Sterowanie giroskopem w układach mechatronicznych

• Autorzy: Koruba Z.
• Konferencja: Problemy Dynamiki Konstrukcji / XI Międzynarodowe Sympozjum Dynamiki Konstrukcji (XI ; 25-27. 09. 2002 ; Rzeszów-Arłamów, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

The analysis of controlled gyroscope was made at this study as a drive in mechatronical systems - self-homing guidance heads, bombs or unmanned aerial vehicles. Coefficients of automatic correction of the gyroscope axis's motion regulator's were also selected during tracking the movable and immovable target.

Słowa kluczowe

PL

giroskop; układ giroskopowy; dynamika konstrukcji

EN

gyroscope; gyroscope system; design dynamics

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2002
• Tom: z. 60 [197]
• Strony: 297--304
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Koruba Z.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Pojazdów i Sprzętu Mechanicznego, al. Tysiąclecia PP 3, 25-314 Kielce

Bibliografia

• 1. Koruba Z.: Dynamika i sterowanie giroskopem na pokładzie obiektu latającego. Monografie, Studia, Rozprawy nr 25. Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2001, s. 285.
• 2. Koruba Z.: Zagadnienie odwrotne dynami w sterowaniu giroskopem swobodnym w bezpilotowym aparacie latającym. Biuletyn WAT - Fizyka Lotów i Uzbrojenie, Warszawa, styczeń 1 (557) 1999.
• 3. Koruba Z., Osiecki J.: Zagadnienie odwrotne dynamiki w sterowaniu giroskopem swobodnym. Materiały konferencyjne XVI Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Dydaktycznej Teorii Maszyn i Mechanizmów, Rzeszów – Jawor, 22-25 września 1998, ISBN 83-7199-054-5, s. 499-506.
• 4. Koruba Z., Osiecki J.: Problemy dynamiki i sterowania rakiet przeciwlotniczych krótkiego zasięgu. Materiały III Ogólnopolskiej Konferencji „Układy Dynamiczne w Aspekcie Teorii i Zastosowań”, s. 33-47, Łódź 6 XII 1995.