Symulacja manewrów eksperymentalnych w programach PC-CRASH oraz V-SIM i eksperymentalna weryfikacja wyników

• Autorzy: Świder P. , Wach K.

Warianty tytułu

EN

Extreme manoeuvre simulation in PC-CRASH and V-SIM programs and experimental verification of results

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Symulacje ruchu pojazdu, wykonywane w programach służących do rekonstrukcji wypadków samochodowych, oparte są w głównej mierze na wynikach prób drogowych, przeprowadzanych zgodnie z obowiązującymi normami. Wtedy wykorzystywane są w zasadzie jedynie zakresy liniowe współczynników odporności ogumienia na znoszenie boczne. Do celów rekonstrukcji wypadków drogowych bardzo często konieczne jest wykorzystanie ich pełnego zakresu. Niniejsza praca dotyczy manewrów wjazdu w tor okrężny oraz przejazdu tzw. testu "łosia", wykonanych "rajdowymi" przejazdami samochodu Subaru Impreza, co zapewne prowadzi do wejścia w nieliniowości charakterystyk kół. Wykonano symulacje przeprowadzonych prób drogowych w programach PC-Crash i V-SIM. Odpowiedzi pojazdu uzyskane w drodze obliczeń porównano z przebiegami rzeczywistymi.

EN

The simulations of vehicle motion, performed in accident reconstruction programs, are based chiefly on the results of road tests carried out according to valid standards. In such cases only linear ranges of the coefficients of tire cornering stiffness are actually used. For road accident reconstruction, however, it is often necessary to use their full range. The present paper deals with the manoeuvre of circular trajectory and the so-called "moose" test, performed with rally racing rides of Subaru Impreza, which leads to entering non-linearities of tire characteristics. The simulations of road tests were done in PC-Crash and V-SIM programs. The vehicle responses obtained in calculations were compared with real ones.

Słowa kluczowe

PL

manewry; wypadek drogowy; PC Crash; V-SIM; walidacja; symulacja komputerowa; ruch drogowy

EN

manoeuvre; road accident; PC-Crash; V-SIM; validation; computer simulation; road traffic

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 1/77
• Strony: 53--76
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Świder P.

autor

Wach K.

• Politechnika Krakowska, Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Al. Jana Pawła II 37, 31-864 Kraków

Bibliografia

• [1] Bułka D., Świder P.: Model pojazdu w programie V-SIM do symulacji ruchu i zderzeń pojazdów samochodowych.
• [2] Bułka D., Walczak S., Wolak S.: Niepewność modelowania typowych "manewrów obronnych" na przykładzie modeli stosowanych w rekonstrukcji wypadków drogowych.
• [3] PC-CRASH. A Simulation program for Vehicle Accidents. Technical Manual Version 6.2, October 2001.
• [4] Steffan H., Moser A.: The Collision and Trajectory Models of PC-CRASH. SAE Technical Paper 960886.
• [5] Dugoff H., Fancher P. S., Segel L.: An Analysis of Tire Traction Properties and Their Influence on Vehicle Dynamic Performance. SAE Technical Paper 700377.
• [6] Rill G.: Vehicle dynamics. University of Applied Sciences, październik 2007, str.11-60.
• [7] http://www.corrsys-datron.it/Support/Data_Sheets/Datasheets-Sensors/cds-d_L+SCEwGYRO_e.pdf
• [8] http://www.davidson.com.au/products/vibration/crossbow/gyros/pdf/IMU600CA.pdf
• [9] http://norkom.beta.qt.pl/www_dokumentacja/enkodery/enkoder_z_linka_analog.pdf
• [10] Hirschberg W., Rill G., Weinfurter H.: User-Appropriate Tyre -Modeling for Vehicle Dynamics in Standard and Llimit Situations. Vehicle System Dynamics 2002, vol.38, No 2, pp103-128
• [11] Grzegożek W., Jordan W., Świder P.: Założenia modelowe programu SMASH do symulacji przebiegu wypadku.
• [12] Struski J., Wach W.: Dyskretny model pojazdu o dużej wydajności numerycznej. Czasopismo techniczne Mechanika 2004, z. 7-M/2004 t. 2, str. 545-554.
• [13] Wach W.: PC-CRASH. Symulacyjny program dynamiki ruchu pojazdów i zderzeń. Poradnik użytkownika. IES 1995.
• [14] Praca zbiorowa: Wypadki drogowe. Vademecum biegłego sądowego. IES, Kraków 2002.
• [15] Cyborg Idea V-SIM. Program do symulacji ruchu pojazdów i zderzeń pojazdów samochodowych. Instrukcja użytkownika. Kraków 2007.