Identyfikatory
Warianty tytułu
Sterowalność i obserwowalność liniowych obwodów elektrycznych
Języki publikacji
Abstrakty
The controllability and observability of linear electrical circuits composed of resistors, coils, capacitors and voltage (current) sources are addressed. It is shown that: 1) the linear electrical circuits are uncontrollable and unobservable if and only if their parameters satisfy some special conditions, 2) the uncontrollable pair (A,B) (unobservable pair (A,C)) of the electrical circuit can be decomposed into controllable (observable) and uncontrollable (unobservable) parts, 3) the transfer matrices of the uncontrollable electrical circuit are zero. The considerations are illustrated by examples of linear circuits.
W pracy badane są sterowalność i obserwowalność liniowych obwodów elektrycznych złożonych z rezystorów, cewek, kondensatorów i źródeł napięcia i prądu. Wykazano, że: 1) liniowe obwody elektryczne są niesterowalne i nieobserwowalne w tedy i tylko wtedy gdy ich parametry spełniają specjalne warunki. 2)Niesterowalna para (A,B) (nieobserwowalna para (A,C)) obwodu elektrycznego może być rozłożona na część sterowalną( obserwowalną) i niesterowalną (nieobserwowalną). 3)Macierz transmitancji operatorowych obwodu niesterowalnego i nieobserwowalnego jest równa zeru. Rozważania ogólne zostały zilustrowane przykładami obwodów elektrycznych.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
248--254
Opis fizyczny
Bibliogr. 11 poz., rys., tab., wykr.
Twórcy
autor
- Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny, ul. Wiejska 45D, 15-351 Białystok, kaczorek@isep.pw.edu.pl
Bibliografia
- [1] Antsaklis P.J .and Michel A.N. , Linear Systems, Birkhauser, Boston 2006.
- [2] Farina L. and Rinaldi S. , Positive Linear Systems; Theory and Applications, J. Wiley, New York, 2000.
- [3] Kaczorek T. , Decomposition of the pair (A,B) and (A,C) of the positive discrete-time linear systems, Archives of Control Sciences, Vol. 20, No. 3, 2010, pp.253-273.
- [4] Kaczorek T. , Linear Control Systems, Vol. 1, J. Wiley, New York 1993.
- [5] Kaczorek T. , Positive 1D and 2D systems, Springer Verlag, London 2001.
- [6] Kaczorek T. , Reachability and controllability to zero tests for standard and positive fractional discrete-time systems, Journal Européen des Systemes Automatisés, JESA, Vol. 42, No. 6-8, 2008, pp.770-781.
- [7] Kai lath T. , Linear Systems, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New York 1980.
- [8] Kalman R.E. , Mathematical Descriptions of Linear Systems, SIAM J. Control, Vol. 1, 1963, pp.152-192.
- [9] Kalman R.E. , On the General Theory of Control Systems, Proc. Of the First Intern. Congress on Automatic Control, Butterworth, London, 1960, pp.481-493.
- [10] Rosenbroc k H.H. , State-Space and Multivariable Theory, J. Wiley, New York 1970.
- [11] Wolovich W.A. , Linear Multivariable Systems, Springer- Verlag New York 1974.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-PWA7-0050-0015