Zapis obrazu i dokładnej pozycji w diagnostyce bezpieczeństwa i modelowaniu ruchu pojazdów

• Autorzy: Pawelski Z. , Pałczyński T.

Warianty tytułu

EN

Image and accurate position recording at safety diagnostic and vehicle movement

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaprezentowano koncepcję budowy układu pomiarowego i przykładowe wyniki badań wykonywanych przez Instytut pojazdów przy tworzeniu Inteligentnego Systemu Transportowego w ramach projektu unijnego COOPERS - Co-operative Networks for Inteligent Road Safety. Do rejestracji obrazu zastosowano zestaw kamer "megapixelowych". Do określenia pozycji pojazdu wykorzystano zestaw pomiarowy składający się z odbiornika GPS, jednostki inercyjnej - IMU i modemu radiowego umożliwiającego pracę całego układu w technologii RTK. Dzięki zastosowaniu jednostki inercyjnej możliwe jest określenie położenia nadwozia samochodu dla sześciu stopni swobody. Zapis obrazu i pozycji pojazdu jest zsynchronizowany przez czas komputera pokładowego. Prezentowany układ umożliwia rejestrację: obrazu drogi przed i za pojazdem, zachowania kierowcy. Zapis pozycji pojazdu z dokładnością do 2 cm i częstotliwością 100 Hz może być użyty w modelowaniu ruchu pojazdów samochodowych i diagnostyce ich bezpieczeństwa.

EN

At this paper there is presented conception of measurement system and example results prepared according to participation at COOPERS project by Vehicle Institute. There were used two megapixel cameras to picture recording. At positioning task, there were used measurement system which consists of: GPS receiver, IMU- Inertial Measurement Unit and radio modem to reach RTK technology. Thanks to IMU, there is possible to describe vehicle body position (X, Y, Z) and orientation ( yaw, pitch, roll). Image and position recordings are synchronized via PC time. Presented system eneables recording of: road image in front of and behind vehicle, driver behavior. Vehicle body behavior can be recorded with 2 cm accuracy and 100 Hz frequency and used at vehicles movement modeling and theirs safety diagnosis.

Słowa kluczowe

PL

diagnostyka bezpieczeństwa; pozycja pojazdu; projekt COOPERS; technologia RTK; ruch drogowy

EN

safety diagnostic; vehicle position; COOPERS project; RTK technology; road traffic

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 1/77
• Strony: 247--253
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Pawelski Z.

autor

Pałczyński T.

• Politechnika Łódzka, Instytut Pojazdów, Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn

Bibliografia

• [1] D 4500-2 " Evaluation of scientific test vehicle and achieved results (incl. section regarding the substitution of GPS with GALILEO, September 2009.
• [2] ACTi NVR manual, http://idea.acti.com.
• [3] Waypoint ToolBox 1.00 Manual, http://www.novatel.com/products/waypoint_pps.htm#waypoint_software.