Wpływ działania kierowcy na wyniki dynamicznej zmiany pasa ruchu samochodu ciężarowego

• Autorzy: Guzek M. , Luty W. , Zdanowicz P.

Warianty tytułu

EN

An analysis of driver's influence on results of truck dynamic lane-change test

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca dotyczy oceny wpływu kierowcy na przebieg i wyniki testu dynamicznej zmiany pasa ruchu wykonywanego przez samochód ciężarowy. Przedstawiono rezultaty 40 prób podwójnej zmiany pasa ruchu zrealizowanych w symulatorze jazdy samochodem autoPW przez pięciu kierowców różniących się zarówno wiekiem jak i doświadczeniem w prowadzeniu badanego typu samochodu. Testy prowadzono zgodnie z wymaganiami stosownej normy ISO. Porównania dokonano na podstawie przebiegów czasowych wybranych wielkości fizycznych, rejestrowanych podczas testu, a także trajektorii ruchu pojazdu oraz wybranych wskaźników syntetycznych. Wyniki analiz wskazują z jednej strony na istotny wpływ cech i umiejętności kierowcy, a z drugiej na trudności w jednoznacznej interpretacji wyników analizowanego testu.

EN

The paper concerns an assessment of influence a driver on results of dynamic lane-change maneuver, performed by a truck vehicle. The results of 40 trials of double lane-change maneuver, performed according to proper ISO standard, are presented. Research was conducted in the driving simulator autoPW. The trials were performed by 5 drivers of different age and truck driving experience as well. Comparative analysis has been made basing on time realization of recorded quantities (steering wheel angle, lateral acceleration, yaw velocity), vehicle trajectory and other synthetic indicators. The analysis results show significant influence of driver properties and skills, however there are difficulties in explicit interpretation of tests results.

Słowa kluczowe

PL

pas ruchu; zmiana pasa ruchu; symulator jazdy; samochód ciężarowy; ruch drogowy

EN

traffic lane; dynamic lane-change; driving simulator; truck vehicle; lorry; road traffic

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 1/77
• Strony: 141--153
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Guzek M.

autor

Luty W.

autor

Zdanowicz P.

• Politechnika Warszawska, Wydział Transportu

Bibliografia

• [1] Lozia Z., Guzek M.: Przegląd metod badań stateczności i kierowalności pojazdów samochodowych. Zeszyty Instytutu Pojazdów Politechniki Warszawskiej 2(14)/95, str. 47-63.
• [2] ISO/TR 3888 Road Vehicles - Test Procedure for Severe Lane Change Manoeuvre (także norma ISO 3888-1)
• [3] www.it.pw.edu.pl/~autopw
• [4] Chodnicki P., Guzek M., Lozia Z., Mackiewicz W., Stegienka I.: "autoPW - wirtualne środowisko badań kierowców". Czasopismo Techniczne Mechanika, z.8-M/2008, zeszyt 10 (105), Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, str. 29-38.
• [5] Lozia Z.: Symulatory jazdy samochodem. WKŁ Warszawa 2008.
• [6] Guzek M., Jurecki R., Lozia Z., Stańczyk T. L.: "Badania kierowców na torze i w środowisku wirtualnym". Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej Nr 84, Kielce 2006r. str. 195-206.
• [7] Luty W.: Analiza właściwości nowych konstrukcji ogumienia kół jezdnych samochodu ciężarowego średniej ładowności. Praca zbiorowa pt. Analiza wpływu ogumienia nowych konstrukcji na bezpieczeństwo samochodu w ruchu krzywoliniowym. Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa 2009r. str. 7-18.