Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Konferencja
Problemy Dynamiki Konstrukcji / XI Międzynarodowe Sympozjum Dynamiki Konstrukcji (XI ; 25-27. 09. 2002 ; Rzeszów-Arłamów, Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
In this paper the problem of inverse kinematics of the mobile 3-wheeled robot is analysed. The equations of kinematics which enable problem of inverse kinematics to be solved were given. Based on derived equations of kinematics for this robot the computer simulation with usage of Maple was carried out.
Rocznik
Tom
Strony
257--264
Opis fizyczny
Bibliogr. 3 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor
- Politechnika Rzeszowska, Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
autor
- Politechnika Rzeszowska, Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-PWA7-0015-0029