Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Nonlinear filtering effectiveness evaluation in the process of maneuvering object tracking
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule rozpatrzono problem śledzenia obiektu, który porusza się z nieznaną i zmienną w czasie prędkością kątową. Jest to typowe zachowanie obiektu manewrującego, które może być pomocne w testowaniu filtrów nieliniowych. Do estymowania miejsca położenia obiektu zastosowano rozszerzony filtr Kalmana oraz bezśladowy filtr Kalmana. Przedstawione wyniki stanowią podstawę do projektowania dokładniejszych algorytmów estymacji położenia obiektu.
The paper deals with the problem of tracking an object that moves with an unknown and variable in time angular velocity. This is typical behavior of maneuvering object, which may be helpful in the testing of nonlinear filters. To estimate the object position Extended Kalman Filter and Unscented Kalman Filter is used. The presented results provide a basis for designing more accurate algorithms for object position estimation.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
208--213
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz., il., tabl., wykr.
Twórcy
autor
autor
- Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, ul. gen. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa, SKonatowski@wat.edu.pl
Bibliografia
- [1] Paradowski L., Estymacja miejsca położenia obiektu na podstawie danych z wielopozycyjnych systemów radiotechnicznych. Ujęcie kompleksowe bez ograniczeń klasycznych. Wyd. WAT, Warszawa 1990.
- [2] Paradowski L.: Microwave emitter position location: present and future. 12th Intl. Conf. on Microwaves and Radar MIKON-98, Kraków, May 20-22, 1998. Invited Papers, Vol. 4, pp. 97-116.
- [3] Paradowski L., Matuszewski J., Konatowski S., Algorytmy lokalizacji źródeł emisji. Opracowanie Instytutu Radiolokacji WAT, Warszawa 1993.
- [4] Konatowski S., Algorytm filtracji cząstkowej nieliniowego systemu dynamicznego, Przegląd Elektrotechniczny, 86 (2010), nr.9, 272-277.
- [5] Arulampalam S., Gordon N., Ristic B., Beyond the Kalman Filter. Particie Fliters for tracking applications. Artech House, London, 2004.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-PWA7-0053-0019