Badania symulacyjne w środowisku MATLAB współpracy optoelektronicznego czujnika położenia poprzeczki prasy z obiektem

• Autorzy: Szcześniak Z.

Warianty tytułu

EN

Simulation investigations in the MATLAB environment of the cooperation of the optoelectronic position sensor of the press crossbar position with the object

• Konferencja: Metody i Technika Przetwarzania Sygnałów w Pomiarach Fizycznych / Materiały XII Międzynarodowego Seminarium Metrologów (XII ; 26-30.09.2004 ; Rzeszów, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W procesie kucia swobodnego dużą wagę przywiązuje się do otrzymywania odkuwek z dużą dokładnością. Warunkiem poprawnego sterowania z zadaną dokładnością jest nadążanie położenia przetwornika pomiarowego za położeniem poprzeczki prasy. Przedstawiono model dynamiczny prasy hydraulicznej z uwzględnieniem konstrukcji sprzęgającej przetwornik z poprzeczką prasy. Model sporządzono przy założeniach upraszczających zakładając nieskończenie duży współczynnik sprężystości kowadeł i głowicy prasy oraz pomijalnie mały współczynnik tłumienia rurociągu. Przeprowadzono symulację modelu matematycznego prasy określając wpływ parametrów konstrukcyjnych prasy na dynamikę. Przyjmując za wskaźnik jakości regulacji maksymalny uchyb dynamiczny położenia poprzeczki prasy oraz położenia przetwornika określono współczynnik tłumienia listwy sprzęgającej dla błędu o określonej wartości. Wyznaczony współczynnik tłumienia umożliwia określenie konstrukcji prowadnic listwy zębatej.

EN

In the process of the open forging great attention is paid to the accuracy of the obtained forging. The condition of correct control with the given accuracy is the measurement converter follow-up with the position of the press crossbar. Dynamic model of the hydraulic press, taking into account the construction coupling the converter with the press crossbar, has been presented. The model has been prepared at simplifying conditions, assuming infinitely large elastic constant of the anvil and the press head, and negligibly small damping coefficient of the pipeline. Simulation of the press mathematical model has been carried out, determining the influence of the press construction parameters on the dynamics. Taking the maximum dynamic error of the press crossbar position and the converter position as a control quality coefficient, the damping coefficient of the coupling bar for assumed error value has been evaluated. The determined damping coefficient enables determining the construction of the toothed bar guides.

Słowa kluczowe

PL

pomiary fizyczne; badania symulacyjne; prasa hydrauliczna; przetwornik pomiarowy; czujnik optoelektroniczny

EN

physical measurements; simulation investigations; hydraulic press; measuring transducer; optoelectronic sensor

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika
• Rocznik: 2004
• Tom: z. 27 [220]
• Strony: 179--184
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Szcześniak Z.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki. Al. Tysiąclecia PP7, Kielce, Polska

Bibliografia

• 1. Boczarow J., Prokofiew W.: Napędy hydrauliczne pras i młotów. Warszawa, WNT 1971
• 2. Szcześniak Zb., Stachowicz M., Pizoń A., Karliński W.: Sposób i układ automatycznego pomiaru i sygnalizacji wysokości odkuwki w procesie kucia. Patent nr 131164.
• 3. Szcześniak Zb., Mierzwa Zb., Stachowicz M., Pizoń A., Smolewski I.: Opracowanie układu automatycznego pomiaru wysokości odkuwki w warunkach techniczno-produkcyjnych Huty Warszawa. Opracowanie wykonane w Politechnice Krakowskiej im. T. Kościuszki dla Huty Warszawa. Etap I, 1986 r.
• 4. Szcześniak Zb., Stachowicz M., Pizoń A., Mierzwa Zb.: Układ automatycznego sterowania współpracą manipulatora kuźniczego z prasą hydrauliczną do kucia swobodnego. Mechanik nr 3 Warszawa 1983.
• 5. Pizoń A., Sikora K., Stefański T., Szcześniak Zb.: Minimierung der Regelabweichung in einen elektrohydraulischen nichtlinearen mikrorechnergesteuerten Synchronsystem. Prace IX Międzynarodowej Konferencji nt „Hydraulik und pneumatic”. Drezno 1993 r. str. 427-436.
• 6. Szcześniak Zb., Sikora K., Pizoń A., Stefański T.: Projekt Badawczy KBN „Napędy hydrauliczne z zaworami o działaniu ciągłym sterowane mikroprocesorowo”. Opracowanie wykonane w Politechnice Świętokrzyskiej, Kielce Etap I, 1992 r., Etap II, 1993 r.