Identyfikacja off-line mobilnego robota pioneer 2DX z zastosowaniem logiki rozmytej

• Autorzy: Żylski W. , Buratowski T.
• Konferencja: Problemy Dynamiki Konstrukcji / XI Międzynarodowe Sympozjum Dynamiki Konstrukcji (XI ; 25-27. 09. 2002 ; Rzeszów-Arłamów, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

This paper presents problems connected with the identification of dynamic motions equations derived on the basis of Maggi equations for a 2-wheeled mobile robot. The possibitity of sending data between Maple™and Matlab™ has been discussed. Off-line structures of identification have been presented with use of fuzzy logic. Remarks and conclusions have been drawn. Continuous time parametrical model has been developed and applied to identiflcation of the mobile 2-wheeled robot. The least square method to adjust the model's parameter is derived.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny; robot kołowy; robot dwukołowy; dynamika konstrukcji

EN

2-wheeled robot; mobile robot; design dynamics

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2002
• Tom: z. 60 [197]
• Strony: 613--620
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Żylski W.

autor

Buratowski T.