Wielozadaniowa autonomiczna platforma transportowa - przegląd rozwiązań

• Autorzy: Gałęzia A. , Mączak J. , Radkowski S.

Warianty tytułu

EN

Multipurpose autonomous transport platform - a survey

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono przegląd rozwiązań autonomicznych platform transportowych. Przedstawiono platformy transportowe różnego typu wraz z opisem realizowanych przez nie zadań. Publikacja prezentuje autonomiczne platformy transportowe używane zarówno w zastosowaniach wojskowych oraz cywilnych do zadań takich jak: transport niebezpiecznych obiektów lub transport czujników do strefy niebezpiecznej, ewakuacji rannych. Publikacja wskazuje kierunki przyszłych badań dotyczących autonomicznych platform transportowych.

EN

Paper presents a survey concerning multipurpose autonomous transport platforms. Different transportation platforms are presented with description of the tasks they are used for. Paper presents robotic transport platforms that are used in military and civil transportation tasks such as: transport of hazardous objects or transport of sensors to dangerous environments, evacuation of injured people. It gives proposal of directions of future research concerning autonomous transport platforms.

Słowa kluczowe

PL

platforma transportowa; WAPT; pojazd autonomiczny

EN

transport platform; autonomous vehicle

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2009
• Tom: z. 3/75
• Strony: 27--38
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Gałęzia A.

autor

Mączak J.

autor

Radkowski S.

• Politechnika Warszawska, Wydział SIMR

Bibliografia

• [1] The Intelligent Systems and Robotics Center (ISRC). Dostępne na www.sandia.gov/isrc/fuelcellrat.html
• [2] National Aeronautic and Space Administration (NASA). Dostępne na http://mpfwww.jpl.nasa.gov
• [3] The Industrial Research Institute for Automation and Measurements – PIAP. Dostępne na www.antiterrorism.eu
• [4] Tokyo Institute of Technology. Dostępne na http://www.titech.ac.jp/english/index.html
• [5] Tokyo Fire Department. (TFD). Dostępne na http://www.tfd.metro.tokyo.jp/ts/soubi/robo/05.htm
• [6] Vecna Robotics. Dostępne na http://vecnarobotics.com/solutions/bear/index.shtml