Model pojazdu 8x8 do oceny kierowalności i stateczności ruchu

• Autorzy: Motrycz G. , Simiński P.

Warianty tytułu

EN

8x8 model of vehicle using to assess stability and steer ability

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W przedstawionym artykule został zaprezentowany model fizyczny i matematyczny odzwierciedlający zachowania się obiektu (transporter opancerzony) podczas próby podwójnej zmiany pasa ruchu. Przedstawiony model odzwierciedla zachowanie się pojazdów w badaniach kierowalności i stateczności.

EN

In this article was presented physical and mathematical model reflecting the behavior of the object (armored personnel carrier) during the double-lane change. The model reflects the behavior of vehicles in stability and steer ability studies.

Słowa kluczowe

PL

transporter opancerzony; pas ruchu; zmiana pasa ruchu; kierowalność; stateczność; ruch drogowy

EN

armoured personnel carrier; APC; traffic lane; dynamic lane-change; steerability; stability; road traffic

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 1/77
• Strony: 231--238
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Motrycz G.

autor

Simiński P.

• Wojskowy Instytut Techniki Pancernej i Samochodowej

Bibliografia

• [1] RTO TECHNICAL REPORT 61 "Collaboration for Land, Air, Sea, and Space Vehicles: Developing the Common Ground in Vehicle Dynamics, System Identification, Control, and Handling Qualities" November 2002.
• [2] Kasprzyk Tadeusz, Prochowski Leon "Obcia_enia dynamiczne zawieszen" Wydawnictwo Komunikacji i Łacznosci Warszawa 1990.
• [3] Kaminski Eugeniusz, Pokorski Janusz "Dynamika zawieszen i układów napedowych pojazdów samochodowych." Wydawnictwo Komunikacji i Łacznosci Warszawa 1983.
• [4] Lozia Zbigniew "Analiza ruchu samochodu dwuosiowego na tle modelowania jego dynamiki" Prace naukowe transport z.41 Warszawa 1998.
• [5] Prochowski Leon "Pojazdy samochodowe. Mechanika ruchu" Wydawnictwo Komunikacji i Łacznosci Warszawa 2005 r.
• [6] Knapczyk Józef, Maniowski Michał "Porównanie uproszczonych modeli dynamicznych opony toczacej sie ze znoszeniem" str.121-130.
• [7] Jedrzejczak A. "Modele współpracy opony z nawierzchnia." Technika Motoryzacyjna 8/80 str.13-19.
• [8] Fancher P.S, Bareket Z "Including roaddway and tread factors in semi-empirical model of truck tyres" Vehicle System Dynamics Vol. 21 (1993) str. 92-107.
• [9] Dakhlallah J, Glaser S., Mammar S., Sebsadji Y. "Tire-Road Forces Estimation Using Extended Kalman Filter and Sideslip Angle Evaluation".
• [10] Gidlewski Mirosław, Luty Witold, "Badanie wpływu konstrukcji bie_nika opony w aspekcie modelowania współpracy ogumienia z podło_em" Teka Komisji Naukowo - Problemowej Motoryzacji PAN o/Kraków Zeszyt Nr 26-27 str. 115-120.
• [11] Jackowski Jerzy, Luty Witold, Wieczorek Marcin "Analiza mo_liwosci oszacowania wzdłu_nej sztywnosci poslizgowej opon na podstawie statycznych badan laboratoryjnych" Journal of KONES Powertrain and Transport, Vol. 13, No. 1.