Sprzętowy interfejs wizyjno-akustycznego systemu wspomagającego niewidomego w samodzielnym poruszaniu się

• Autorzy: Ostrowski B. , Pełczyński P. , Danych R.

Warianty tytułu

EN

Hardware interface vision&sound system to support the blind in the independent movement

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy omówiono urządzenie elektroniczne specjalnej konstrukcji wspomagające osobę niewidomą w samodzielnym poruszaniu się. Urządzenie składa się układu stereoskopowego kamer o rozdzielczości 2 MPix każda, modułu dźwiękowego oraz procesora nadzorującego akwizycję obrazów oraz danych z czujników przyspieszeń liniowych i prędkości kątowych. Urządzenie komunikuje się z komputerem przez pojedynczą magistralę USB (zastosowano koncentrator USB 2.0). Układ zasilany jest z portu USB, a prąd pobierany przez moduł nie przekracza 450 mA. Prototyp urządzenia jest elementem systemu dźwiękowego ostrzegania o przeszkodach dla osoby niewidomej.

EN

A special design of an electronic device for aiding the visually impaired in independent travel is presented in the paper. The device contains a stereovision module consisting of 2 MPix resolution digital cameras, a sound card and a processor that controls image acquisition and data recording from linear acceleration and angular velocity sensors. The modules communicate with a computer via single USB 2.0 interface (USB 2.0 hub is used). The device is powered directly from the USB port. The electrical current drawn by the module does not exceed 450 mA. This prototype system is a key element in the electronic travel aid for the visually impaired.

Słowa kluczowe

PL

USB; stereowizja; żyroskop; przyspieszenie liniowe; nawigacja pasywna; wektor ruchu; dysparycja; elektrotechnika; elektroenergetyka

EN

USB; stereovision; gyroscope; passive navigation; motion vector; disparity; electrical technology; electrical power engineering

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 87, nr 10
• Strony: 130--132
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., il., tabl., wykr.

Twórcy

autor

Ostrowski B.

autor

Pełczyński P.

autor

Danych R.

• Politechnika Łódzka, Instytut Elektroniki, ul. Wólczańska 211/215, 90-924 Łódź,

Bibliografia

• [1] Pełczyński P., Ostrowski B., Rzeszotarski D., Mobilny system pasywnej nawigacji w scenie trójwymiarowej, VIII Krajowa Konferencja Elektroniki KKE 2009, Darłówko Wschodnie, 07-10 czerwca 2009, materiały konferencyjne, 682-687.
• [2] Arryros A.A., Orphanoudakis S.C., Independent 3D Motion Detection Based on Depth Elimination in Normal Flow Fields, Comp. Vision and Pat. Recogn. Conf, San Juan, Puerto Rico, Jun, 1997
• [3] Veth M., Raquet J., Fusion of Low-Cost Imaging and Inertial Sensors for Navigation, Proceedings of ION GNSS-2006, Fort Worth, TX, Sep 2006
• [4] Felczak M., Więcek B., Application of genetic algorithms for electronic devices placement in structures with heat conduction through the substrate, Microelectronics Reliability, February 2011, 453-459
• [5] Rzeszotarski D., Strumiłło P., Pełczyński P., Więcek B., Lorenc A., System obrazowania stereoskopowego sekwencji scen trójwymiarowych, Zeszyty Naukowe ELEKTRONIKA, (2005), 165-184