Badania tłumika magnetoreologicznego jako elementu zawieszenia siedziska pojazdu

• Autorzy: Gągorowski A.

Warianty tytułu

EN

Study on magnetorheological damper for vehicle seat suspension

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedmiotem artykułu są badania tłumika magnetoreologicznego (MR) z punktu widzenia wykorzystania go w nowych inteligentnych zawieszeniach siedzisk pojazdów. Nowa koncepcja siedziska operatora pojazdu zakłada wykorzystanie adaptacyjnego zawieszenia o parametrach sterowanych. Głównym celem proponowanej konstrukcji jest poprawa komfortu jazdy oraz minimalizacja niekorzystnego oddziaływania drgań na operatora pojazdu przy uwzględnieniu jego parametrów biomechanicznych. W niniejszym artykule przedstawiono model zawieszenia ze sterowanym tłumieniem z wykorzystaniem tłumika z cieczą magnetoreologiczną. Układ zakłada również regulację sztywności zawieszenia z wykorzystaniem elementów sprężystych. Przedstawione badania części MR zawieszenia miały na celu określenie możliwości tłumika magnetoreologicznego w tłumieniu drgań w paśmie rezonansowym człowieka (operatora pojazdu).

EN

This paper presents study on magnetorheological (MR) fluid damper for a new intelligent vehicle seat suspension. The author proposes the suspension based on adaptive elements with control parameters. For purposes of harmfull vibration reduction and comfort improvement biomechanical parameters of drivers are regarded. The technical construction of the suspension utilizes semiactive parts: magnetorheological (MR) fluid damper and an adjustable spring. In this article author presents model of the adaptive suspension and simulation results of magnetorheological (MR) damper for purposes of vibration control (in resonances regions of human).

Słowa kluczowe

PL

system transportowy; tłumik magnetoreologiczny; zawieszenie; siedzisko pojazdu

EN

transport system; magnetorheological damper; suspension; vehicle seat

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
• Rocznik: 2009
• Tom: z. 71
• Strony: 43--56
• Opis fizyczny: Bibliogr. 20 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Gągorowski A.

• Politechnika Warszawska, Wydział Transportu

Bibliografia

• 1. Rozporządzenie Rady Ministrów z dnia 30 lipca 2002 r. w sprawie wykazu chorób zawodowych, szczegółowych zasad postępowania w sprawach zgłaszania podejrzenia, rozpoznawania i stwierdzania chorób zawodowych oraz podmiotów właściwych w tych sprawach. Dz. U. 2002, nr 132, poz. 1115.
• 2. Choromański W., Gągorowski A.: New concepts in the design of intelligent mechatronic vehicles seats.Proceedings of IAVSD’09, 21st International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 17-21 August, 2009, KTH, Stockholm, Sweden, Book CD, p. 1-12.
• 3. Gągorowski A.: Metoda syntezy zawieszeń mechatronicznych siedzisk pojazdów z punktu widzenia minimalizacji oddziaływania drgań na człowieka. Rozprawa doktorska, Politechnika Warszawska, Wydział Transportu, Warszawa 2007.
• 4. Gągorowski A.: Adaptacyjne zawieszenie siedziska operatora pojazdu. Konferencja.„Transport XXI wieku”. Materiały konferencyjne. Warszawa, wrzesień 2007, t. 4, str. 59-65.
• 5. Gągorowski A.: Modelowanie mechatronicznych zawieszeń siedzisk pojazdów z uwzględnieniem indywidualnych cech kierowców i maszynistów. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, Transport. Z. 56, Warszawa, 2006, s. 135+148, ISSN 0137-2300.
• 6. Gągorowski A.: Metoda syntezy mechatronicznych zawieszeń siedzisk pojazdów z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych. Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów Politechniki Warszawskiej, SIMR, Mechanika Ekologia Bezpieczeństwo Nr 1 (60) 2006, Warszawa 2006, s. 41-50, ISSN 1642-347X.
• 7. Rabinow J.: Magnetic Fluid Torque and Force Transmitting Device. US Patent Nr. 2,575,360.
• 8. Ashour O., Rogers C., A., Kordonsky W.: Magnetorheological Fluids: Materials, Characterization, and Devices. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, vol. 7, No. 2( 1 March 1996), pp. 123-130.
• 9. Carlson, J.D., Jolly, M. R.: MR-fluid, foam and elastomer devices. Mechatronics, Volume 10 Issues 4-5, June 2000, pp. 555 - 569.
• 10. Yao G. Z., Yap F. F., Chen G., Li W. H., Yeo S. H.: MR damper and its application for semi-active control of vehicle suspension system. Mechatronics 12 (2002) 963-973, Pergamon.
• 11. Choi Y., Wereley N. M.: Mitigation of biodynamic response to vibratory and blast-induced shock loads using magnetorheological seat suspensions. Proceedings of IMECE'03 2003 ASME International Mechanical Engineering Congress Washington, D.C., November 15-21, 2003
• 12. Jolly, M. R., Bender, J. W., Carlson, J.D.: Properties and Applications of Commercial Magnetorheological Fluids. Proc. SPIE 5th Annual Int. Symposium on Smart Structures and Materials, San Diego, CA, 1998.
• 13. Spencer, B.F., Dyke, S.J., Sain, M.K. and Carlson, J.D.: Phenomenological Model of a Magnetorheological Damper. ASCE Journal of Engineering Mechanics, 1996, 123:230-238.
• 14. Li W.H., Yao G.Z., Chen G., Yeo S.H., Yap F.F.: Testing and steady state modeling of a linear MR damper under sinusoidal loading. J Smart Mater Struct 2000;9(1):95-102.
• 15. Wen, Y.K.: Method of Random Vibration of Hysteretic Systems. Journal of Engineering Mechanics Division, ASCE, Vol. 102, 1976,No. EM2, pp. 249-263.
• 16. Lai C. Y, Liao W H.: Vibration Control of a Suspension System via a Magnetorheological Fluid Damper. Journal of Vibration and Control, 8: 527-547, 2002, 2002 Sage Publications.
• 17. Hudha K., Jamaluddin H., Samin P.M., Rahman R.A.: Effects of control techniques and damper constraint on the performance of a semi-active magnetorheological damper. Int. J. Vehicle Autonomous Systems, Vol. 3, Nos. 2/3/4, 2005, pp. 230-252.
• 18. Materiaty katalogowe firmy Lord Corporation.
• 19. Paddan G. S., Griffin M. J.: A review of the transmission of translational seat vibration to the head. Journal of Sound and Vibration (1998) 215(4), 863-882 .
• 20. Mansfield N. J., Griffin M. J.: Non-linearities in apparent mass and transmissibility during exposure to whole-body vertical vibration. Journal of Biomechanics 33(2000), pp. 933- 41.