Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Accuracy evaluation of the estimation process by selected non-linear filters
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule opisano wykorzystanie bezśladowego filtru Kalmana i bezśladowego filtru Kalmana w wariancie rozszerzonym do oceny dokładności procesu estymacji. Dokładność filtracji, poza określaniem błędów średniokwadratowych RMSE, oceniano poprzez statystyczne testowanie innowacji za pomocą: testu wartości oczekiwanej, testu białości oraz testu WSSR (weighted-sum-squared-residual).
The paper describes the use of Unscented Kalman Filter and augmented Unscented Kalman Filter for accuracy evaluation of the estimation process. Filtration accuracy was evaluated not only by root mean square errors RMSE but also by statistical testing of innovations through: the expected value test and whiteness test WSSR (weighted-sum-squared-residual) as well.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
101--106
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., rys., tab., wykr.
Twórcy
autor
autor
- Wojskowa Akademia Techniczna, Wydzial Elektroniki, ul. gen. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa, SKonatowski@wat.edu.pl
Bibliografia
- [1] Mahapatra P.R., Mehrotra K., Mixed Coordinate Tracking of Generalized Maneuvering Targets Using Acceleration and Jerk Models, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems vol. 36, no. 3, July 2000.
- [2] Konatowski S., Kaczmarek B. , Efektywność estymacji położenia w algorytmach filtracji nieliniowej, Przegląd Elektrotechniczny, 85 (2009), nr.3, 15-21.
- [3] Konatowski S., Pieniężny A. , A comparison of estimation accuracy by the use of KF, EKF & UKF filters. Computational Methods and Experimental Measurements CMEM, WIT Press Southampton Boston UK 2007, pp. 779÷789.
- [4] Konatowski S., Dokładność procesu estymacji w wybranych filtrach Kalmana. Biuletyn WAT, Rok LVI, Numer 2, Warszawa 2007, str. 233–242.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-PWA7-0049-0022