Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Choice of routing algorithms in a robot motion planning
Konferencja
Mechanics 2004 / International Scientific Conference (IV ; 25-26.06.2004; Zhytomir - Rzeszów, Poland)
Języki publikacji
Abstrakty
W pracy opisano podstawowe algorytmy wykorzystywane przy projektowaniu trajektorii ruchu robotów w określonej przestrzeni. Stworzono i opisano program wykorzystujący określony algorytm, który przy wyborze najkrótszej drogi uwzględnia przeszkody, znajdujących się w przestrzeni roboczej robota.
The paper describes basic algorithms used in the design of the trajectory of robot motion in a defined space. A program has been created and described, which uses a specific algorithm that, when selecting the shortest path, takes into account any obstacles occurring in the working space of the robot.
Rocznik
Tom
Strony
369--376
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., rys., wykr.
Twórcy
Bibliografia
- 1. Podsękowski L.: Dynamiczne planowanie trajektorii robotów mobilnych w zmiennej przestrzeni roboczej, Zeszyty Naukowe nr 809, Rozprawy Naukowe, z. 254, Politechnika Łódzka, Łódź 1999.
- 2. Kopacek P.: Service Robots Especially for Medical Applications, Present Situation and Future Trends, 3rd International Syroposium on Method and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje 1996.
- 3. Galicki M.: Wybrane metody planowania optymalnych trajektorii robotów manipulacyjnych, WNT, Warszawa 2000.
- 4. www.algorym.cad.pl - strona internetowa, poświęcona algorytmice.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-PWA7-0017-0029