Wykorzystanie systemu pionizacji i wspomagania ruchu w pojeździe PRT

• Autorzy: Jasińska-Choromańska D. , Radziemski B. , Szykiedans K. , Getko K. , Wierciak J.

Warianty tytułu

EN

Use of orthotic robot within Personal Rapid Transit vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Projekt ECO-Mobliność zakłada powstanie szeregu nowych rozwiązań technicznych ułatwiających przemieszczanie się zarówno w ramach transportu zbiorowego (PRT) jak i indywidualnego (eco-samochód, wózek inwalidzki z napędem, system pionizacji i wspomagania ruchu). Zakład Konstrukcji Urządzeń Precyzyjnych, jednostka Wydziału Mechatroniki Politechniki Warszawskiej, realizująca jeden z podtematów projektu podjął próbę określenia kompatybilności opracowywanego systemu pionizacji i wspomagania ruchu z pozostałymi elementami systemu ECO-Mobilność. W niniejszym artykule przedstawiono koncepcję współpracy systemu pionizacji i wspomagania ruchu z wybranym urządzeniem systemu ECO-Mobilność, z pojazdem PRT (Personal Rapid Transit) wraz z jego możliwym otoczeniem i wyposażeniem technicznym.

EN

ECO-Mobility research project is granted to design new types of transportation devices or system. There will be solutions dedicated for public transport such as Personal Rapid Transit (PRT) or for individual transportation: eco-car, articulated wheelchair or orthotic wearable robot for aided standing and walking. Division of Fine Devices Design of Faculty of Mechatronics which is developing wearable orthotic robot has made some effort to determine possible compatibility and cooperation of his design with other devices. Following paper present concept of cooperation between orthotic robot being used by a passenger of Personal Rapid Transit within its vehicle and possible surroundings.

Słowa kluczowe

PL

urządzenie do wspomagania chodu; Personal Rapid Transit; współpraca elementów systemu; system transportowy

EN

orthotic robot; walking support device; Personal Rapid Transit; PRT; cooperation; transport system

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 73
• Strony: 35--44
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Jasińska-Choromańska D.

autor

Radziemski B.

autor

Szykiedans K.

autor

Getko K.

autor

Wierciak J.

• Zakład Konstrukcji Urządzeń Precyzyjnych, Instytut Mikromechaniki i Fotoniki, Politechnika Warszawska

Bibliografia

• 1. Będziński R. i inni: Biomechanika i inżynieria rehabilitacyjna, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 2004 r.
• 2. Choromański W., Kowara J., Dobrzyński G.: The dynamie of PRT (Personal Rapid Transit) vehicles, Programme & Abstract book 21'st International Symposion on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks IAVSD'09, 17-21 August 2009, KTH, Stockholm, Sweden, str. 362-363 + płyta CD.
• 3. Gawrysiak M.: Mechatronika i projektowanie mechatroniczne. Politechnika Białostocka, Rozprawy naukowe nr 44, Białystok, 1997 r.
• 4. Isermann R.: Mechatronic Systems - Fundamentals. Springer, London, 2005 r.
• 5. Marciniak J., Szewczenko A.: Sprzęt szpitalny i rehabilitacyjny. Wyd. Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2003 r.
• 6. Nałęcz M. i inni : Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT Warszawa, 2001 r.
• 7. Paśniczek R.: Wybrane urządzenia wspomagające i fizykoterapeutyczne w rehabilitacji porażeń ośrodkowego układu nerwowego i amputacjach kończyn. ÓW PW, Warszawa 1998 r.
• 8. Sobczak E. i inni: Analiza społecznych uwarunkowań technicznego wspomagania osób niepełnosprawnych, Opracowanie w ramach proj. ECO-Mobilność, Warszawa 2009 r.
• 9. www.yankodesign.com/2010/01 /04/big-open-love-bus/