Opis ruchu minirobota

• Autorzy: Hendzel Z. , Trojnacki M.
• Konferencja: Problemy Dynamiki Konstrukcji / XI Międzynarodowe Sympozjum Dynamiki Konstrukcji (XI ; 25-27. 09. 2002 ; Rzeszów-Arłamów, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

In this paper the problem of inverse kinematics of the mobile 3-wheeled robot is analysed. The equations of kinematics which enable problem of inverse kinematics to be solved were given. Based on derived equations of kinematics for this robot the computer simulation with usage of Maple was carried out.

Słowa kluczowe

PL

minirobot kołowy; minirobot mobilny; ruch robota; dynamika konstrukcji

EN

wheeled robot; mobile robot; robot motion; design dynamics

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2002
• Tom: z. 60 [197]
• Strony: 257--264
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Hendzel Z.

• Politechnika Rzeszowska, Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki

autor

Trojnacki M.

• Politechnika Rzeszowska, Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki