Wybór algorytmu do planowania ruchu robotów

• Autorzy: Śpiewak M. , Piech H.

Warianty tytułu

EN

Choice of routing algorithms in a robot motion planning

• Konferencja: Mechanics 2004 / International Scientific Conference (IV ; 25-26.06.2004; Zhytomir - Rzeszów, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy opisano podstawowe algorytmy wykorzystywane przy projektowaniu trajektorii ruchu robotów w określonej przestrzeni. Stworzono i opisano program wykorzystujący określony algorytm, który przy wyborze najkrótszej drogi uwzględnia przeszkody, znajdujących się w przestrzeni roboczej robota.

EN

The paper describes basic algorithms used in the design of the trajectory of robot motion in a defined space. A program has been created and described, which uses a specific algorithm that, when selecting the shortest path, takes into account any obstacles occurring in the working space of the robot.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny; robot kołowy; ruch robota; trajektoria ruchu robota

EN

mobile robot; motion robot; trajectory of robot motion

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: z. 62 [209]
• Strony: 369--376
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Śpiewak M.

• Politechnika Częstochowska

autor

Piech H.

• Politechnika Częstochowska

Bibliografia

• 1. Podsękowski L.: Dynamiczne planowanie trajektorii robotów mobilnych w zmiennej przestrzeni roboczej, Zeszyty Naukowe nr 809, Rozprawy Naukowe, z. 254, Politechnika Łódzka, Łódź 1999.
• 2. Kopacek P.: Service Robots Especially for Medical Applications, Present Situation and Future Trends, 3rd International Syroposium on Method and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje 1996.
• 3. Galicki M.: Wybrane metody planowania optymalnych trajektorii robotów manipulacyjnych, WNT, Warszawa 2000.
• 4. www.algorym.cad.pl - strona internetowa, poświęcona algorytmice.