Problemy korekcji układów regulacji

• Autorzy: Suchenia K. , Wciślik M.

Warianty tytułu

EN

Problems of the automatic control systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Korekcja jest podstawową i najczęściej stosowaną metodą poprawy właściwości układów regulacji. Najczęściej wykorzystuje się do tego celu charakterystyki Bodego. W artykule przedstawiono aproksymację charakterystyki logarytmicznej uwzględniająca problem nachylenia korektora. Zaprezentowano również metody doboru typu korektora na podstawie charakterystyk Nyquista. Zaproponowane procedury pozwalają na zmniejszenie błędu aproksymacji oraz upraszczają problem doboru korektora przy projektowaniu układów regulacji.

EN

The correction is the basic and applied most often method of the improvement in the property of automatic control systems. Bode characteristics are most often used for this purpose. In the paper presented approximation of logarithmic characteristics taking into account the problem of the corrector slope. Presented also methods of the selection of corrector type on the basis of Nyquist characteristics. Proposed procedures are permitting approximation to reduce the error and simplify the problem of the selection of the corrector of automatic control systems.

Słowa kluczowe

PL

aproksymacja; charakterystyka Nyquista; nachylenie korektora; układ automatycznej regulacji; elektrotechnika

EN

approximation; Nyquist characteristic; corrector slope; automatic control system; electrical technology

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 87, nr 7
• Strony: 64--67
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Suchenia K.

autor

Wciślik M.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Urządzeń i Systemów Automatyki

Bibliografia

• [1] Kaczorek T., Teoria układów regulacji automatycznej, WNT, Warszawa 1977
• [2] Antoniewicz J., Automatyka, WNT, Warszawa 1973
• [3] Golnaraghi F., Kuo B.C., Automatic Control System, Wiley 9th edition 2009
• [4] Philippe de Larminat, Analysis and Control of Linear Systems
• [5] Kurman K.J., Teoria regulacji podstawy analiza projektowanie, WNT, Warszawa 1975
• [6] Findeisen W., Technika regulacji automatycznej, PWN, Warszawa 1978