Modeling of the agricultural set (tractor - potato planter) driver behaviour in aspect of safety of movement

• Autorzy: Pawłowski T. , Kromulski J.

Warianty tytułu

PL

Modelowanie zachowania kierowcy agregatu rolniczego (ciągnik-sadzarka do ziemniaków) w aspekcie bezpieczeństwa ruchu

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

A control model of the agricultural machinery unit consisting of tractor and agricultural machine has been presented. Vehicle driven by operator is being considered as control system with driver as a controller and vehicle as controlled system. Presented control system reproduces the actual behavior of the driver with its limited possibilities of perception, response time, delays, etc. These operations are executed through the processing by the nervous system of the driver a series of information concerning the condition of the vehicle and its environment, as well as the principles of steering and the technical possibilities of the vehicle and the implementation of technological process. Taking into account all the parameters describing such a behavior of the driver would not be possible. Therefore, it was decided to apply the method of describing the aggregate behavior by the use of the operational transmittance in the frequency domain and correlation in the time domain. The control model has been constructed with the use of stochastic methods and operational transmittances describing the various components of the system.

PL

Przedstawiono model sterowania złożonym rolniczym agregatem maszynowym składającym się z ciągnika i połączonej z nim maszyny rolniczej. Sterowany przez kierowcę agregat jest rozpatrywany jako system regulacji, w którym kierowca jest regulatorem a maszyna rolnicza obiektem regulowanym. Układ sterujący odwzorowuje rzeczywiste zachowanie kierowcy z jego ograniczonymi możliwościami percepcji, opóźnieniami reakcji itp. Operacje te wykonywane są dzięki przetwarzaniu przez system nerwowy kierowcy szeregu informacji dotyczących zarówno stanu pojazdu, jak i jego otoczenia, przy uwzględnieniu wiedzy o zasadach kierowania, możliwościach pojazdu, realizacją procesu technologicznego. Bezpośrednie uwzględnienie wszystkich parametrów opisujących takie zachowania kierowcy nie byłoby możliwe. Zdecydowano się zatem na zastosowanie metody opisującej zachowania agregatu metodami stochastycznymi za pomocą transmitancji operatorowych w dziedzinie częstotliwości oraz korelacji w dziedzinie czasu.

Słowa kluczowe

EN

machinery unit; agricultural unit; potato planter

PL

agregat maszynowy; agregat rolniczy; ciągnik; sadzarka do ziemniaków

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 5/81
• Strony: 125--132
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Pawłowski T.

autor

Kromulski J.

• Industrial Institute of Agricultural Engineering

Bibliografia

• [1] Chaczaturow A.A.. Dinamika sistiemy doroga-szina-abtomobil-woditiel. Maszinostrojenie. Moskwa 1976.
• [2] Cieślik M.: Inteligentne systemy sterowania statecznością ruchu pojazdów. Praca doktorska, Politechnika Poznańska, Wydział Maszyn Roboczych i Transportu, 2005.
• [3] Doman D.: Projection Methods for Order Reduction of Optimal Human Operator Models, praca doktorska, Faculty of the Virginia Polytechnic Institute and State University, Blacksburg, Virginia 1998.
• [4] Kromulski J., Pawłowski T., The modeling and control of the agricultural set, 7th International Workshop on Modeling & Applied Simulation MAS 2008, Campora S. Giovanni (Amantea, CS), 17-19.09.2008.
• [5] Reński A.: Modelowanie działania kierowcy w układzie kierowca - pojazd- otoczenie. Prace Naukowe, Mechanika, z. 184, Politechnika Warszawska, Warszawa 2000.
• [6] Schafer F.R.: Generalized Feedback Control and Application to Vehicle Path Following Control. TU, Berlin 2004.
• [7] Szczepaniak C.: Podstawy modelowania systemu człowiek - pojazd - otoczenie. PWN, Warszawa 1999.