Weryfikacja eksperymentalna modelu symulacyjnego ruchu samochodu LTV Dzik

• Autorzy: Lozia Z. , Simiński P. , Zdanowicz P.

Warianty tytułu

EN

Experimental verification of the LTV vehicle Dzik simulation model

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia wyniki weryfikacji eksperymentalnej programu symulacyjnego ruchu samochodu patrolowo-interwencyjnego Dzik. Opisano obiekt rzeczywisty, zastosowaną aparaturę pomiarową oraz porównanie wyników symulacji i eksperymentu dla dwóch typowych manewrów: ruchu po okręgu i wymuszenia skokowego na kole kierownicy z liniowym okresem narastania.

EN

The paper presents results of experimental verification of simulation model of LTV vehicle (Light Tactical Vehicle) Dzik. The real object is described as well as applied measurement system. Comparison of measured and simulated results is presented for two typical manoeuvres: steady-state motion and step input on the steering wheel.

Słowa kluczowe

PL

LTV-Dzik; pojazd patrolowo-interwencyjny; pojazd specjalny; ruch po okręgu; wymuszenie skokowe

EN

LTV vehicle; light tactical vehicle; patrol vehicle; armed intervention vehicle; military special vehicle; steady-state motion; step function

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2008
• Tom: z. 3/70
• Strony: 37--46
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Lozia Z.

autor

Simiński P.

autor

Zdanowicz P.

• Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej, ul Koszykowa 75, 00-662 Warszawa

Bibliografia

• [1] http://www.amz.pl
• [2] http://www.witpis.mil.pl
• [3] Lozia Z., Analiza ruchu samochodu dwuosiowego na tle modelowania jego dynamiki. Prace Naukowe PW. Transport. Zeszyt 41. Warszawa 1998r.
• [4] Lozia Z., Model symulacyjny ruchu samochodu LTV Dzik. Publikacja w tych samych Zeszytach Instytutu Pojazdów Politechniki Warszawskiej. Warszawa, 2008r.
• [5] Lozia Z., Simiński P., Zdanowicz P., Weryfikacja eksperymentalna modelu symulacyjnego dynamiki i ruchu pojazdu patrolowo-interwencyjnego. Materiały konferencji "Badania symulacyjne w technice samochodowej". Lublin-Susiec. 26÷28.05.2008r.
• [6] Orłowski L. Samochód patrolowo-interwencyjny Dzik. Dom Wydawniczy Bellona 2006r.
• [7] Prospekt: Dzik. Pojazd patrolowo-interwencyjny. AMZ-Kutno Sp. z o.o.
• [8] RT 3000 Inertial and GPS Measurement System. User Manual. Upper Heyford. 2004.