Stabilnośc układów a stateczność pojazdów drogowych

• Autorzy: Wicher J.

Warianty tytułu

EN

Comparison stability of system with stability of road vehicles

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Głównym celem artykułu jest porównanie problematyki stabilności (stateczności) układów, których ruch jest opisany za pomocą równań różniczkowych, z zagadnieniami pojawiającymi się w związku z badaniem stateczności ruchu pojazdów. Przedstawiono definicje stabilności rozwiazań w sensie Laplace'a, Lapunowa, Poincarego, Lagrange’a i stabilności technicznej oraz najważniejsze kryteria stabilności układów liniowych. W odniesieniu do pojazdów zdefiniowano równe pojęcia stateczności. Wymieniono również najważniejsze zagadnienia związane ze statecznościa ruchu pojazdu oraz metody stosowane do badania ich stateczności.

EN

The main aim of the paper is comparison the stability problems of systems, which movement is described by differential equations with the problems appearing in relationship with investigation of stability of vehicles motion. Definitions of solutions stability in the sense of Laplace, Lapunov, Poincare, Lagrange, definition of technical stability and most important criterions of linear systems stability have been presented. In the reference to vehicles were defined various notions of their stability. Also were mentioned most important problems connected with stability of vehicles motion and methods applied to their stability analysis.

Słowa kluczowe

PL

stabilność układów; stateczność ruchu pojazdów; ruch pojazdu; pojazd drogowy

EN

stability of systems; stability of road vehicles; vehicle motion; vehicle

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 3/79
• Strony: 9--18
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Wicher J.

• Przemysłowy Instytut Motoryzacji, Instytut Pojazdów PW

Bibliografia

• [1] Andrzejewski R., Stabilność ruchu pojazdów kołowych, WNT, Warszawa, 1997.
• [2] Ashby W.R., Wstęp do cybernetyki, PWN, Warszawa, 1963.
• [3] Bogusz Wł., Stateczność układów nieliniowych, IPPT PAN, Warszawa, 1966.
• [4] Bogusz Wł., Stateczność techniczna, PWN, Warszawa, 1972.
• [5] Buszlenko N., Kałasznikow W., Kowalenko F. N., (1978), Teoria systemów złożonych, PWN, Warszawa, 1978.
• [6] Skalmierski B., Tylikowski A., Stabilność układów dynamicznych, PWN. Warszawa, 1973.
• [7] Struble R.A., Równania rożniczkowe nieliniowe, wyd. PWN, Warszawa 1965.
• [8] Wicher J., Bezpieczeństwo samochodów i ruchu drogowego, wyd II, WKiŁ, Warszawa, 2004.