Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Using condition monitoring in task motion planning of autonomous vehicle
Języki publikacji
Abstrakty
Zapewnienie odpowiedniej ilości energii potrzebnej do wykonania misji pojazdów autonomicznych takich jak specjalizowane platformy transportowe oraz zapewnienie odpowiedniej efektywności energetycznej jest istotnym ograniczeniem obecnych rozwiązań. Prowadzi to do konieczności analizy i uwzględnienia typów strat napędów, zwłaszcza w silnikach elektrycznych. Jednak minimalizacja strat w maszynach elektrycznych jest istotna nie tylko ze względu na efektywność procesu transformowania energii, ale także ze względu na zagrożenie uszkodzenia elementów maszyny w tym, zjawisko temperaturowej demagnetyzacji magnesów trwałych silnika elektrycznego. Dlatego pojawia się konieczność rozwoju algorytmów planowania ruchu, które potrafiłyby zoptymalizować trajektorię ruchu z uwzględnieniem ograniczeń systemu napędowego. W artykule przedstawiono rozważania na temat algorytmu, który uwzględnia informację o stanie technicznym napędu do wyznaczenia ścieżki dla pojazdu z napędem elektrycznym.
Providing sufficient amount of energy needed to complete the mission of special purpose shipping platforms on wheels and securing energy efficiency are the major limiting factors. These factors lead to additional requirements concerning the analysis of the types and amount of losses in power train systems and especially in electric motors. Minimizing losses in machines such as brushless motors is essential not only because of the efficiency of energy transformation process, but also because of the dangers concerning damaging elements of the machine, including the danger of thermal demagnetization of permanent magnets. Therefore it appears to be necessary to develop motion planning algorithms that could optimize the motion's trajectory with respect to the operational limits of power train systems. The following paper presents deliberations on the algorithm which use information concerning motors' technical condition in the task of path planning for a vehicle with electric power train.
Rocznik
Tom
Strony
73--80
Opis fizyczny
Bibliogr. 6 poz., il., tabl., wykr.
Twórcy
Bibliografia
- [1] S. Rajagopalan, J. M. Aller, J . A. Restrepo, T. G. Habetler, R. G. Harley, Wigner-Ville distributions for detection of rotor faults in brushless DC (BLDC) motors operating under non-stationary conditions, International Symposium on Diagnostic Electric Machines, Power Electronics and Drives, Vienna, Austria, September 2005
- [2] S. Rajagopalan, T. G. Habetler, R. G. Harley, W. Roux, Dynamic eccentricity and demagnetized rotor magnet detection in trapezoidal flux (brushless DC) motors operating under different load conditions, IEEE Transactions on Industrial Elektronics, vol. 22, No 5, September 2007, s. 2061-2069
- [3] J.R. Ruiz, J. A. Rosero, A. G. Espinosa, L. Romeral, Detection of demagnetization faults in permanent-magnet synchronous motor under non-stationary conditions, IEEE Transactions on Magnetics, vol. 45, No. 7, July 2009, s.2961 - 2969
- [4] J.R. Ruiz, A. G. Espinosa, L. Romeral, J. Cusido, Demagnetization diagnosis in permanent magnet synchronous motors under non-stationary speed conditions, Electric Power System Research 80 (2010), s. 1277 – 1285
- [5] Jan H. Rihter, Reconfigurable Control of Nonlinear Dynamical Systems, Springer – Verlag, Bertin, Heidenberg, 2011
- [6] M. Blank, M. Kinnaert, J. Lunze, J. Staroswiecki, Diagnosis and Fault – Tolerant Control, 2nd edit. Springer – Verlag Heidenberg,
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-PWA7-0053-0009
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.