Stany nadsterowności podsterownego samochodu z przednim napędem

• Autorzy: Kluziewicz M. , Maniowski M.

Warianty tytułu

EN

Transient oversteering of an understeering car with front wheel drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych manewru (pendulum turn) inicjującego przejściowy stan nadsterowności w wyniku zadanego wymuszenia tylko kierownicą i gazem w samochodzie przednio-napędowym o podsterownej charakterystyce w ruchu ustalonym. Wyniki pracy mogą być przydatne w zrozumieniu bardziej złożonej dynamiki samochodu i techniki jego prowadzenia, które nie są opisywane w klasycznych opracowaniach.

EN

Simulation results of a pendulum turn maneuver are presented. A transient state of oversteering in front-wheel car is initiated using only steering wheel and throttle inputs.

Słowa kluczowe

PL

nadsterowność; stan nadsterowności; podsterowność; manewr; ruch drogowy

EN

oversteering; understeering; manoeuvre; road traffic

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 1/77
• Strony: 169--177
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kluziewicz M.

autor

Maniowski M.

• Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny, Al. Jana Pawła II 37, 31-864 Kraków

Bibliografia

• [1] Gansiniec O., Knapczyk J., Maniowski M.: Charakterystyki opony samochodowej (175/70 R14) wyznaczone na stanowisku bebnowym. Teka Komisji Nauk.-Probl. Motoryzacji, z. 22, str. 113-120, PAN O/Kraków 2001.
• [2] Knapczyk J., Maniowski M.: Porównanie uproszczonych modeli dynamicznych opony toczacej sie ze znoszeniem. Miedzynarodowa Konf. Motor. Autoprogres Konmot 2002.
• [3] Maniowski M.: Dynamic slip angles. Seminarium BOSCH Gmbh; Schwieberdingen Stuttgart; organizator dr Anton van Zanten. Niemcy, 2001 r.
• [4] Maniowski M.: Ustawienia samochodu rajdowego dla szybkiego pokonania hopy. Zeszyty Naukowe Politechniki Swietokrzyskiej, nr 8, Kielce 2008.
• [5] Mitschke M.: Dynamik der Kraftfahrzeuge, Band C: Fahrverhalten. Springer-Verlag, Berlin 1990.
• [6] Pacejka H.B.: Tyre and Vehicle Dynamics. Butterworth-Heinemann, SAE, 2002/2006.
• [7] Prochowski L.: Mechanika ruchu. Pojazdy samochodowe. WKŁ 2008.
• [8] Velenis E., Tsiotras P. and Lu J.: Modeling Aggressive Maneuvers on Loose Surfaces: The Cases of Trail-Braking and Pendulum-Turn. Proceedings of the 2007 European Control Conference, Kos, Greece, July 2-5, 2007.
• [9] Wicher J.: Bezpieczenstwo samochodów i ruchu drogowego. WKŁ 2004.
• [10] http://www.youtube.com/watch?v=0owZLP78y-U
• [11] http://www.mathworks.com