Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Transient oversteering of an understeering car with front wheel drive
Języki publikacji
Abstrakty
Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych manewru (pendulum turn) inicjującego przejściowy stan nadsterowności w wyniku zadanego wymuszenia tylko kierownicą i gazem w samochodzie przednio-napędowym o podsterownej charakterystyce w ruchu ustalonym. Wyniki pracy mogą być przydatne w zrozumieniu bardziej złożonej dynamiki samochodu i techniki jego prowadzenia, które nie są opisywane w klasycznych opracowaniach.
Simulation results of a pendulum turn maneuver are presented. A transient state of oversteering in front-wheel car is initiated using only steering wheel and throttle inputs.
Rocznik
Tom
Strony
169--177
Opis fizyczny
Bibliogr. 11 poz., rys., tab., wykr.
Twórcy
autor
autor
- Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny, Al. Jana Pawła II 37, 31-864 Kraków
Bibliografia
- [1] Gansiniec O., Knapczyk J., Maniowski M.: Charakterystyki opony samochodowej (175/70 R14) wyznaczone na stanowisku bebnowym. Teka Komisji Nauk.-Probl. Motoryzacji, z. 22, str. 113-120, PAN O/Kraków 2001.
- [2] Knapczyk J., Maniowski M.: Porównanie uproszczonych modeli dynamicznych opony toczacej sie ze znoszeniem. Miedzynarodowa Konf. Motor. Autoprogres Konmot 2002.
- [3] Maniowski M.: Dynamic slip angles. Seminarium BOSCH Gmbh; Schwieberdingen Stuttgart; organizator dr Anton van Zanten. Niemcy, 2001 r.
- [4] Maniowski M.: Ustawienia samochodu rajdowego dla szybkiego pokonania hopy. Zeszyty Naukowe Politechniki Swietokrzyskiej, nr 8, Kielce 2008.
- [5] Mitschke M.: Dynamik der Kraftfahrzeuge, Band C: Fahrverhalten. Springer-Verlag, Berlin 1990.
- [6] Pacejka H.B.: Tyre and Vehicle Dynamics. Butterworth-Heinemann, SAE, 2002/2006.
- [7] Prochowski L.: Mechanika ruchu. Pojazdy samochodowe. WKŁ 2008.
- [8] Velenis E., Tsiotras P. and Lu J.: Modeling Aggressive Maneuvers on Loose Surfaces: The Cases of Trail-Braking and Pendulum-Turn. Proceedings of the 2007 European Control Conference, Kos, Greece, July 2-5, 2007.
- [9] Wicher J.: Bezpieczenstwo samochodów i ruchu drogowego. WKŁ 2004.
- [10] http://www.youtube.com/watch?v=0owZLP78y-U
- [11] http://www.mathworks.com
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-PWA7-0036-0018