Ocena efektywności filtracji nieliniowej w procesie namierzania obiektu manewrującego

• Autorzy: Konatowski S. , Sosnowski B.

Warianty tytułu

EN

Nonlinear filtering effectiveness evaluation in the process of maneuvering object tracking

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule rozpatrzono problem śledzenia obiektu, który porusza się z nieznaną i zmienną w czasie prędkością kątową. Jest to typowe zachowanie obiektu manewrującego, które może być pomocne w testowaniu filtrów nieliniowych. Do estymowania miejsca położenia obiektu zastosowano rozszerzony filtr Kalmana oraz bezśladowy filtr Kalmana. Przedstawione wyniki stanowią podstawę do projektowania dokładniejszych algorytmów estymacji położenia obiektu.

EN

The paper deals with the problem of tracking an object that moves with an unknown and variable in time angular velocity. This is typical behavior of maneuvering object, which may be helpful in the testing of nonlinear filters. To estimate the object position Extended Kalman Filter and Unscented Kalman Filter is used. The presented results provide a basis for designing more accurate algorithms for object position estimation.

Słowa kluczowe

PL

filtracja nieliniowa; filtr Kalmana rozszerzony; filtr Kalmana bezśladowy; namierzanie; elektrotechnika; elektroenergetyka

EN

nonlinear filtration; extended Kalman filter; unscented Kalman filter; tracking; electrical technology; electrical power engineering

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 87, nr 10
• Strony: 208--213
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., il., tabl., wykr.

Twórcy

autor

Konatowski S.

autor

Sosnowski B.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, ul. gen. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa,

Bibliografia

• [1] Paradowski L., Estymacja miejsca położenia obiektu na podstawie danych z wielopozycyjnych systemów radiotechnicznych. Ujęcie kompleksowe bez ograniczeń klasycznych. Wyd. WAT, Warszawa 1990.
• [2] Paradowski L.: Microwave emitter position location: present and future. 12th Intl. Conf. on Microwaves and Radar MIKON-98, Kraków, May 20-22, 1998. Invited Papers, Vol. 4, pp. 97-116.
• [3] Paradowski L., Matuszewski J., Konatowski S., Algorytmy lokalizacji źródeł emisji. Opracowanie Instytutu Radiolokacji WAT, Warszawa 1993.
• [4] Konatowski S., Algorytm filtracji cząstkowej nieliniowego systemu dynamicznego, Przegląd Elektrotechniczny, 86 (2010), nr.9, 272-277.
• [5] Arulampalam S., Gordon N., Ristic B., Beyond the Kalman Filter. Particie Fliters for tracking applications. Artech House, London, 2004.