. Rozprawa doktorska. Politechnika Warszawska, 1999.
• [84] Burrows C.R.: Non Linear Pneumatic Servomechanism. Univer. of London, London 1968.
• [85] Chudzik Z.: Synteza pneumatycznego nadążnego układu pozycyjnego. Rozprawa doktorska. Politechnika Warszawska, 1998.
• [86] Egner M.: Hochdynamische Lageregelung mit elektrohydraulischen Antrieben. Springer-Verlag, Berlin 1988.
• [87] Eschmann R.: Modellbildung und Simulation pneumatischer Zylinderantriebe. RWTH Aachen, Aachen 1994.
• [88] Falkowski J.L.: Programowalne sterowanie robotów przemysłowych o napędach pneumohydraulicznych. Rozprawa doktorska. Politechnika Warszawska, 1977.
• [89] Frank P.M.: Entwurf von Regelkreisen mit vorgeschriebenem Verhalten. Braun Verlag, Karlsruhe 1974.
• [90] Galiński B.: Pneumatyczne pozycjonowanie cyfrowe ruchów liniowych robotów przemysłowych. Rozprawa doktorska. Politechnika Warszawska, 1979.
• [91] Guth R.: Entwurf strukturbeschrkikter Zustandsregler mittels balancierter Realisierungen. RWTH Aachen, Aachen 1992.
• [92] Hermann G.: Analyse von Handhabungsvorgkigen im Hinblick auf deren Anforderungen an programmierbare Handhabungsgeräte in der Teilfertigung. Univer. Stuttgart, Stuttgart 1976.
• [93] loannidis I.: Servopneumatische Drehantriebe für Lageregelungen. RWTH Aachen, Aachen 1987.
• [94] Janiszowski K.: Ocena właściwości dynamicznych obiektu regulacji na podstawie analizy wyników identyfikacji statystycznej. Pr. Nauk. PW Elektryka, z. 91, 1989.
• [95] Janiszowski K.: Synteza cyfrowych układów regulacji w oparciu o łączną ocenę modelu procesu i doboru regulatora. Pr. Nauk. PW Elektronika, z. 60, 1983.
• [96] Keuper G.: Automatisierte Identifikation der Streckenparameter servohydraulischer Vorschubantriebe. Springer-Verlag, Berlin 1989.
• [97] Klein A.: Einsatz der Fuzzy-Logik zur Adaption der Positionsregelung fluidtechnischer Zylinderantriebe. RWTH Aachen, Aachen 1993.
• [98] Kurek J.: Obserwatory stanu liniowych układów dynamicznych z nieznanymi sygnałami wejściowymi. Pr. Nauk. PW Elektryka, z. 77, 1985.
• [99] Leufgen M.: Pneumatische Positionierantriebe - Komponenten und Systemverhalten. RWTH Aachen, Aachen 1992.
• [100] Lii Y.: Elektropneumatischer Positionierantrieb mit schnellen Schaltventilen. RWTH Aachen, Aachen 1992.
• [101] Neuhaus G.: Entwicklung und Untersuchung elektropneumatischer Servoventile. RWTH Aachen, Aachen 1981.
• [102] Nguyen T: Verhalten servopneumatischer Zylinderantriebe im Lageregelkreis. RWTH Aachen, Aachen 1987.
• [103] Niederstadt J.: Entwicklung und Aufbau eines Handhabungsgerates mit zwischenpositionierbaren, pneumatisch angetriebenen Achsen. RWTH Aachen, Aachen 1983.
• [104] Ohligschlger O.: Pneumatische Zylinderantriebe - thermodynaimische Grundlagen und digitale Simulation. RWTH Aachen, Aachen 1990.
• [105] Olszewski M.: System pneumatycznego pozycjonowania numerycznego. Rozprawa doktorska. Politechnika Warszawska, 1975.
• [106] Pachnicke E.: Entwicklung von Methoden zur Verbesserung des Positionierverhaltens servopneumatischer Linearantriebe durch Mikroprozessoreinsatz. RWTH Aachen, Aachen 1986.
• [107] Pełczewski P.: Sterowanie optymalne układu napędowego nadążającego za modelem. Pr. Nauk. PW Elektryka, z. 87, 1987.
• [108] Podczufarow B.: Ob energieticzeskich wozmożnostiach pniewmaticzeskich priwodow sistiem awtomatiki. Izd. Maszynostrojenije, Moskwa 1964.
• [109] Roth J.: Regelungskonzepte für lagegeregelte elektrohydraulische Servoantriebe. RWTH Aachen, Aachen 1983.
• [110] Saffe P.: Optimierung servohydraulischer Antriebe fur den Einsatz in Tridustrierobotern. RWTH Aachen, Aachen 1986.
• [111] Schillings K.: Servopneumatische Antriebssysteme und Handhabungsgeffie. Shaker Verlag, Aachen 2000.
• [112] Scholz D.: Auslegung servopneumatischer Antriebssysteme. RWTH Aachen, Aachen 1990.
• [113] Schwenzer R.: Entwurf und Auslegung servopneumatischer Antriebsregelungen. RWTH Aachen, Aachen 1983.
• [114] Shearer J.L.: Continuous Control of Motion with Compressed Air. Mass. IT, Massachussets 1954.
• [115] Skorko J.: Identyfikacja parametrów modelu dynamiki pneumatycznego układu napędowego z siłownikiem tłokowym. Rozprawa doktorska. Politechnika Warszawska, 1990.
• [116] Stopa J.: Predykcyjna regulacja adaptacyjna z ortogalnymi modelami obiektu. Rozprawa doktorska. Politechnika Warszawska 1990.
• [117] Traczyk T.: Wielowarunkowe algorytmy regulacji predykcyjnej. Rozprawa doktorska. Politechnika Warszawska 1991.
• [118] Wierschem T.: Entwurf von Lageregelungen für schwach gedämpfte Antriebe. RWTH Aachen, Aachen 1980.
• [119] Wiślicki K.: Wykorzystanie zaworów rozdzielających w układzie sterowania pozycyjnego z napędem pneumatycznym. Rozprawa doktorska. Politechnika Warszawska, 2000.
• [120] Anders P.: Symbiose Mikroelektronik/Fluidtechnik. 0+P, 32 (1988), 487-499.
• [121] Araki K.: Compensation of the Force-feedback Pneumatic Servovalve. Trans. of the Soc. of Instrum. and Contr. Eng. (Japan), 7 (1971), 366-375.
• [122] Aström K.J., Canudas C., Braun K.: Adaptive Friction Compensation in DC Motor Drive. IEEE Journ. of Rob. and Autom., 6 (1987), 681-685.
• [123] Aström K.J., Wittenmark B.: On Self-tuning Regulators. Automatica, 9 (1973), 185-198.
• [124] Backé W., Anders P.: Automatische Reglerinbetriebnahme an fluidischen Zylinderantrieben. O+P, 34 (1990), 26-29.
• [125] Backé W.: Fluidtechnik im Wandel. O+P, 32 (1988), 473-484.
• [126] Backé W: Mikroelektronik in der Fluidtechnik. Industrie-Anzeiger, 109 (1987), Nr 42, 8-10.
• [127] Bakri N., Becker Ostertag E.: Anwendung von Kontroll-Störgrößenbeobachtern zur Regelung und zur Kompensation trockener Reibung. At, 36 (1988), 50-54.
• [128] Bala H.P.: Durchflußmessung und strömungstechnische Kenngrößen. O+P. 29 (1985), 541-543.
• [129] Barczyk J., Galiński B., Kościelny W.J.: Pneumatyczne wielopozycyjne układy napędowe. SiNH, 9 (1989) 5, 23-25.
• [130] Beard C.S.: Positioners for Cylinders Actuators. Instrum. and Autom., 29 (1956), 1986-1991.
• [131] Beater P.: Bilineare Systemmodelle für einen elektrohydraulischen Servoantrieb. At, 34 (1986), 252-253.
• [132] Boes Ch.: Adaptive Zustandsregelung für hydraulische Zylinderantriebe. O+P, 36 (1992), 386-396.
• [133] Brandenburg G.: Einfluß und. Kompensation von Lose und Coulombscher Reibung bei einem drehzahl - und lagegeregelten, elastischen Zweimassensystem. At, 37 (1989), 23-31, 111-119.
• [134] Bruce-Boye C.: Entwurf eines vollständigen Zustandsbeobachters für einen elastischen Roboterarm. At, 39 (1991), 5-10.
• [135] Buchholz J.J.: Beobachter oder direkte Inversion? At, 38 (1990), 168-173.
• [136] Bujnowski W., Olszewski M., Jacewicz J.: Synteza układu sterowania obrabiarką zespołową. Mechanik, 43 (1970), 603-606.
• [137] Burrows C.R.: Gas Servomechanisms. In: Fluid Power Servomechanisms. Nostrad Reinhold Comp., London 1972.
• [138] Cao C.T.: Entwurf eines robusten prädiktiven Reglers für totzeitbehaftete Regelsysteme. At, 37 (1989), 104-110.
• [139] Chen X., Leufgen M.: Erfassung des Reibverhaltens von Kolbendichtungen und deren Einfluß auf die Positionierung von pneumatischen Systemen. O+P, 31 (1987), 914-917.
• [140] Choek Ka C., Hu H., Loh N.K.: Modeling and Identification of a Class of Servomechanism System with Stick-slip Friction. ASME-Journ. of Dyn. Syst., Measurem. and Contr., 110 (1988), 324-328.
• [141] Chudzik Z, Janiszowski K., Kozłowski M., Olszewski M.: Modelowanie obiektów sterowania na przykładzie analizy opisu siłownika pneumatycznego. PAK, 40 (1994), 231-235.
• [142] Clarke D.W., Tuffs P.S., Mohtadi C.: Generalized Predictive Control. Automatica, 32 (1987), 137-160.
• [143] Egner M.: Auslegung diskreter linearer Zustandsregler für elektrohydraulische Stellglieder. O+P, 32 (1988), 34-41.
• [144] Egner M.: Auslegung von Zustandsregelungen. O+P, 32 (1985), 767-771.
• [145] Egner M., Keuper G.: Digitale, nichtlineare Regelungen und Identifikationsverfahren für elektrohydraulische Vorschubantriebe. O+P, 29 (1985), 669-675.
• [146] Eschmann R.: Reibkräfte an pneumatischen Zylinderantrieben. O+P, 34 (1990), 416-419.
• [147] Feuser A.: Elektrohydraulische Antriebstechnik. O+P, 32 (1988), 511-515.
• [148] Feuser A.: Geregelte, ventilgesteuerte Linear- und Rotationsantriebe. O+P, 32 (1988), 346-354.
• [149] Fromnze G., Haverland M., Ahlers H.: Selbsteinstellende Zustandsregler. Regelungstech-nik, 32 (1984), 81-90.
• [150] Getko Z., Olszewski M., Rułan J.: Wykorzystanie systemów PC do sterowania czynnościami manipulacyjnymi. PAK, 28 (1982), 255-257.
• [151] Goedecke W.-D., Olszewski M.: Untersuchung an fluidischen Strahlunterbrechern. Industrie-Anzeiger, 96 (1974), 373-377, 531-532.
• [152] Goedecke W.-D.: Servopneumatik: linear, genau und schnell. VDI-Zeitung, 130 (1988), 61-64.
• [153] Goedecke W.-D.: Servopneumatische Antriebssysteme. O+P, 32 (1988), 506-510.
• [154] Gueng W: Hydropneumatische Antriebssysteme. Antriebstechnik, 26 (1987)10, 30-34; 12, 41-43.
• [155] Gueng W.: Hydropneumatische Linearantriebe. O+P, 26 (1982), 542-559.
• [156] Gulich H.: Entwurf optimaler Zustands- und Ausgangsriickftihrungen bei Eigenwertvorgabe. At, 35 (1987), 112-119.
• [157] Guo L., Schwarz H.: Beobachterauslegung für bilineare Systeme und Anwendung an einem sekundärgeregeiten hydraulischen Rotationsantrieb. At, 38 (1990), 92-98.
• [158] Guo L., Schwarz H.: Zustandsreglerauslegung für bilineare Systeme und Anwendung an einem sekundärgeregelten hydraulischen Rotationsantrieb. At, 38 (1990), 258-263.
• [159] Hagl R.: Konzepte und Verfahren zur Erhöhung der Verfügbarkeit digital geregelter, fluidischer Antriebssysteme. O+P, 33 (1989), 944-951.
• [160] Hagi R.: Simulierte Inbetriebnahme. Moderne Regelsysteme an elektrohydraulischen Antrieben. Fluid, (1990) 11,22-26.
• [161] Haselnzann H.: Implementation of Digital Controllers - a Survey. Automatica, 32 (1987), 7-32.
• [162] Heinen R.: Untersuchungen an einem elektropneumatischen Servoantrieb. Industrie-Anzeiger, 98 (1976), 598-604.
• [163] Helduser S.: Elektrohydraulische Antriebe in Maschinen mit Rechnersteuerung. O+P, 33 (1989), 163-182.
• [164] Henning H.: Zeit- und Bewegungsverhalten pneumatischer Linearantriebe. Msr, 22 (1979), 67-70.
• [165] Hippe P.: Entwurf reduzierter Zustandsregler im Frequenzbereich. At, 38 (1990), 237-240.
• [166] Huba M., Pauer A.: Linearisierungsverfahren zur nichtlinearen Reglersynthese. At, 39 (1991), 35-36.
• [167] Isermann R.: Parameterschätzung dynamischer Systeme. At, 36 (1988), 199-207.
• [168] Isennann R.: Stand und Entwicklungstendenzen bei adaptiven Regelungen. At, 35 (1987), 133-142.
• [169] Jacobs P.L.: A Pneumatic Actuation for Large Ballistic Missile. Fluidics Quartely, 12 (1979), 59-81.
• [170] Jaker K.P., Zhang R.: Eine kombinierte Methode zur Parameteridentifikation nichtlinearer kontinuierlicher Systeme mit praktischer Anwendung. At. 38 (1990), 149-155.
• [171] Janiszowski K, Olszewski M.: State-space Adaptive Control for Nonlinear Systems. In: Control Engineering Solutions - a Practical Approach. IEE Contr. Eng. Series 54, IEE/Short Run Press, London 1997,175-191.
• [172] Janiszowski K.: System identyfikacji parametrycznych modeli obiektów. PAK, 37 (1991), 279-282.
• [173] Janiszowski K: Transformacje opisu modeli dynamicznych. PAK, 39 (1993), 165-167.
• [174] Janiszowski K: Zastosowanie wskaźnika minimalnej sumy modułów oszacowania parametrów modelu. PAR, 1 (1997) 3, 12-15.
• [175] Janshen E.: Erfahrungen mit stufenlosen pneumatischen Wegsteuerungen. O+P, 12 (1968), 142-161.
• [176] Kagawa T., Ohligschläger O.: Simulationsmodell für pneumatische Zylinderantriebe. O+P, 34 (1990), 115-120.
• [177] Kalman R.: A New Approach to Linear Filtering and Prediction Theory. Trans. of ASME, 82 (1960), 35-45.
• [178] Kalman R., Bucy R.: New Results in Linear Filtering and Prediction Problems. Trans. of ASME, 83 (1961), 95-108.
• [179] Kalman R.: Design of a Self-optimizing Control System. Trans. of ASME, 80 (1958), 468-478.
• [180] Kessler C.: Über die Vorausberechnung optimal abgestimmter Regelkreise. Regelungstechnik, 2 (1954), 274-281; 3 (1955), 16-22.
• [181] Kiendl H., Ruger J.J.: Verfahren zum Entwurf und Stabilitätsnachweis von Regelungssystemen mit Fuzzy-Reglern. At, 41 (1993), 138-144.
• [182] Klein A.: Adaption eines Zustandsreglers mit Hilfe der Fuzzy-Set-Logik. O+P, 35 (1991), 605-612.
• [183] Kockernann A., Konertz J., Lausch H.: Regelung elektrohydraulischer Antriebe unter Berücksichtigung industrieller Randbedingungen. At, 39 (1991), 187-196. [
• 184] Kockenzann A.: Parameteradaptive Regelung hydraulischer Antriebe unter Verwendung einfacher Streckenmodelle. At, 35 (1987), 332-333.
• [185] Kohnlechner R.: Schmierfilmdicken und Reibkräfte bei pneumatischen Zylindern. O+P, 25 (1981), 656-663.
• [186] Kolvenbach H.: Drehschieber-Servoventile für die Pneumatik. Drucklufttechnik, 3-4 (1991), 62-68.
• [187] Kordylewski W., Wach J.: Uśrednione różniczkowanie zakłóconych sygnałów pomiarowych. PAK, 34 (1988), 123-124.
• [188] Kronmüller H.: Einfache Filteralgorithmen für die Meßsignalverarbeitung auf Basis der Schätztheorie. At, 37 (1989), 5-13.
• [189] Latzel W: Einstellregeln für vorgegebene Überschwingweiten. At, 41 (1993), 103-113.
• [190] Leufgen M.: Direktgesteuertes, stetiges elektropneumatisches Ventil. O+P, 33 (1989), 113-117.
• [191] Leufgen M., Lü Y: Pneumatischer Positionierantrieb mit Schaltventilen. O+P, 35 (1991), 127-132.
• [192] Luenberger D.: An Introduction to Observers. IEEE Trans. Autom. Contr., AC-16 (1971), 596-602.
• [193] McCloy D., Martin R.: Pneumatic Servo. In: The Control of Fluid Power. Langman Group Ltd, London 1973.
• [194] Mednis W.: Drgania tarciowe w napędach pneumatycznych. SiNH, 15 (1995) 5, 23-25.
• [195] Minxue C., Kolvenbach H. i in: Charakterisierung kompressibel durchströmter fluidischer Widerstandnetzwerke. O+P, 30 (1986), 920-922.
• [196] Moore F.W.: Control Strategies for Pneumatic Servodrives. Int. Journ. an Prod. Res., 24 (1986), 1363-1382.
• [197] Murdoch P.: Observer Design for a Linear Functional of the State Vector. IEEE Trans. Autom. Contr., AC-18 (1973), 308-310.
• [198] Naujoks Th., Wurmthaler Chr.: Bilinearer Regler- und Bebachterentwurf für nichtlineare Systeme am Beispiel eines hydraulischen Drehantriebes. At, 36 (1988), 32-37.
• [199] Neuhaus G.: Aufbau und Eigenschaften eines elektropneumatischen Servoventils. O+P, 23 (1979), 583-586.
• [200] Neumann R., Engelke A., Moritz W.: Digitale Bahnregelung eines hydraulischen Portalroboters. 0+1), 35 (1991), 151-157.
• [201] Neumann R., Engelke A., Moritz W.: Robuster simultaner Regler-Beobachtenentwurf für einen hydraulischen Portalroboter. At, 39 (1991), 151-157.
• [202] Noskiewič P.: Bebachtenentwurf anhand von reduzierten Modellen. At, 38 (1990), 64-72.
• [203] Nuss U.: Ein modifiziertes quadratisches Gütemaß zur direkten Vorgabe des Einschwings-verhaltens eines geregelten Systems. At, 39 (1991), 409-413.
• [204] Oberhofer A.: Ansteuerung schwach gedämpften Hydraulikantriebe mit einem Mikrorechner. O+P, 29 (1985), 538-540.
• [205] Oberhofer A., Roper R.: Zustandsregelung für den konkreten Einsatz. O+P, 33 (1989), 656-663.
• [206] Ohligschläger 0.: Pneumatische Ventile. O+P, 32 (1988), 614-620.
• [207] Olszewski M.: Automatyczne maszyny manipulacyjne w procesie produkcyjnym. Mechanik, 51 (1978), 393-397, 461-466.
• [208] Olszewski M.: Badania i rozwój sterowania pozycyjnego napędów pneumatycznych. Przegląd Mechaniczny, 55 (1996), 17-18, 7-14.
• [209] Olszewski M.: Charakterystyczne cechy typowych rozwiązań manipulatorów i robotów przemysłowych. W: Robotyka, WNT, Warszawa 1986, 13-26.
• [210] Olszewski M., Getko Z.: Programowalne układy sterowania dyskretnymi procesami produkcyjnymi. Technika Zagraniczna, 89 (1980), 3-9.
• [211] Olszewski M., Hemer B.: Konzept der Zustandsregelung für schwach gedämpfte Fluidantriebe. O+P, 35 (1991), 932-941.
• [212] Olszewski M., Hemer B.: Mnogokonturnyje sistiemy pozycjonirowanija elektrogidrawliczeskich sierwomiechanizmow. W: Dynamika wibroaktiwnych sistiem i konstrukcij. Izd. Irkuckowo Polit. Instituta, Irkuck 1990.
• [213] Olszewski M., Hemer B.: Odnokonturnyje sistiemy pozycjonirowanija elektrogidrawliczeskich sierwomiechanizmow. W: Dynamika wibroaktiwnych sistiem i konstrukcij. Izd. Irkuckowo Polit. Instituta, Irkuck 1989.
• [214] Olszewski M., Jaszewski J.: Wspomagane komputerowo pomiary charakterystyk roboczych wybranych elementów serwonapędów elektropneumatycznych. SiNH, 9 (1989) 5, 5-8.
• [215] Olszewski M., Kaczanowska A.: Układ przesyłowy pneumatycznego sygnału dwuwartościowego. PAK, 17 (1971), 206-208.
• [216] Olszewski M.: Opis logiczny pracy elementów suwakowych o działaniu przerywnym. Mechanik, 44 (1971) 6-7, 80-81.
• [217] Olszewski M.: Pneumatyczny przetwornik przesunięcia dla numerycznych urządzeń pomiarowych. PAK, 23 (1977), 131-134.
• [218] Olszewski M.: Przegląd typowych rozwiązań manipulatorów i robotów przemysłowych. Przegląd Mechaniczny, 45 (1986), 1, 4-7; 2, 10-12, 21.
• [219] Olszewski M.: Przesyłanie pneumatycznego sygnału dwuwartościowego. PAK, 16 (1970), 301-304.
• [220] Olszewski M.: Serwomechanizmy elektropneumatyczne - rozwój i stan dziedziny. Przegląd Mechaniczny, 49 (1990), nr 23, 5-13.
• [221] Olszewski M.: Sterowanie pozycyjne napędu pneumatycznego. Część I. Szkic rozwoju. PAR, 2 (1998) 9, 5-9, 46-47.
• [222] Olszewski M.: Sterowanie pozycyjne napędu pneumatycznego. Część II. Zarys problematyki i rozwiązania. PAR, 2 (1998) 10, 10-14, 42-43.
• [223] Olszewski M.: Tendencje rozwojowe w budowie maszyn manipulacyjnych. Przegląd Mechaniczny, 41 (1982) 22, 5-11.
• [224] Olszewski M., Wiślicki K.: Problematyka rekonstrukcji zmiennych stanu na przykładzie napędowego układu pozycyjnego z siłownikiem pneumatycznym. PAK, 41 (1995), 286-290.
• [225] Orłowski M., Żuchowski A.: O pewnej metodzie wyznaczania zmiennych stanu w warunkach zakłóceń. PAK, 39 (1993), 168-170.
• [226] Pełczewski P., Kunz U.: Optimale Modellfolgesteuerung mit quadratischem Gütektriterium. At, 36 (1988), 215-222.
• [227] Pritschow G., Hagl R.: Automatisierte Inbetriebnahme zustandsgeregelter Antriebe für die industrielle Anwendung. Wt-Z. ind. Fertig., 79 (1989), 552-556.
• [228] Pritschow G., Ketterer G.: Rechnergestützte Identifikation von Reibkennlinien an elastisch gekoppelten Bewegungsachsen. Antriebstechnik, 32 (1993) 9, 67-72.
• [229] Pritschow G., Keuper G., Hagl R.: Rechnergestützte Analyse statischer und dynamischer Kenngrößen elektrohydraulischer Vorschubantriebe. O+P, 34 (1990), 30-34.
• [230] Pritschow G., Philipp W.: Direct Drives for High Dynamic Machine Tool Axes. Annals of CIRP, 39 (1990), 413-416.
• [231] Pułaczewski J.: Regulacja predykcyjna i jej przydatność dla kompensacji zakłóceń. Arch. Autom. i Telemech., 33 (1988), 581-592.
• [232] Richalet J., Rault A., Testud J.L., Papen J.: Model Predictive Control: Applications to Industrial Processes. Automatica, 14 (1978), 413-428.
• [233] Ronge P.: Modellgestützte Regelungskonzepte: Ein Vergleich. At, 37 (1989), 74-85.
• [234] Roth J., Saffe P.: Regelungskonzepte für lagegeregelte elektrohydraulische Servoantriebe. O+P, 28 (1984), 59-62.
• [235] Rusterholz R., Widnzer U.: Grundlagenbetrachtungen zur Auslegung pneumatischer Servoantriebe. O+P, 29 (1985), 757-762, 814-816.
• [236] Rymuza Z.: Zjawisko stick-slip. PAK, 38 (1992), 290-295.
• [237] Schillings K.: Neue Antriebe und Regelungsverfahren für servopneumatische Handhabungsgeräte. O+P, 37 (1993), 200-208.
• [238] Scholz D., Mosten E.: Geschwindigkeitsgeregelte servopneumatische Zylinderantriebe. O+P, 32 (1988), 45-52.
• [239] Scholz D., Schabbel U.: Regelungskonzepte für Bahnsteuerung mit Druckluft-Lamellen-motoren. O+P, 31 (1987), 688-692.
• [240] Scholz D.: Servopneumatische Antriebe - Bauformen, Leistungsdaten, Anwendungen. Werkstattechnik, 78 (1988), 619-622.
• [241] Schwarz H.: Homogene bilineare Systeme. At, 35 (1987), 262-269.
• [242] Schwarz H.: Zur nichtlinearen Approximation nichtlinearer dynamischer Systeme. At, 37 (1989), 211-218, 264-268.
• [243] Sommer R.: Entwurf nichtlinearer, zeitvarianter Systemem durch Polvorgabe. Regelungstechnik, 27 (1979), 393-399.
• [244] Svaricek F.: Zur numerischen Zuverlässigkeit regelungstechnischer Analyse- und Syntheseprogramme. At, 38 (1990), 447-453.
• [245] Tewes G.: Fuzzy-Regelung von elektrohydraulischen Systemen. O+P, 42 (1998), 138-147.
• [246] Tustin A.: A Method of Analyzing the Behavior of Linear System in Terms of Time Series. JIEE, 94 (1947), II-A, 130-142.
• [247] Unbehauen H.: Entwurf und Realisierung neuer adaptiver Regler nach dem Modellver-gleichsverfahren. At, 37 (1989), 249-257.
• [248] Verde C., Frank P.M.: Vergleich verschiedener Verfahren zum Entwurf parameterunem-pfindlicher Regelkreise. At, 35 (1987), 396-400.
• [249] Wang Y, Singh R.: Pneumatic Chamber Nonlinearities. Trans. of ASME Journ. of Appl. Mechan., 53 (1986), 209-214.
• [250] Wiedmann P.: Über das Durchflußvermögen pneumatischer Komponenten. O+P, 23 (1979), 105-110.
• [251] Wiślicki K, Burkhardt Th., Janiszowski K., Olszewski M.: Nieliniowy adaptacyjny obserwator zmiennych stanu układu pozycyjnego z siłownikiem pneumatycznym. PAK, 42 (1996), 233-236.
• [252] Ziegler J.G., Nichols N.B.: Optimum Settings for Automatic Controllers. Trans. of ASME, 64 (1942), 759-768.
• [253] Araki K., Tanahashi T., Nishimura M.: Measurements of the Friction Forces of Pneumatic Cylinders. 5. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1982, Bd. 3, 55-74.
• [254] Araki K., Yamamoto A., Shimada S.: Model Reference Adaptive Control of a Pneumatic Servo. 2nd Intern. Symp. an Fluid Contr., Mech. and Flow Visual., Sheffield 1988, 56-71.
• [255] Backé W.: Neue Möglichkeiten der Pneumatik in der Handhabungstechnik. 5. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1986, Bd. 3, 5-46.
• [256] Bartyś M.: Fuzzy-Regelungskonzept für einen pneumatischen Servoantrieb. 2. Deutsch-Poln. Semin. „Innovation und Fortschritt in der Fluidtechnik", Warszawa 1997, 136-146.
• [257] Belforte G., D'Alfio N.: Flow Coefficient Identification for Modelling Pneumatic Valves and Subbases. 11. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1994, Bd. 3, 319-336.
• [258] Berg S.M., Edgar T.F.: Stability of Control Algorithms Subject to Model Errors. IACC, San Francisco 1980, pap. TA5-C.
• [259] Boes Ch.: Regleradaption an Zylinderantrieben mittels OnLine-System-Identifikation. 10. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1992, Bd. 2, 119-134.
• [260] Brokelmann J., Ederle B.: Dichtungsmaterialien für den ölfreien Pneumatikbetrieb. 8. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1988, Bd. 3, 243-260.
• [261] Burkhardt Th., Janiszowski K., Olszewski M.: Algorytm otwarto-zamkniętego sterowania pozycyjnego pneumatycznego układu napędowego. Mat. IX Ogólnopolskiej Konf. „Pneum. i Ster. w Przem." PNEUMA'95, Koszalin-Kielce 1995. Wydz. Mech. WSInż. w Koszalinie, 1995, 7-12.
• [262] Burkhardt Th., Janiszowski K., Olszewski M.: Probleme beim genauen Positionieren servopneumatischer Antriebe. Ist Polish-German Workshop „Innovation Through Mechatronics", Pęcice 1996.
• [263] Burkhardt Th., Janiszowski K., Olszewski M.: Wskaźniki jakości sterowania pozycyjnego napędów pneumatycznych maszyn i robotów przemysłowych. Konf. Nauk. MECHATRONIKA'94, Warszawa 1994. Pr. Nauk. PW, Konferencje, 3 (1994), 113-115.
• [264] Burkhardt Th., Olszewski M., Janiszowski K.: Adaptive Regelung pneumatischer Positioniersysteme. 2. Deutsch-Poln. Semin. „Innovation und Fortschritt in der Fluidtechnik", Warszawa 1997, 88-100.
• [265] Chudzik Z, Janiszowski K, Olszewski M.: Bahnregelung mit Korrektur der Reibkraftnichtlinearität für fluidische Antriebe. 2. Deutsch-Poln. Semin. „Innovation und Fortschritt in der Fluidtechnik", Warszawa 1997, 54-67.
• [266] Chudzik Z, Janiszowski K., Olszewski M.: Pozycjonowanie nadążne w układach pneumatycznych - wyniki badań. X Ogólnopolska Konf. „Automatyzacja Procesów - Pneumatyka" PNEUMA'96, Kraków 1996. HiP, 16 (1996) 4, 10-13.
• [267] Chudzik Z, Janiszowski K.: Pozycjonowanie nadążne z korekcją nieliniowości siły tarcia w układach pneumatycznych - własności, badania doświadczalne. Konf. „Automatyzacja - Nowości i Perspektywy" AUTOMATION'97, Warszawa, 1997, t. 1, 153-164.
• [268] Chudzik Z, Kozłowski M., Olszewski M.: Odtwarzanie zmiennych stanu w napędowych układach pozycyjnych maszyn i robotów przemysłowych. Konf. Nauk. MECHATRONIKA'94, Warszawa 1994. Pr. Nauk. PW Konferencje, 3 (1994), 95-97.
• [269] Chudzik Z, Kozłowski M., Olszewski M.: Problems of State Reconstruction in Positioning Systems with Pneumatic Drive. 4th Triennial Intern. Symp. on Fluid Control, Measurem. and Visual., Toulouse 1994.
• [270] Chudzik Z, Olszewski M.: Sterowanie nadążne w układzie pozycyjnym z pneumatycznym napędem siłownikowym. Mat. IX Ogólnopolskiej Konf. „Pneum. i Ster. w Przem." PNEUMA'95, Koszalin-Kielce 1995. Wydz. Mechan. WSInż. w Koszalinie, 1995, 29-38.
• [271] Cutter C., Ramaker B.: Dynamic Matrix Control - a Computer Control Algorithm. IACC, San Francisco 1980, pap. WP5-8.
• [272] Denker K.: Anwendungs-Evolution der Pneumatik. 10. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1992, Bd. 3, 189-209.
• [273] Denker K.: Digitalrechnersimulation eines lagegeregelten elektropneumatischen Stellsystems. 6. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1984, Bd. 3, 99-122.
• [274] Denker K.: Elektropneumatischer Servoantrieb zur Verstellung des Fördervolumens einer Hydraulikpumpe. 5. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1982, Bd. 3, 155-171.
• [275] Desoyer K, Kopacek P., Troch I.: Simulation of an Elektropneumatic Drive for Industrial Robots. IMACS-Symp. „Simulation in Eng. Science", Nantes 1983, 417-422.
• [276] Drazan J.P., Jeffery M.F.: Mikroprocessor Control and Pneumatic Drive of a Manipulating Arm. 6th Intern. Symp. on Ind. Robots/3rd Conf. on Ind. Rob. Technol., Nottingham 1976, D2-9-20.
• [277] El-Ibiary Y.: Observer Technology Applied to Hydraulic Servo System. 7. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1986, Bd. 2, 148-153.
• [278] Eschmann R.: Reibkräfte an Pneumatikdichtungen. 10. Aachener Fluidtechn. Koll., 1992, Bd. 3, 49-69.
• [279] Eschmann R.: Simulation von servopneumatischen Regelungen. 11. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1994, Bd. 3, 283-303.
• [280] Falkowski J.L., Olszewski M.: Wykorzystanie specjalnych serwomechanizmów płynowych w programowalnym układzie sterowania dyskretnymi czynnościami manipulacyjnymi. Kraj. Konf. Autom. Dyskret. Proc. Przem., Porąbka-Kozubnik 1978. Zesz. Nauk. Pol. Śląskiej, 46 (1978), 6-15.
• [281] Fasol K.H.: Aufgaben, Methoden und Möglichkeiten der pneumatischen Steuerungs- und Antriebstechnik. 2. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1976, Bd. 2, 1-24.
• [282] Fawcett J.N., Hewit J.R.: Electronic Logic Control of Pneumatic Actuation. lind CISM-LFToMM Symp., Warszawa 1976, 134-142.
• [283] Galiński B., Kościelny W.J.: Elektropneumatyczny układ pozycjonowania numerycznego. VII Kraj. Konf. Autom., Rzeszów 1977, t. II, 402-404.
• [284] Galiński B., Kościelny W.J., Olszewski M., Bujnowski W.: Pneumatyczne układy pozycjonujące modułowych systemów manipulacyjnych. II Kraj. Konf. „Pneum. i Hydraul. Elem. Autom. Przem.", Warszawa 1981, 317-328.
• [285] Galiński B., Kościelny W.J.: Pneumatyczne układy pozycjonowania z hamulcem hydraulicznym. Semin. „Roboty Przemysłowe", Warszawa 1978, 136-146.
• [286] Galiński B., Olszewski M., Kościelny W.J., Bujnowski W.: Aufbau und Eigenschaften elektropneumatischer Positionierantriebe für modulare Handhabungssysteme. 4. Fachtag. "Hydraul. und Pneum.", Magdeburg 1981, Bd. 2, 258-270.
• [287] Getko Z., Olszewski M.: Systemy PC. Stan techniki i tendencje rozwojowe. Konf. Nauk.-Techn. „Zast. Ukł. Pneum. i Elektron. w Automatyz. Proc. Technol.", Kielce 1981. Zesz. Nauk. Pol. Świętokrz., 23 (1981), 173-212.
• [288] Goedecke W.-D.: Einsatzmöglichkeiten stetig wirkender Pneumatikventile. 6. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1984, Bd. 3. 5-38.
• [289] Goedecke W.-D.: Möglichkeiten zur Steuerung und Regelung pneumatischer Antriebe. 4. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1980, Bd. 3, 3-36.
• [290] Göllner E.: Dynamisches Verhalten eines pulsbreitenmodulierten, elektropneumatischen Stellantriebs. 11. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1994, Bd. 3, 237-254.
• [291] Göllner E.: Dynamisches Verhalten heißgasbetriebener Stellantriebe. 4. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1980, Bd. 3, 194-211. [
• 292] Göllner E.: Vergleich von hydraulischen, pneumatischen und elektrischen Flugsteuerantrieben. Kolloq. „Energieübertrag. und Signalverarb. durch Fluide", Aachen 1977, 83-98.
• [293] Göttert M., Neumann R.: Genaue Bahnregelung für servopneumatische Antriebe. 2. Deutsch-Poln. Semin. „Innovation und Fortschritt in der Fluidtechnik", Warszawa 1997, 34-53.
• [294] Henrichfriese H.: Observer-based Coulomb Friction Torque Compensation for a Position Control System. Conf. an Ind. Manuf., Nürnberg 1992, 122-131.
• [295] Hippe P.: Digitale Regelung eines pneumatischen Linearantriebes mit schaltendem Stellglied. 8. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1988, Bd. 3, 66-84.
• [296] Hofman H.: Stellungsregler zur Erhöhung der Positioniergenauigkeit bei pneumatischen Antrieben. 4. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1980, Bd. 3, 176-193.
• [297] Hübl W.: Die Pneumatik - konservativ und doch im Wandel. 9. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1990, Bd. 3, 5-23.
• [298] Isermann R., Keller H.: Intelligent Actuators. Ways to Autonomous Actuating Systems. IFAC Workshop on Motion Control for Intel. Autom., Perugia 1992, 1-12.
• [299] Janiszowski K., Olszewski M.: Identyfikacja modelu siłownika pneumatycznego z proporcjonalnym zaworem przepływowym. Symp. Nauk. MECHATRONIKA'92, Warszawa 1992. Pr. Nauk. PW Konferencje, 2 (1992), 79-81.
• [300] Janiszowski K., Olszewski M.: Modelling and Identification for Determination of Dynamics of a Pneumatic Positioning System. Intern. Symp. on Mathem. Models in Automation and Robotics, Midzyzdroje 1994, 231-236.
• [301] Janiszowski K., Olszewski M.: Modem Control in Mechanical Engineering an Example of Pneumatic Servomechanisms - Case Study. TEMPUS Impact Workshop, Miškolc 1994, 41-47.
• [302] Janiszowski K., Olszewski M.: Multitrajectory Position Control of Servopneumatic Drives. 15th Intern. Conf. an FLUID POWER'95, Olomouc 1995, 1-10.
• [303] Janiszowski K., Olszewski M.: Pozycjonowanie nadążne w pneumatycznych układach napędowych. II Semin. Nauk. „Napędy i Ster. Maszyn", Gdańsk 1996, 126-136.
• [304] Janiszowski K., Olszewski M.: Problematyka identyfikacji napędów pneumatycznych pracujących w układach pozycyjnych. III Kraj. Konf. „Teoria Ster. i Optym. Ciągłych Ukł. Dynam. i Proc. Dyskret.", Mądralin 1993.
• [305] Janiszowski K., Olszewski M.: Problems of Adaptive Positioning Systems with Pneumatic Cylinders. Sixth Intern. Symp. on Robotics and Manufacturing, Montpellier 1996. ASME Press Series, vol. 6, New York 1996, 319-324.
• [306] Janiszowski K., Olszewski M.: Reconstruction. of State Variables for Servomechanism Systems. 3. Deutsch-Poln. Semin. „Innovation und Fortschritt in der Fluidtechnik", Zakopane 1999, 244-259.
• [307] Janiszowski K: Zastosowanie zbior6w rozmytych do identyfikacji w układach elektromechanicznych. Konf. „Automatyzacja - Nowości i Perspektywy" AUTOMATION'98, Warszawa 1998, 118-125.
• [308] Kagawa T, Shimizu M.: Heat Transfer Effect on the Dynamics of Pneumatic RC Circuit. 2nd Intern. Symp. on Fluid Control, Sheffield 1988, 23-41.
• [309] Kaiman R.: On the General Theory of Control System. Ist IFAC-Congress, Moskwa 1960. Butterworth, London 1961, 481-492.
• [310] Keller H., Isermann R.: Adaptive Positionsregelung eines pneumatischen Zylinders. 11. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1994, Bd. 3, 167-184.
• [311] Kiczkowiak T., Tarnowski W.: Optimisation of the High Speed Pneumatic Drive an Simplified Mathematical Models. 2. Deutsch-Poln. Semin. „Innovation und Fortschritt in der Fluidtechnik", Warszawa 1997, 116-135.
• [312] Klemenz D., Illig E.: Vergleich einer pneumatisch/mechanischen mit einer pneumatisch / hydraulischen Positioniereinheit. 4. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1980, Bd. 3, 124-135.
• [313] Kościelny W.J., Galiński B.: Elektropneumatische Antriebe mit Hydraulikhilfskreislauf. 3. Fachtag. „Hydraul. und Pneum.", Dresden 1979, Bd. 3, 321-324.
• [314] Kościelny W.J., Woźniak C.: Modele charakterystyk przepływowych oporów pneumatycznych. Mat. IX Ogólnopolskiej Konf. „Pneum. i Ster. w Przem." PNEUMA'95, Koszalin-Kielce 1995. Wydz. Mechan. WSInż. w Koszalinie, 1995, 73-82.
• [315] Kozłowski M., Janiszowski K., Burkhardt Th.: Identifikation der Ventil-Zylindersysteme zur Regelung pneumatischer Antriebe. 2. Deutsch—Poln. Semin. „Innovation und Fortschritt in der Fluidtechnik", Warszawa 1997, 68-87.
• [316] Kozłowski M., Janiszowski K.: Identyfikacja dwustopniowego modelu napędu pneumatycznego. Konf. „Automatyzacja - Nowości i Perspektywy" AUTOMATION'97, Warszawa, 1997, t. 1, 143-152.
• [317] Kozłowski M., Janiszowski K.: Odporna metoda identyfikacji obiektów dynamicznych na przykładzie pneumatycznego układu napędowego. Mat. IX Ogólnopolskiej Konf. „Pneum. i Ster. w Przem." PNEUMA'95, Koszalin-Kielce 1995. Wydz. Mechan. WSInż. w Koszalinie, 1995, 101-110.
• [318] Kozłowski M., Olszewski M.: Fuzzy Approach to the Modelling of Friction in Pneumatic Drive. Intern. Conf. MECHATRONICS 2000, Warszawa 2000, vol. 1, 117-120.
• [319] Kozłowski M., Wiślicki K., Olszewski M.: Fuzzy-Modell der Reibkraft am pneumatischen Zylinderantrieb. 3. Deutsch-Poln. Semin. „Innovation und Fortschritt in der Fluidtechnik", Zakopane 1999, 291-306.
• [320] Krejnin G.W, Kriwc LL., Sincewa K.S., Frank W., Ulbricht A.: Zwei Wege zur freien Positionierung pneumatischer Linearachsen. 6. Fachtag. „Hydraul. und Pneum.", Dresden 1985, 301-313.
• [321] Kurek J.: Uogólniony regulator predykcyjny. Symp. Nauk. MECHATRONIKA'92, Warszawa 1992. Pr. Nauk. PW Konferencje, 2 (1992), 83-85.
• [322] Leufgen M., Lu Y.: Pneumatische Positionierantriebe mit Schaltventilen. 10. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1992, Bd. 3, 211-228.
• [323] Mauer J., Nguyen T., Pachnicke E.: Auslegung und Erprobung von servopneumatischen Positionierantrieben. 7. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1986, Bd. 3, 137-156.
• [324] Mąkosa P., Olszewski M.: Planowanie czasooptymalnej trajektorii dla pozycyjnych serwonapędów pneumatycznych. Konf. „Automatyzacja - Nowości i Perspektywy-AUTOMATION'97, Warszawa, 1997, t. 1, 173-184.
• [325] Morgan G., Hübl W: Positionieren mit Kleinrechnern von Pneumatikzylindern. 6. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1984, Bd. 3, 121-136.
• [326] Nguyen T., Pachnicke E., Anders P.: Servopneumatischer Zylinderantrieb für Positionieraufgaben. 6. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1984, Bd. 3, 137-158.
• [327] Niederstadt J., Neuhaus R.: Möglichkeiten zur Positionierung pneumatischer Zylinder. II Kraj. Konf. „Pneum. i Hydraul. Elem. Autom. Przem.", Warszawa 1981, 259-275.
• [328] Niederstadt J.: Positionieren eines Zylinderantriebes mit einem pneumatisch wirkenden Bremssystem. 4. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1980, Bd. 3, 110-123.
• [329] Niewczas W., Olszewski M.: Postęp w dziedzinie automatyzacji i robotyzacji procesów przemysłowych, celowość i efektywność ich zastosowania. XII Kraj. Konf. Branży Betonów „Automatyz. i Robotyz.", Jadwisin 1987, 1-29.
• [330] Noritsugu T.: Adaptive Control of Electro-pneumatic Servosystem. 2nd Intern. Symp. on Fluid-Contr., Mech. and Flow Visual., Sheffield 1988, 92-101.
• [331] Nowak H.D.: Geschwindigkeitsberechnung von Pneumatikzylindern. 2. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1976, Bd. 2, 132-158.
• [332] Olszewski M.: Adaptive und prkliktive Lageregelung servopneumatischer Antriebe. Lösungen und Ergebnisse. 2. Intern. Fluidtechn. Kolloq., Dresden 2000, Bd. 2, 423-438.
• [333] Olszewski M.: Analýza technickych znakú konstrukce i riźeni konstrukčnich skupin manipulačnich zařizeni. Kongres ROBOT'84, Brno 1984, S. 2, 53-85.
• [334] Olszewski M., Bujnowski W: Układ pozycjonowania z napędem pneumohydraulicznym. Semin. „Roboty Przemysłowe", Warszawa 1978, 147-156.
• [335] Olszewski M., Chudzik Z., Kozłowski M.: Komputerowo wsparta synteza elektropneumatycznych serwomechanizmów pozycyjnych. Symp. Nauk. MECHATROMKA'92, Warszawa 1992. Pr. Nauk. PW Konferencje, 2 (1992), 76-79.
• [336] Olszewski M., Galiński B.: Positioniergenauigkeit von freiprogrammierbaren mehrstellig,en Positioniereinheiten mit pneumatisch / hydraulischem Antrieb. 5. Fachtag. „Hydraul. und Pneum.", Magdeburg 1983, Bd. 1, 145-158.
• [337] Olszewski M., Hemer B., Łuczak K.: Discrete Control for Elecłropneumatic Servodrive. Celoštátna Konf. „Robotizácia", Košice 1989, 83-95.
• [338] Olszewski M., Herner B., Łuczak K.: Serwomechanizm elektropneumatyczny z cyfrowym regulatorem położenia. IV Kraj. Konf. ,.Napęd i Ster. Pneum.", Kielce 1989, 241-258. SiNH, 11 (1991) 1, 3-8.
• [339] Olszewski M., Herner B.: Model-following System - Developed Conception of Control for Weakly Damped Fluid Drives. 3rd Bath Intern. Fluid Power Workshop, 1990. Research Studies Press, Oxford 1990. 192-197.
• [340] Olszewski M., Hemer B.: Stationkes und dynamisches Verhalten von modell-adaptiven Zustandsregelkreisen hydraulischer und pneumatischer Antrieben. 8. Fachtag. „Hydraul. und Pneum.", Magdeburg 1990, 137-146.
• [341] Olszewski M., Janiszowski K.: Automatische Inbetriebnahmeidentifikation an servopneumatischen Zylinderantrieben für Lageregelungen. 9. Fachtag. „Hydraul. und Pneum.", Dresden 1993, 441-452.
• [342] Olszewski M., Janiszowski K.: Problematyka sterowania pozycyjnego pneumatycznymi napędami siłownikowymi. XII Kraj. Konf. Automatyki, Gdynia 1994, 36-49.
• [343] Olszewski M., Janiszowski K.: Rozwiązanie głównych problemów sterowania pozycyjnego napędów pneumatycznych maszyn i robotów przemysłowych. Konf. Nauk. MECHATRONIKA'94, Warszawa 1994. Pr. Nauk. PW Konferencje, 3 (1994), 64-74.
• [344] Olszewski M., Jaszewski J.: Badania charakterystyk roboczych elementów serwonapędów elektropneumatycznych. IV Kraj. Konf. „Napęd i Ster. Pneum.", Kielce 1989, 258-272.
• [345] Olszewski M.: Lageregelung servopneumatischer Antriebe: Erfahrungen, Stand und moderne Konzepte. 2. Deutsch-Poln. Semin. „Innovation und Fortschritt in der Fluidtechnik", Warszawa 1997, 8-33.
• [346] Olszewski M., Łuczak K., Hemer B.: Discrete Control for Positioning of Pneumatic Cylinder wich Switching and Proportional Valve. 2nd Intern. Conf. on Fluid Power, Transm. and Contr., Hangzhou 1989. Intern. Academ. Publ., London 1989, 841-853.
• [347] Olszewski M., Łuczak K.: Intelligent Control for Positioning of Servopneumatic Drive with Low Cost Setting Elements. 2nd IFAC Symp. on Low Cost Autom., Milano 1989. Pergamon Press, Oxford 1989, T191-T196.
• [348] Olszewski M.: Montażowe manipulatory i roboty przemysłowe. Konf. Nauk.-Techn. „Mechanizacja i Automatyzacja Montażu", Warszawa 1976, 305, 55-71.
• [349] Olszewski M.: Napędy pneumatyczne i hydrauliczne w budowie manipulatorów i robotów przemysłowych. I Kraj. Konf. Robotyki, Wrocław 1985. Zesz. Nauk. Pol. Wrocławskiej 67 (1985), 89-108.
• [350] Olszewski M.: Rozwój metod i środków pozycjonowania napędu pneumatycznego. IV Kraj. Konf. „Napęd i Ster. Pneum.", Kielce 1989, 163-190.
• [351] Olszewski M.: Stan i kierunki rozwoju pneumatycznego sterowania i napędu. VII Kraj. Konf. Automatyki, Rzeszów 1977, t. II, 357-367.
• [352] Olszewski M.: Sterowanie pozycyjne napędów pneumatycznych - badania i rozwój. II Semin. Nauk. „Napędy i Ster. Maszyn", Gdańsk 1996, 26-40.
• [353] Olszewski M., Szlagowski M.: Modellierung und Optimierung des dynamischen Modellverhaltens servopneumatischer Zylinderantriebe nach dem „Simulated Annealing-Verfahren". 3. Deutsch-Poln. Sarnin. „Innovation und Fortschritt in der Fluidtechnik", Zakopane 1999, 307-316.
• [354] Olszewski M.: Tendencje postępu w sterowaniu i napędach pneumatycznych. IX Kraj. Konf. Automatyki, Łódź 1985, t. 1, cz. 1, 75-91.
• [355] Olszewski M.: Tendencje rozwojowe w dziedzinie elementów, systemów i sterowania napędów pneumatycznych. Semin. Nauk.-Techn. „Napędy i Ster. Hydraul. i Pneum. Rozwój i Zastosowanie", Katowice 1998. Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa, 36 (1998), nr 8, 19-35.
• [356] Olszewski M.: Über das Positionierverhalten von mehrstelligen pneumatisch-hydraulischen Antrieben. 6. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1984, Bd. 2, 132-158.
• [357] Olszewski M., Ziembicki M.: Ein Beitrag zur Klkung des dynamischen Verhaltens von Greifern. 8th Intern. Symp. on Ind. Rob. /4th Conf. on Ind. Robot Technol., Stuttgart 1978, Bd. I, 426-443.
• [358] Olszewski M., Ziembicki M.: Model matematyczny zjawisk dynamicznych w uchwytach mechanicznych. Semin. „Roboty Przemysłowe", Warszawa 1978, 41-58.
• [359] Olszewski M., Ziembicki M.: Stoßfreier Zangengreifer mit elektropneumatischem Antrieb. 7. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1986, Bd. 3, 47-70.
• [360] Olszewski M., Ziembicki M.: The Experimental Method of Improving the Dynamics of the Grappling Process in Mechanical Hand of an Industrial Robot. 13th Intern. Symp. on Ind. Rob. /Robots 7, Chicago 1983, 16-73-84.
• [361] Olszewski M., Żukowski A.: Mikrorechnergesteuerter hydraulischer Positionierantrieb. Inter. Konf. PNEU-HYDR0'84, Györ 1984, 117-134.
• [362] Parker G.A.: Pracłical Considerations for Fluidic Single- and Two-Variable Pulse-Width-Modulated System. 6th Cranf. Fluidics Conf., Cambridge 1974, 74-81.
• [363] Pietzsch L.: A Multipurpose Low-cost Industrial Robot. 2nd Intern. Symp. on Ind. Rob., Chicago 1972, 56-68.
• [364] Pietzsch L., Huhner G., Neugebauer A.: Advantages of Novel Electropneumatic Servodrives for Industrial Robots and Influence of the Kinematics on the Positioning Errors. 4th Intern. Symp. on Ind. Rob., Tokyo 1974, 223-35.
• [365] Pizoń A., Wierzchowski B., Płonecki L., Konieczny Cz.: Projektowanie wysokociśnieniowych układów pneumatycznych z uwzględnieniem dynamiki cyklu roboczego. II Kraj. Konf. „Pneum. i Hydraul. Elem. Autom. Przem.", Warszawa 1981, 401-416.
• [366] Pu R.J., Weston R.H.: Position Control of Pneumatic Drives and the Use of Learning Methodologies. 8th Intern. Symp. on Fluid Power, Birmingham 1988, 57-89.
• [367] Richard E., Scavarda S., Det E.: Control of an Electropneumatic Servodrive Using a Modified Bang bang Method. 9. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1990, Bd. 3, 105-121.
• [368] Röper R., Naujoks Th.: Regelungskonzepte fur ventilgesteuerte Servoantriebe. 9. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1990, Bd. 3, 325-344.
• [369] Rusterholz R.: Vergleich verschiedener Regelkonzepte fur die Auslegung pneumatischer Servoantriebe. 7. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1986, Bd. 3, 157-178.
• [370] Scavarda S., Kellal A., Richard E.: Linearised Models for an Electropneumatic Cylinder Servovalve System. 3rd Intern. Conf. on AR'87, Versailles 1987, 149-156.
• [371] Scavarda S., Richard E.: Non-linear Control of Electropneumatic and Electrohydraulic Servo Drives: a Comparison. 11. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1994, Bd. 3, 223-236.
• [372] Schaupt E.: Pneumatisch-hydraulischer Positionierantrieb für einen Industrieroboter. 2. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1976, Bd. 2, 210-227.
• [373] Schillings K.: Der Bandmotor - ein neuartiges Antriebssystem für die hochgenaue rotatorische Positionierung. 10. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1992, Bd. 3, 89-108.
• [374] Schtnalenbach E.: Antriebstechnik, Steuerungstechnik und spezielle Anwendungsmöglichkeiten von elektropneumatischen Industrierobotem. 8th Intern. Symp. on Ind. Rob. /4th Conf. on Ind. Robot Technol., Stuttgart 1978, Bd. I, 670-683.
• [375] Scholz D.: Systematische Auslegung servopneumatischer Antriebe fur Punkt-zu-Punkt und Bahnsteueru ng. 9. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1990, Bd. 3, 165-184.
• [376] Takagi S.. Ewki S., Kado K.: Learning Control for Positioning of Pneumatic Cylinder. 8. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1988, Bd. 3, 115-134.
• [377] Wauer G.: Elektropneumatische Servoantriebe als Positionierantriebe für Handhabungssysteme. 4. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1980, Bd. 3, 159-175.
• [378] Wikander J.: The Control of Pneumatic Cylinders for Use in Automation, Particularly in Industrial Robots. 8. Aachener Fluidtechn. Kolloq., 1988, Bd. 3, 85-102.
• [379] Wiślicki K., Kozłowski M., Makosa P., Olszewski M.: States Reconstruction in Fluid Positioning Systems. 2. Deutsch-Poln. Semin. „Innovation und Fortschritt in der Fluidtechnik", Warszawa 1997, 159-108.
• [380] Wiślicki K., Olszewski M.: Metody rekonstrukcji zmiennych stanu elektropneumatycznego napędu pozycyjnego. Konf. „Automatyzacja - Nowości i Perspektywy" AUTOMATION'97, Warszawa, 1997, t. 1, 185-197.
• [381] Wiślicki K., Olszewski M.: Przegląd algorytmów rekonstrukcji zmiennych stanu elektropneumatycznego napędu pozycyjnego. X Ogólnopolska Konf. „Automatyz. Procesów -Pneumatyka" PNEUMA'96. Kraków 1996. HiP, 16 (1996), nr 4, 6-9.
• [382] Yin X.: Bilinear Modelling and State-Feedback Control of an Electro-hydraulic Servo Drive. IFAC Workshop on Motion Control for Intel. Autom., Perugia 1992, 41-52.
• [383] Patent RP, nr 157054. Zespół sterowanego blokowania ruchu elementu ruchomego związanego z tłokiem siłownika płynowego. Politechnika Warszawska. Bujnowski W., Olszewski M., 1992.
• [384] Janiszowski K.: Development of Modem Control Components - Research of Control Models for Pneumatic Actuators. Community's Action for Coop. in Science and Technol. with Central and Eastern Europ. Count. 1993, project 8z. report No ERB3510PL920819, s. 8.
• [385] Janiszowski K. (kier. proj.), Olszewski M. i in.: Adaptacyjne układy pozycjonowania z wykorzystaniem siłowników pneumatycznych. Komitet Badań Naukowych, Warszawa 1992-1994, raport 0239/S5/92, s. 134.
• [386] Janiszowski K. (kier. proj.), Olszewski M. i in.: Inteligentne układy pozycjonujące na bazie siłowników pneumatycznych. Komitet Badań Naukowych, Warszawa 1995-1998, raport 1003/T11/95, s. 184.
• [387] Karl H. et al.: Extended Kalman-Filter für einen servopneumatischen Antrieb. FESTO KG, Berkheim 1993, Bericht, s. 78.
• [388] Kościelny W.J. (kier. proj.), Olszewski M. i in.: Opracowanie kompleksowej koncepcji zastosowania urządzeń zapewniających płynność ruchów zespołów napędowych poruszanych siłownikami pneumatycznymi dwustronnego działania. OBR Podst. Technol. i Konstr. Maszyn, Warszawa-Anin 1984, raport, s. 186.
• [389] Kościelny W.J. (kier. proj.), Olszewski M. i in.: Opracowanie metodyki badań, wykonanie modeli i badanie modeli urządzeń zapewniających płynność ruchów zespołów napędowych z siłownikami pneumatycznymi dwustronnego działania. OBR Podst. Technol. i Konstr. Maszyn, Warszawa-Anin 1985, raport, s. 168.
• [390] Kościelny W.J. (kier. proj.), Olszewski M. i in.: Siłowniki pneumatyczne wielopozycyjne liniowe i obrotowe. OBR Podst. Technol. i Konstr. Maszyn, Warszawa-Anin 1986-90, raporty: etap I, s. 58 (1986); etap II, s. 216 (1987); etap III, s. 169 (1988); etap IV, s. 161 (1989); etap V, s. 289 (1990).
• [391] Patent Nr 0491445A2, Europ. Patentamt. Verfahren zur adaptiven Regelung positionierbarer Antriebe. Moosrnann B. i in. 1991.
• [392] Olszewski M. (kier. proj.), Burkhardt T12. i in.: Qualifizierung servopneumaticher Antriebe. FESTO KG, Berkheim/Warszawa 1993-94, Bericht, s. 31.
• [393] Olszewski M. (kier. proj.), Chudzik Z. i in.: Zustandsgrößenbeobachter für servopneumatische Antriebe. FESTO KG, Berkheim/Warszawa 1993, Bericht, s. 139.
• [394] Olszewski M. (kier. proj.) i in.: Opracowanie systemu pomiarowo-sterującego napędu pneumatycznego z komputerowym przetwarzaniem informacji. Wydz. Mechaniki Precyzyjnej PW, 1988, raport, s. 51.
• [395] Olszewski M. (kier. proj.) i in.: Pneumatyczne i hydrauliczne jednostki napędowe maszyn i robotów przemysłowych. Inst. Podst. Probl. Techniki PAN, projekt CPBP 0213, Warszawa 1986-90, raporty: etap I, s. 112 (1986); etap II, s. 22 (1987); etap III, s. 238 (1988); etap IV, część 1, s. 275, część 2, s. 103 (1989); etap V, s. 186 (1990).
• [396] Olszewski M. (kier. proj.) i in.: Synteza pneumatycznych napędowych układów pozycyjnych. Wydz. Mechaniki Precyzyjnej PW, 1992, raport, s. 91.
• [397] Olszewski M., Garbarczyk B.: Auslegung und Erprobung eines servopneumatischen Antriebes für eine Abfüllpumpe. Inst. für Hydraul. und Pneum. Ant. und Steuer. der RWTH Aachen, 1987, Forschungsbericht, s. 21.
• [398] Olszewski M. (kier. proj.), Janiszowski K. i in.: Identifikation von Streckenparametern servopneumatischer Antriebe im Normalbetrieb. FESTO KG, Berkheim/Warszawa 1992-93, Bericht, s. 85.
• [399] Olszewski M. (kier. proj.), Janiszowski K. i in.: Inbetriebnahmeidentifikation servopneumatischer Antriebe. FESTO KG, Berkheim/Warszawa 1992-97, Bericht T. 1., s. 79; Bericht T. 2., s. 12.
• [400] Olszewski M. (kier. proj.), Janiszowski K. i in.: Lastmassenschätzung bei der Positionierung servopneumatischer Antriebe. FESTO KG, Berkheim/Warszawa 1996-99, Bericht, s. 28.
• [401] Olszewski M. (kier. proj.), Janiszowski K. i in.: Nichtlineare und adaptive Ansätze zur Lageregelung servopneumatischer Antriebe. FESTO KG, Berkheim/Warszawa 1993-95, Bericht, s. 73.
• [402] Olszewski M. (kier. proj.), Janiszowski K. i in.: Entwicklung der Self-Tuning-Lageregelung servopneumatischer Antriebe. FESTO KG, Berkheim/Warszawa 1994-98, Bericht T. I., s. 74; Bericht T. 2., s. 38.
• [403] Olszewski M. (kier. proj.), Kościelny W.J. i in.: Koncepcja i założenia techniczne systemu automatycznych manipulatorów montażowych ze sterowaniem programowym. OBR Podst. Technol. i Konstr. Maszyn, Warszawa-Anin 1975-78, raporty: etap I, s. 182 (1975); etap II, s. 336 (1976); etap III, s. 135 (1977); etap IV, s. 68 (1978).
• [404] Olszewski M. (kier. proj.), Kościelny W.J. i in.: Opracowanie techniczne systemu automatycznych manipulatorów montażowych ze sterowaniem programowym. OBR Podst. Technol. i Konstr. Maszyn, Warszawa-Anin 1977-80, raporty: etap I, s. 489 (1977); etap II, s. 714 (1978); etap III, s. 37 (1979); etap IV, s. 70 (1980).
• [405] Olszewski M. (kier. proj.), Kościelny W.J. i in.: Wybrane zagadnienia budowy i badań pozycjonowanych wielopunktowo jednostek ruchu robotów przemysłowych z napędem hydraulicznym i pneumatycznym. Inst. Mechaniki Precyzyjnej, Warszawa 1981-82, raporty: etap I, s. 575 (1981); etap II, s. 79 (1981); etap III, s. 221 (1982).
• [406] Olszewski M. (kier. proj.), Janiszowski K., Mąkosa P.: Bahnregelung servopneumatischer Antriebe unter Berucksichtigung besonderer systemimmanenter Nichtlinearitäten. FESTO AG & Co, Berkheim/Warszawa 1996-2001, Berichte I ÷ VI.
• [407] Olszewski M. (kier. proj.), Janiszowski K., Wiślicki K.: Regelung servopneumatischer Antriebe mit Schaltventilen unter Einsatz von Methoden der Fuzzy Logic. FESTO AG & Co, Berkheim/Warszawa 1996-99, Berichte I ÷ IV.
• [408] Olszewski M. (kier. zesp. eksp.), Niewczas W., Szenajch W., Węsierski Ł.: Pneumatyka do 2010 roku. Komisja Planowania przy Radzie Ministrów PRL, Warszawa 1988, ekspertyza, s. 66.
• [409] Olszewski M.: Modell-adaptive Lageregelung elektropneumatischer Servoantriebe. FESTO KG, Bericht (1991).
• [410] Olszewski M.: Praxisorientierte Übertragung des modell-linearen Regelverfahrens auf den Reglerentwurf der Lageregelung elektropneumatischer Servoantriebe. FESTO KG, Bericht (1990).
• [411] Olszewski M.: Self-tuning & Model-following Control System for Weakly Damped Fluid Drives. Cornmunity's Action for Coop. in Science and Technol. with Central and Eastern Europ. Count. 1993, project & report No CIPA3510PL923566, s. 48.
• [412] Olszewski M.: Stan i kierunki rozwoju robotyzacji w rozwiniętych przemysłowo krajach świata i w Polsce. CINTiE, Warszawa 1986, s. 53.
• [413] Patent PRL, nr 98679. Strumieniowy przetwornik przesunięcia, zwłaszcza pneumatyczny o laminarnym przepływie płynu. Politechnika Warszawska. Olszewski M. 1979.
• [414] Patent PRL, nr 67806. Układ przesyłowy sygnału płynowego, zwłaszcza pneumatycznego dwuwartościowego. Politechnika Warszawska. Olszewski M. 1973.
• [415] Patent PRL, nr 102575. Urządzenie kompensujące błąd pozycjonowania płynowego systemu pozycjonowania. Politechnika Warszawska. Olszewski M. 1978.
• [416] Patent PRL, nr 102581. Urządzenie pozycjonowania numerycznego o szeregowej strukturze urządzenia pozycjonującego. Olszewski M. 1978.
• [417] Whitaker H. et al.: Design of a Model Reference Adaptive Control System for Aircraft. Mass. IT, Instrum. Lab., Boston 1958, Report R-164.