Nowa metoda wyznaczania parametrów modelu Strejca

• Autorzy: Żuchowski A.

Warianty tytułu

EN

The new method of determining of parameters for Strejc model

• Konferencja: Metody i Technika Przetwarzania Sygnałów w Pomiarach Fizycznych / Materiały XIII Międzynarodowego Seminarium Metrologów (XIII ; 17-19.10.2005 ; Rzeszów, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zaproponowano metodę wyznaczania parametrów modelu Strejca dla obiektów z opóźnieniem rzeczywistym i o monotonicznie rosnącej charakterystyce skokowej. Wykorzystuje ona wyniki pomiarów pulsacji drgań nietłumionych ω0 i krytycznych wartości wzmocnienia Vk i czasu całkowania Tck w warunkach objęcia badanego obiektu pętlą ujemnego sprzężenia zwrotnego w dwóch wariantach: ze wzmacniaczem, oraz z członem całkującym.

EN

The new method for determining of Strejc's model parameters has been proposed. The method can be applied to those plants with real delays, which are represented by monotonically growing step responses. The method is based on results of measurements of parameters ω0, vk, Tck, where ω0 represents the frequency of non-damped oscillations generated in feedback system consisting of plant and controller P for controller gain vk and, respeclively, ω1 represents frequency of non-damped oscillations obtained by means of controller I in feedback loop for its time constant Tck.

Słowa kluczowe

PL

pomiary fizyczne; model Strejca; drgania nietłumione; parametry modelu Strejca

EN

physical measurements; Strejc model; non-damped oscillations

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika
• Rocznik: 2005
• Tom: z. 28 [223]
• Strony: 275--280
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Żuchowski A.

• Politechnika Szczecińska, Instytut Automatyki Przemysłowej, ul. 26 Kwietnia 10, 71-126 Szczecin

Bibliografia

• [1] Findeisen W. - Technika regulacji automatycznej. PWN Warszawa 1965.
• [2] Skoczowski S. - Eine Bemerkungen zur· Approximierung von Regelstrecken mit Ausgleich. Regelungstechnik 1983 H. 7.
• [3] Żuchowski A. - On methods of evaluation of parameters of Strejc's model with the use of measurement data representing system step response. Metrology and Measurement Systems. Vol. XI, Number 4/2004.
• [4] Wesołowski J. - Nowa metoda wyznaczania zastępczego rzędu modelu dynamiki. Pomiary Automatyka Kontrola 7-8/2004.
• [5] Żuchowski A. - Stan drgań nietłumionych jako metoda pomiaru charakterystyki częstotliwościowej obiektu. Metrology and Measurement Systems Vol. X. Number 2/2003.
• [6] Żuchowski A. - Stan samowzbudnych drgań stabilnych jako metoda identyfikacji dynamiki nieliniowego obiektu. Metrology and Measurement Systems. Vol. X Number 4/2003.
• [7] Papliński J., Żuchowski A. - Pochodne modele dynamiki obiektów tworzone na bazie modelu Strejca. Materiały XII Krajowej Konferencji Automatyki, Gdynia 1994, str. 99-103.
• [8] Äström K.J., Hagglund T. - Automatic funning of simple regulators. Proceedings IFAC 9th World Congress. Budapest 1984.