Wybrane zagadnienia modelowania transportu typu Personal Rapid Transit

• Autorzy: Choromański W. , Kowara J.

Warianty tytułu

EN

Selected issues in modeling Personal Rapid Transit System

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Referat dotyczy wybranych zagadnień modelowania sieci torowej oraz dynamiki pojazdów transportu Personal Rapid Transit. W pracy przedstawiono krótką charakterystykę transportu PRT wskazując na problemy struktury torowej i dynamiki pojazdu. Zaprezentowano strukturę układu jezdnego i propozycję struktury torowej w oparciu o badania systemu PRT. Omówiono zagadnienia projektowania krzywych przejściowych dla toru PRT. Ponadto przedstawiono model 3D pojazdu opracowany w systemie CATIA oraz wybrane wyniki badań symulacyjnych przeprowadzonych w systemie ADAMS. Przedstawione zagadnienia stanowią integralną część prac związanych z opracowaniem koncepcji systemu PRT.

EN

The paper concerns the sclected problems of conceptual and modeling track researches and dynamics of PRT vehicles. A brief characterization of PRT transport has been presented indicating the problems of track structures and vehicle dynamics. Also the concept structure of bogie and track system has been outlined based on the PRT researches. Some aspects of the design of spiral transition curves on PRT tracks are discussed. Additionally, a three-dimensional simulation model of a PRT vehicle and selected simulation results have been presented. All of the examples used for concepts explanation have been generated with the ADAMS and CATIA software. Discussed issues are integral part of the conceptual design of PRT system.

Słowa kluczowe

PL

Personal Rapid Transit; PRT; dynamika pojazdu; modelowanie; symulacja; system transportowy

EN

Personal Rapid Transit; PRT; dynamics of PRT; modeling; simulation; transport system

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 72
• Strony: 5--24
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Choromański W.

autor

Kowara J.

• Wydział Transportu, Politechnika Warszawska

Bibliografia

• 1. Irving J., et al.: Fundamentals of Personal Rapid Transit, D.C. Heath and Company, 1978.
• 2. Sysak J., et al.: Drogi kolejowe, PWN, Warszawa 1986.
• 3. Vuchic V.: Urban Transit Systems and Technology, John Wiley & Sons, Inc., USA 2007.
• 4. Zasoby internetowe ogólnodostępnej witryny: www.ultraprt.net.