Oddziaływanie elektromechaniczne w systemie napędowym z silnikiem skokowym

• Autorzy: Pochanke A. , Szolc T.

Warianty tytułu

EN

Electromechanical interaction in the drive system driven by the stepping motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono model matematyczny do badania dynamicznego oddziaływania między częściami elektromechanicznymi w systemie napędowym z hybrydowym silnikiem skokowym. W przypadku takiego systemu musi być zapewniony precyzyjny ruch obrotowy, dlatego już w procesie projektowania trzeba przewidzieć i uwzględnić efekt sprzężenia elektromechanicznego, a można to uczynić jedynie z wykorzystaniem dostatecznie dokładnych modeli matematycznych układu mechanicznego i silnika napędowego. Z przeprowadzonych obliczeń symulacyjnych wynika, że wpływ oddziaływania elektromechanicznego na właściwości systemu napędowego z silnikiem skokowym może być znaczne.

EN

In the paper there is studied dynamic interaction between electromechanical parts of the precise micro-drive system driven by the hybrid stepping motor. Since in such a case a possibly exact rotational motion of the mechanism must be assured, it is necessary to use sufficiently accurate models of the drive system and the electric motor, where dynamic electromechanical coupling effects are going to be taken into consideration. So that models are presented. From the computational results it follows that there is observed significant influence of the electromechanical coupling on the performance of the drive system driven by stepping motor.

Słowa kluczowe

PL

elektrotechnika; elektroenergetyka; układ napędowy; silnik skokowy; oddziaływanie elektromechaniczne; modele matematyczne

EN

electrical technology; electrical power engineering; drive system; stepping motor; electromechanical interaction; mathematical models

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 87, nr 11
• Strony: 64--67
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., il., tabl., wykr.

Twórcy

autor

Pochanke A.

autor

Szolc T.

• Politechnika Warszawska, Instytut Maszyn Elektrycznych, pl. Politechniki 1, 00-661 Warszawa,

Bibliografia

• [1] Glinka T., Świtoński E., Modelowanie i optymalizacja mechatronicznych układów napędowych, XXII Symposium Vibrations in Phisical Systems, Poznań-Bedlewo, 2002, 23-36
• [2] Lipiński K., Sztywne elementy skończone w modelowaniudrgań wirujacej belki napędzanej silnikiem prądu stałego zasilanym z prostownika tyrystorowego, Modelowanie Inżynierskie, 36 (2008), 213-220
• [3] Pochanke A., Modele obwodowo-polowe pośrednio sprzężone silników bezzestykowych z uwarunkowaniami zasilania, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, Elektryka 110 (1999)
• [4] Szolc T., Analiza dynamiczna złożonych, dyskretno-ciągłych układów mechanicznych, Prace IPPT PAN, Nr 2/2003
• [5] Wittbrodt E., Kruszewski J., Metoda sztywnych elementów skończonych w dynamice konstrukcji, WNT, 1999