Odporne sterowanie ruchem mobilnego robota kołowego

• Autorzy: Hendzel Z. , Jagiełowicz C.
• Konferencja: Problemy Dynamiki Konstrukcji / XI Międzynarodowe Sympozjum Dynamiki Konstrukcji (XI ; 25-27. 09. 2002 ; Rzeszów-Arłamów, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

This paper presents synthesis of robust controller of wheeled mobile robot Pioneer -2DX. Motion of this system is descriebed using Maggi's equations. Synthesis of control system was based on the Lapunov stability theory. Simulation testing was made using Matlab/Simulink.

Słowa kluczowe

PL

dynamika konstrukcji; robot kołowy; robot mobilny; sterowanie robotem; ruch robota

EN

design dynamics; wheeled robot; mobile robot; robot control; robot motion

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2002
• Tom: z. 60 [197]
• Strony: 249--256
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Hendzel Z.

autor

Jagiełowicz C.

• Politechnika Rzeszowska, Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów