Ocena dokładności procesu estymacji przez wybrane filtry nieliniowe

• Autorzy: Konatowski S. , Sosnowski B.

Warianty tytułu

EN

Accuracy evaluation of the estimation process by selected non-linear filters

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano wykorzystanie bezśladowego filtru Kalmana i bezśladowego filtru Kalmana w wariancie rozszerzonym do oceny dokładności procesu estymacji. Dokładność filtracji, poza określaniem błędów średniokwadratowych RMSE, oceniano poprzez statystyczne testowanie innowacji za pomocą: testu wartości oczekiwanej, testu białości oraz testu WSSR (weighted-sum-squared-residual).

EN

The paper describes the use of Unscented Kalman Filter and augmented Unscented Kalman Filter for accuracy evaluation of the estimation process. Filtration accuracy was evaluated not only by root mean square errors RMSE but also by statistical testing of innovations through: the expected value test and whiteness test WSSR (weighted-sum-squared-residual) as well.

Słowa kluczowe

PL

filtracja nieliniowa; filtr Kalmana bezśladowy; estymacja; elektrotechnika

EN

nonlinear filtration; unscented Kalman filter; estimation; electrical engineering; electrotechnics

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 87, nr 9a
• Strony: 101--106
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Konatowski S.

autor

Sosnowski B.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydzial Elektroniki, ul. gen. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa,

Bibliografia

• [1] Mahapatra P.R., Mehrotra K., Mixed Coordinate Tracking of Generalized Maneuvering Targets Using Acceleration and Jerk Models, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems vol. 36, no. 3, July 2000.
• [2] Konatowski S., Kaczmarek B. , Efektywność estymacji położenia w algorytmach filtracji nieliniowej, Przegląd Elektrotechniczny, 85 (2009), nr.3, 15-21.
• [3] Konatowski S., Pieniężny A. , A comparison of estimation accuracy by the use of KF, EKF & UKF filters. Computational Methods and Experimental Measurements CMEM, WIT Press Southampton Boston UK 2007, pp. 779÷789.
• [4] Konatowski S., Dokładność procesu estymacji w wybranych filtrach Kalmana. Biuletyn WAT, Rok LVI, Numer 2, Warszawa 2007, str. 233–242.