Zastosowanie odwracanych modeli parametrycznych do identyfikacji sił eksploatacyjnych - implementacja

• Autorzy: Mendrok K.
• Konferencja: Problemy dynamiki konstrukcji / XIII Sympozjum Dynamiki Konstrukcji (XIII ; 25-27 września 2008 ; Rzeszów-Bystre, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

The paper presents an attempt to identify forces acting on the control unit of a helicopter model during flight. The helicopter model will, according to the project assumptions, operate as an inspection robot i.e. it will autonomously fly in selected regions and monitor them with an embedded camera. It could be used for visual inspection of high masts or chimneys. Autonomous flying requires a sophisticated control system. The control unit is placed in an additional box hung under the fuselage. One of the stages of the unit development was examination of in-flight forces acting on the box and if it was necessary, a vibroinsulation selection. For this reason, an experiment was conducted. During the test, forces in the box suspension and accelerations in selected locations of the object were recorded. Having both, forces and responses in the form of vibrations accelerations, enabled to verify a force identification procedure. It is a procedure based on regressive parametric models inversion. The paper presents this method's description and an attempt to apply it to the described forces identification.

Słowa kluczowe

PL

dynamika konstrukcji; drgania; SHM; siły eksploatacyjne; model parametryczny; identyfikacja sił

EN

construction dynamics; vibration; SHM; operating forces; parameter model; forces identification

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2008
• Tom: z. 74 [258]
• Strony: 245--256
• Opis fizyczny: Bibliogr. 19 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Mendrok K.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Katedra Robotyki i Mechatroniki, al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków,

Bibliografia

• [1] Gladwell M. L. G., Inverse problems in vibration, Kluwer Academic Publishers, Dordrecht, Netherlands, 2004.
• [2] Zion L, Predicting fatigue loads using regression diagnostics. Proceedings of The American Helicopter Society Annual Forum, Washington D.C., 1994.
• [3] Haas D.J., Milano J., Flitter L., Prediction of Helicopter Component Loads Using Neural Networks, Journal of the American Helicopter Society no. 1, 1995.
• [4] Góral G., Bydoń S., Uhl T., Zastosowanie sieci neuronowych i logiki rozmytej do oceny obciążeń konstrukcji na podstawie pomiarów eksploatacyjnych, Machine Dynamics Problems, Vol. 26, no 2/3, 2002.
• [5] Stelzner D. A., Kammer D. C., Input force estimation using an inverse structural filter, Proceedings of 17th MAC, Orlando, Florida, USA, 1999.
• [6] Came T., Bateman V., Mayes R., Force reconstruction using a sum of weighted accelerations technique. Proceedings of 12th IMAC, Honolulu, Hawaii, USA, 1994.
• [7] Mendrok K., Zastosowanie algorytmów analizy rozchodzenia się energii w konstrukcjach do identyfikacji obciążeń w układach mechanicznych, Praca Doktorska, Kraków, Polska 2003.
• [8] Tikhonov, A.N., Arsenin, V.Y., Solution oflll-possed Problems, Winston and Sons, Washington, D.C., 1977.
• [9] Uhl T., Mendrok K., Zastosowanie odwrotnego zadania identyfikacji do wyznaczania sił obciążających konstrukcje mechaniczne, ITE, Radom, Polska 2005.
• [10] Zhang Q., Allemang, R.J., Brown, D.L., Modal Filter: Concept and Applications, Proceedings of IMAC, pp. 487-496, 1990.
• [11] Shih C.Y., Zhang Q., Allemang R.J., Force Identification by Using Principle and Modal Coordinate Transformation Methods, Twelfth Biennial ASME Conference, Vibrational Analysis - Techniques and Applications, ASME DE-Volume, 18 (4), 303-310, 1989.
• [12] Uhl T., Pieczara J., Identification of operational loading forces for mechanical structures, The Archives of Transport, vol. XVI, no.2, pp. 109- 126, 2003.
• [13] Giergiel J., Uhl T., Identification of the input impact type forces in mechanical systems, The Archives of Transport, vol.1, no. 1, 1989.
• [14] Ljung L., System identification - Theory for the User, Prentice-Hall, 1999.
• [15] Soderstrom T., Stoica P., System identification. Prentice-Hall 1988.
• [16] Eykhoff P., System identification: parameter and state estimation. Wiley, 1974.
• [17] Giergiel J., Uhl T., Identyfikacja układów mechanicznych, PWN 1990.
• [18] Larminat P., Thomas Y., Automatyka - układy liniowe cz. 2. Identyfikacja, WNT 1983.
• [19] Czop P., Uhl T., Load identification methods based on parametric models for mechanical structures, Proceedings of the 8th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2002 Szczecin, vol. 2.